Shadow仿人灵巧手的有效操作空间分析
Analysis of Effective Operation Space Based on the Shadow Dexterous Humanoid Hand作者机构：同济大学浙江学院机械与汽车工程系浙江嘉兴314051
出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)
年 卷 期：2018年第24卷第1期
页 面：21-26页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：详细介绍了Shadow仿人灵巧手稳定抓持区、极限操作位姿和有效操作空间的概念。对其逐步求解,扩展至三维仿人多指灵巧手中。求解和分析了Shadow仿人灵巧手食指和中指的极限操作姿态和有效操作空间。
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