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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 稳定抓持
  • 1 篇 有效操作空间
  • 1 篇 操作位姿

机构

  • 1 篇 同济大学

作者

  • 1 篇 何东伟
  • 1 篇 徐博铭
  • 1 篇 宋蕴璞
  • 1 篇 邱鹏飞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=操作位姿"
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Shadow仿人灵巧手的有效操作空间分析
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引用
机电一体化 2018年 第1期24卷 21-26页
作者： 邱鹏飞 宋蕴璞 何东伟 徐博铭 同济大学浙江学院机械与汽车工程系 浙江嘉兴314051
详细介绍了Shadow仿人灵巧手稳定抓持区、极限操作位姿和有效操作空间的概念。对其逐步求解,扩展至三维仿人多指灵巧手中。求解和分析了Shadow仿人灵巧手食指和中指的极限操作姿态和有效操作空间。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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