检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于阶梯模型的摆动焊接温度场数值模拟

焊接学报 2014年第11期35卷 9-12,113页

作者：蹤雪梅吴斌张立平李稳徐工集团江苏徐州工程机械研究院徐州221004

根据摆动焊接速度和方向的变化规律,建立了电弧摆动焊接适用范围更加广泛的阶梯模型,以Q345平板对接接头为研究对象,利用焊接模拟软件SYSWELD对摆动焊接过程的温度场进行数值模拟,获得了焊缝区瞬态温度场以及各节点的焊接热循环曲线.结... 详细信息

根据摆动焊接速度和方向的变化规律,建立了电弧摆动焊接适用范围更加广泛的阶梯模型,以Q345平板对接接头为研究对象,利用焊接模拟软件SYSWELD对摆动焊接过程的温度场进行数值模拟,获得了焊缝区瞬态温度场以及各节点的焊接热循环曲线.结果表明,电弧摆动阶梯模型的瞬态温度场形状与带状热源模型不同,当热源由中间向两边摆动时,阶梯模型的熔池呈头小尾大的椭圆形;电弧摆动阶梯模型的焊接热循环曲线也与带状热源模型不同,阶梯模型的焊接热循环曲线在加热和冷却过程中都会出现一个小波峰,表明焊缝在加热和冷却过程受到电弧摆动的影响.

关键词：摆动焊接阶梯模型数值模拟温度场

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

镁合金光纤激光摆动焊接工艺研究

材料保护 2020年第2期53卷 112-114,135页

作者：吕会敏邢台职业技术学院河北邢台054035

气孔是压铸镁合金激光焊接最主要的问题,会导致焊接接头的抗拉强度较低。为了解决镁合金焊接中产生气孔的问题,采用2000 W光纤激光器作为光源,摆动焊接头对焊缝进行扫描焊接,通过改变焊接速度、振幅以及扫描频率,研究摆动焊接工艺参数... 详细信息

气孔是压铸镁合金激光焊接最主要的问题,会导致焊接接头的抗拉强度较低。为了解决镁合金焊接中产生气孔的问题,采用2000 W光纤激光器作为光源,摆动焊接头对焊缝进行扫描焊接,通过改变焊接速度、振幅以及扫描频率,研究摆动焊接工艺参数对焊缝质量的影响。结果表明:当焊接速度50 mm/s,扫描振幅2 mm以及扫描频率250 Hz时,得到无气孔的焊缝,焊接接头抗拉强度达到母材的90%。

关键词：镁合金气孔激光焊接摆动焊接

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

摆动工艺参数对铝合金激光焊焊接质量的影响

合肥工业大学学报（自然科学版） 2024年第5期47卷 606-611页

作者：王健强贾正邢健李家曙合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009

为了研究铝合金激光焊接过程中摆动参数对焊接结果的影响,文章采用单因素的变量试验,在其他参数固定为功率4 kW、焊接速度80 mm/s、离焦量0的情况下,分别分析激光摆动频率、摆动幅度等参数对2 mm厚的6k21和5754铝合金薄板焊缝成型、焊... 详细信息

为了研究铝合金激光焊接过程中摆动参数对焊接结果的影响,文章采用单因素的变量试验,在其他参数固定为功率4 kW、焊接速度80 mm/s、离焦量0的情况下,分别分析激光摆动频率、摆动幅度等参数对2 mm厚的6k21和5754铝合金薄板焊缝成型、焊接质量的影响。试验结果表明:随着摆动幅度的增加,焊缝熔深减小,熔宽先增加后减小;随着摆动频率的增加,熔深、熔宽均减小;在焊缝没有焊接缺陷的情况下,试件的剪切力与熔宽成正相关。文章研究结果可为汽车轻量化全铝车身连接中的激光焊接工艺提供一定的理论参考。

关键词：激光焊摆动焊接铝合金控制变量法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弧焊机器人摆动焊接轨迹和速度规划方法研究

弧焊机器人摆动焊接轨迹和速度规划方法研究

作者：郭鑫鹏北京交通大学

学位级别：硕士

机器人焊接技术己成为制造业自动化的主要标志。在焊接生产中使用机器人控制技术可以提高生产率、改善劳动条件、保证焊接质量、实现批量产品的焊接自动化。本文围绕六自由度弧焊机器人的摆动焊接,主要研究内容有六自由度弧焊机器人运... 详细信息

机器人焊接技术己成为制造业自动化的主要标志。在焊接生产中使用机器人控制技术可以提高生产率、改善劳动条件、保证焊接质量、实现批量产品的焊接自动化。本文围绕六自由度弧焊机器人的摆动焊接,主要研究内容有六自由度弧焊机器人运动学分析、空间圆弧摆焊的轨迹生成和焊枪姿态规划,正弦轨迹插补算法及其速度规划。主要工作如下:（1）对六自由度弧焊机器人的运动学进行了研究。本文以欢颜HYHJ-602六自由度弧焊机器人为研究对象,采用D-H法建立了机器人的连杆坐标系,进而推导出机器人的正运动学和逆运动学公式,在Qt Quick软件中搭建了机器人的模型,开发了运动学的程序,并对机器人的正逆运动学进行了仿真分析,验证了算法的正确性。（2）对摆动焊接轨迹生成的方法进行了研究。研究了以正弦摆为基础的直线角焊缝、空间圆弧焊缝、圆弧角焊缝和抛物线焊缝摆焊轨迹生成的方法,推导了摆焊轨迹插补点坐标值的计算公式。在Qt Quick软件中进行了运动仿真,将摆焊轨迹的上的插补点通过运动学逆解转换为机器人关节角,得到的关节角作为机器人运动的根据,通过运动仿真验证了摆焊轨迹的正确性。（3）研究了焊枪的姿态规划方法。研究了基于单位四元数的姿态插补的算法,使用MATLAB软件的SIMULINK模块以及Qt Quick软件对三种姿态插补方法进行了仿真对比,仿真结果表明,在摆焊过程中单位四元数的姿态规划方法比其他两种方法插值效率更高、插值更加容易、姿态过渡更加平滑。（4）研究了摆焊轨迹的速度规划方法。以正弦摆作为研究对象,提出一种高精度的正弦轨迹插补算法。进一步,对摆焊轨迹进行了速度规划,研究了S型加减速规划的算法,并将S型加减速规划应用到了摆焊轨迹中。在QtQuick软件中进行了运动仿真,仿真结果验证了算法的正确性。对摆动焊接速度规划进行了实验分析,采用欢颜HYHJ-602弧焊机器人作为实验设备,将编写好的程序集成到机器人中,通过实验验证了摆动焊接插补算法和速度规划算法的正确性。本文完成了对六自由度弧焊机器人的运动学、摆焊轨迹规划和速度规划的研究,其中,关于摆动焊接轨迹规划的研究成果为弧焊机器人未来的发展提供了一种可借鉴的思路。

关键词：弧焊机器人运动学摆动焊接轨迹规划速度规划

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电弧摆动对焊接应力场的影响

焊接学报 2007年第1期28卷 65-68页

作者：胡军峰方洪渊杨建国李光民万鑫张勇哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001 渤海船舶重工有限公司辽宁葫芦岛125004

摆动焊接已经广泛地应用于自动焊接过程中,以获得更高的焊接效率。在摆动焊接过程中,焊接电弧一边沿焊道长度方向运动,一边在焊道宽度方向作一定频率的摆动,这使得热源的坐标轴成“z”字形变化,从而导致摆动焊接数值模拟分析的困难。为... 详细信息

摆动焊接已经广泛地应用于自动焊接过程中,以获得更高的焊接效率。在摆动焊接过程中,焊接电弧一边沿焊道长度方向运动,一边在焊道宽度方向作一定频率的摆动,这使得热源的坐标轴成“z”字形变化,从而导致摆动焊接数值模拟分析的困难。为了提高计算精度和了解电弧摆动对焊接残余应力场的影响,结合坐标变换的方法建立了摆动焊接的三维有限元模型。和无摆动焊接的残余应力结果对比表明,由于电弧摆动导致熔池附近更高的温度梯度,使得摆动焊接的横向残余应力增大,而对纵向应力场的影响较小。

关键词：有限元摆动焊接残余应力场

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于带状热源的摆动焊接温度场数值模拟

中国石油大学学报（自然科学版） 2008年第6期32卷 134-137页

作者：李晋梅雷毅中国石油大学机电工程学院山东东营257061

在高斯热源的基础上,推导出模拟电弧摆动的带状热源模型,并基于该热源模型,以20#钢平板对接接头为研究对象,运用ANSYS有限元分析软件,对其摆动焊接过程的温度场进行了数值模拟,获得了其焊缝区的瞬态温度场以及各节点的焊接热循环曲线。... 详细信息

在高斯热源的基础上,推导出模拟电弧摆动的带状热源模型,并基于该热源模型,以20#钢平板对接接头为研究对象,运用ANSYS有限元分析软件,对其摆动焊接过程的温度场进行了数值模拟,获得了其焊缝区的瞬态温度场以及各节点的焊接热循环曲线。模拟结果表明:摆动焊接过程中,当热源接近时,焊缝附近节点的温度瞬时上升至1 000℃以上,热源经过后,温度又降至200℃以下;与焊接方向垂直截面处节点的最高温度值随节点远离焊缝中心而逐渐降低;焊缝附近节点温度为200℃以下时,升温速度平缓,200℃以上则升温速度明显增大;摆动焊接过程中,焊件上形成宽而短的近似于圆形的熔池。

关键词：摆动焊接带状热源模型高斯热源数值模拟温度场

深冷容器不锈钢内胆细丝埋弧摆动焊接技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深冷容器不锈钢内胆细丝埋弧摆动焊接技术研究

作者：王俊林中国石油大学（华东）

学位级别：硕士

焊接是低温容器制造的关键工序之一，焊接质量的高低直接关系到低温容器的安全可靠性能。随着低温技术的发展，高参数、大型化深冷容器制造对焊接技术提出了愈来愈高的要求。本文针对壁厚为4～10mm不锈钢内胆焊接出现的问题，提出“细... 详细信息

焊接是低温容器制造的关键工序之一，焊接质量的高低直接关系到低温容器的安全可靠性能。随着低温技术的发展，高参数、大型化深冷容器制造对焊接技术提出了愈来愈高的要求。本文针对壁厚为4～10mm不锈钢内胆焊接出现的问题，提出“细丝埋弧+摆动”焊接技术，研制出一种新型细丝埋弧摆动焊接设备，对细丝埋弧摆动焊接技术进行了详细研究，成功地将该技术应用到深冷容器不锈钢内胆的实际焊接工作中。焊接线能量焊接降低54%，有效解决了普通埋弧焊在焊接不锈钢时产生的过烧和焊后变形大的问题。该焊接设备由焊接机头、控制箱、焊接电源和送丝机构组成，其中焊接机头偏心旋转滑动机构可实现焊枪摆频0～2.5Hz和摆幅3～10mm的无级调节;机头旋转机构和三同轴导向浮动机构对环焊缝实现圆度误差的有效跟踪。通过实验研究，确定的细丝埋弧摆动焊接工艺参数如下：焊接电流220～230A，焊接电压28～32V，焊接速度450～500mm/min，焊丝干伸长12～15mm，摆幅5～7mm，摆频1.5～2Hz。研究发现其他参数不变，摆动焊接焊缝宽度平均提高30%，摆频由0Hz增加到1.5Hz，焊缝组织由方向性很强的粗大树枝晶变为方向性很弱的细小树枝晶，晶粒逐渐细化，当摆频增加到为1.5Hz时，粗大的奥氏体胞状树枝晶已不存在，呈现细小的树枝晶交错分布状态，部分区域出现细小等轴晶。基于ANSYS软件，在高斯热源基础上得出带状等效摆动热源模型，利用此模型对0Cr18Ni9不锈钢细丝埋弧摆动焊接的温度场进行数值模拟。研究结果表明，熔池宽度和长度在其形成初期增长迅速，随后增长速度放慢，当熔池达到宏观准稳态后，则相对稳定，不再发生变化。当焊接热源接近时，熔池附近节点处的温度瞬时上升到1000°C以上，当热源离开后，温度下降到200°C以下。距焊缝中心6mm节点处，其温度低于250°C时，升温速度平缓，达到250°C以上，则升温速度明显增大。运用AUTOTEST-8C温度采集系统对节点热循环进行采集，实验结果与模拟相符合。

关键词：奥氏体不锈钢细丝摆动焊接温度场

摆动TIG-MIG复合焊接方法工艺及窄间隙应用研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

摆动TIG-MIG复合焊接方法工艺及窄间隙应用研究

作者：何旌兰州理工大学

学位级别：硕士

TIG-MIG复合焊是一种新型的复合焊接方法,结合了TIG焊接头质量高的优点以及MIG焊高效率的优点,表现出高效、高质量的优点,具有广泛的应用前景。但TIG-MIG不能很好的解决窄间隙焊接中侧壁熔合不良的问题。为了改善TIG-MIG复合焊接方法在... 详细信息

TIG-MIG复合焊是一种新型的复合焊接方法,结合了TIG焊接头质量高的优点以及MIG焊高效率的优点,表现出高效、高质量的优点,具有广泛的应用前景。但TIG-MIG不能很好的解决窄间隙焊接中侧壁熔合不良的问题。为了改善TIG-MIG复合焊接方法在窄间隙焊接当中的应用,在TIG-MIG复合焊接方法的基础上,提出了摆动TIG-MIG复合焊接方法;研究发现该方法能够明显改善焊缝铺展、改善焊缝质量;不仅成功运用于窄间隙焊接,且在平板焊接中,相比其他焊接方法也具有一定的优势。本文介绍了摆动TIG-MIG复合焊的基本原理,并为了验证该新型焊接方法的可靠性、工艺特性以及在窄间隙焊接中的可行性,搭建了摆动TIG-MIG复合焊接实验系统,通过理论分析及所做的相关试验来验证所提出的方法的可行性和有效性。摆动TIG-MIG复合焊接实验系统主要包括焊接系统、电流电压采集系统、视频采集系统和热信号采集系统。焊接系统主要包括焊接工作台和焊接设备。焊接工作台包括运动控制装置、焊枪固定装置。在搭建的实验系统上,对摆动TIG-MIG复合焊的特点进行了研究,借助图像采集系统采集了电弧形态;借助电流电压采集系统采集了电流、电压;并采用摆动TIG-MIG复合焊接方法,在平板上进行了堆焊实验,对焊接参数的变化对焊缝成形的影响进行研究,焊接参数主要包括TIG电流、MIG电流、焊接速度、摆动频率,结果表明:摆动TIG+MIG复合焊接方法,比TIG+MIG复合焊得到的焊缝成形更好。摆动TIG+MIG复合焊可以有效地提高焊缝宽度、增加焊缝铺展、改善焊缝成形、减少咬边等缺陷,提高焊缝质量。TIG焊枪的摆动对焊缝成形的好坏起着比较重要的作用,是摆动TIG-MIG复合焊比TIG-MIG复合焊焊缝成形更好的原因。TIG焊枪的摆动可以明显的改变TIG熔池宽度;且随着摆动频率的增加,焊缝边界变得更加平整;且在焊接速度一定时,摆动频率对TIG焊熔池形貌的改善效果呈先增大后减小的特点。TIG焊接中,TIG焊枪的摆动对TIG焊接电流、电压的干扰很小;TIG-MIG复合焊接焊接当中,两个电弧会相互产生干扰引起TIG与MIG电流、电压的变化。研究发现摆动TIG-MIG的电压变化图与TIG-MIG的电压变化图相似,因此可以推断摆动TIG-MIG存在与TIG-MIG相同的电弧干扰情况,但TIG焊的摆动对MIG焊电流电压的影响很小。摆动TIG-MIG复合焊中的TIG电弧燃烧稳定,随着TIG焊枪的摆动做周期性的往复摆动运动。摆动TIG-MIG复合焊中,为了改善焊缝铺展,减少咬边等缺陷,摆动TIG-MIG焊中TIG焊枪的摆动宽度应超过TIG-MIG复合焊的焊缝宽度;焊接参数一定的情况下,焊缝的宽度随着MIG焊接电流的增加而不断增加,焊缝的余高不发生改变;焊接参数一定的情况下,随着TIG焊接电流的增加,焊缝宽度不断增加;焊缝余高不断减小;焊接参数一定的情况下,随着摆动频率的增加,焊缝宽度较小;焊缝余高增加;焊接参数一定的情况下,随着焊接速度的不断增加,焊缝余高基本保持不变,焊缝宽度不断减小;焊缝改善的效果,取决于TIG焊接电流、摆动频率、焊接速度三者的相互协调。采用摆动TIG-MIG复合焊接方法,进行了窄间隙焊接的研究;确定了摆动TIG-MIG复合焊接在窄间隙焊接当中的可行性及其成形特点,实验发现摆动TIG-MIG复合焊接方法能够用窄间隙焊接,且焊缝成形良好。而且在摆动TIG-MIG复合焊接中,TIG焊枪不仅能够改善侧壁熔合不良,而且能够预热MIG焊丝,提高焊丝的熔化速度,从而大大提高焊接速度。相比其他窄间隙焊接方法,窄间隙摆动MIG-TIG复合焊接方法具有高效、高质量的优点。在摆动TIG-MIG窄间隙焊接过程中,需要注意窄间隙TIG电流的大小,并根据TIG电流选择与之相匹配、相适应的MIG焊送丝速度,防止在焊接过程中MIG焊在侧壁起弧,影响焊缝质量。在摆动TIG-MIG复合焊接方法中,TIG电弧随着TIG焊枪的摆动而发生周期性的摆动,不同于焊枪在平板焊接的电弧形态,TIG电弧在窄间隙焊接过程当中会被两侧焊缝阻拦,电弧与侧壁发生接触,从而引起侧壁的熔化。

关键词： TIG-MIG 复合焊接摆动焊接窄间隙

摆动电弧窄间隙焊接工艺参数对焊缝成形的影响

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

焊接 2015年第2期 13-17,69页

作者：徐望辉范成磊林三宝杨春利哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室 150001

在优化设计摆动电弧窄间隙GMAW焊炬的基础上,研究了摆动角度、摆动速度和侧壁停留时间对焊缝截面尺寸的影响规律。结果表明,摆动电弧有利于改善窄间隙焊接过程中的侧壁未熔合问题;随着摆动角度的增大,焊缝熔深减小,而侧壁熔深增大,表面... 详细信息

在优化设计摆动电弧窄间隙GMAW焊炬的基础上,研究了摆动角度、摆动速度和侧壁停留时间对焊缝截面尺寸的影响规律。结果表明,摆动电弧有利于改善窄间隙焊接过程中的侧壁未熔合问题;随着摆动角度的增大,焊缝熔深减小,而侧壁熔深增大,表面下凹量则随着摆动角度的增大而增大;摆动速度的增大有利于焊缝熔深的减小和下凹量的增大,但是其对于侧壁熔深的影响不显著;焊缝熔深随着停留时间的增大而显著增大,侧壁熔深则随侧壁停留时间的增大略有增加,表面下凹量随着侧壁停留时间的增大而增大。

关键词：摆动焊接窄间隙焊接焊缝成形