检索结果-南通市图书馆

基于速度敏感区尖点的NURBS曲线分段插补方法

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信息与控制 2013年第6期42卷 714-722页

作者：聂明星蒋新华陈兴武中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 福建工程学院福建福州350108

针对目前非均匀有理B样条曲线插补加减速控制方法的不足,提出了一种基于速度敏感区尖点的分段插补新方法.该方法根据NURBS曲线的几何特性,以速度敏感区尖点对NURBS曲线进行分段,并结合弓高误差限制和机床加减速能力采用S型加减速方法进... 详细信息

针对目前非均匀有理B样条曲线插补加减速控制方法的不足,提出了一种基于速度敏感区尖点的分段插补新方法.该方法根据NURBS曲线的几何特性,以速度敏感区尖点对NURBS曲线进行分段,并结合弓高误差限制和机床加减速能力采用S型加减速方法进行速度规划处理.在指定的NURBS曲线及参数环境下进行的仿真实验表明,新方法较自动调节进给速度插补方法最大弓高误差减小了76.7%,最大加速度减小了76.7%,最大加加速度减小了94.0%,验证了所提方法的可行性和有效性.

关键词：非均匀有理B样条插补速度敏感区尖点弓高误差

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迭代算法的曲线插补进给速度控制方法

重庆大学学报（自然科学版） 2013年第8期36卷 85-90页

作者：邓昌奇廖辉广东石油化工学院机电学院广东茂名525000

在数控加工中,为了满足较高的加工精度和保持恒定的进给速度要求,提高数控加工复杂零件的能力,数控系统插补器需要采用较复杂的插补算法,其计算量大,耗时多,影响加工速度。针对这一问题,根据参数曲线数控插补原理,指出了Taylor展开算法... 详细信息

在数控加工中,为了满足较高的加工精度和保持恒定的进给速度要求,提高数控加工复杂零件的能力,数控系统插补器需要采用较复杂的插补算法,其计算量大,耗时多,影响加工速度。针对这一问题,根据参数曲线数控插补原理,指出了Taylor展开算法和迭代算法,给定曲线,利用当前弦长和当前插补点,精确算出下一插补点。在迭代次数和迭代误差都小于设定值时结束迭代,即可算出下一插补点,且保持当前点和速度,否则继续迭代直到满足要求为止,给出了基于迭代算法的曲线实时插补进给速度的控制方法。仿真实例结果表明,提出的算法能够满足各种不同参数曲线的加工。与常规插补算法相比,该算法通用性强,计算量小,进给误差小,计算精度高,提高了加工效率。

关键词：插补迭代算法数控进给速度实时

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B样条曲线的插补算法实现

华北工学院学报 2001年第6期22卷 449-452页

作者：王峰王爱玲华北工学院机械工程系山西太原030051

目的　编制目前世界上最流行的描述形状的数学方法 B样条曲线的插补算法 .方法　应用最小偏差法和 Clark方法 ,以实际加工为目的进行程序的编制 .程序的编制利用 VC++语言 .结果　把目前CNC在曲线加工中仅有的离散点的加工能力 ,提高到... 详细信息

目的　编制目前世界上最流行的描述形状的数学方法 B样条曲线的插补算法 .方法　应用最小偏差法和 Clark方法 ,以实际加工为目的进行程序的编制 .程序的编制利用 VC++语言 .结果　把目前CNC在曲线加工中仅有的离散点的加工能力 ,提高到对刀具连续运动轨迹的控制 .结论　这种插补方法非常有效地解决了目前 CAD/CAM技术中的“瓶颈”

关键词： B样条曲线最小偏差法 Clark法数控系统插补数控机床

混合型加减速前瞻规划的多节NURBS曲线插补策略

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中国机械工程 2014年第3期25卷 388-392页

作者：王丽梅刘瑞沈阳工业大学沈阳110870

为满足复杂型面零件的高速高精加工要求,将造型功能强大的NURBS曲线插补方法作为指定加工曲线的路径给定。为解决伺服系统中指令的不连续及起始速度(或加速度)超越伺服电机的极限,导致实际机械系统无法跟上所给命令的问题,采用了混合多... 详细信息

为满足复杂型面零件的高速高精加工要求,将造型功能强大的NURBS曲线插补方法作为指定加工曲线的路径给定。为解决伺服系统中指令的不连续及起始速度(或加速度)超越伺服电机的极限,导致实际机械系统无法跟上所给命令的问题,采用了混合多节NURBS曲线前加减速前瞻运动规划。该方法在汲取了传统方法与直接卷积方法两者优点的同时,有效地规避了传统方法中无法降低转角误差和直接卷积方法中加工时间过长的缺点。仿真结果表明,所提出的策略能够使整个插补过程具有高度的柔性和连续性,进而能够满足高速高精加工的要求。

关键词：混合型加减速前瞻规划多节NURBS曲线插补直接卷积转角误差

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插补测风塔缺测数据的相关性计算方法讨论

可再生能源 2016年第9期34卷 1342-1347页

作者：刘志远李良县任腊春中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司四川成都610072

风电场测风塔测风数据的质量直接影响风能资源评估的结果,进而影响整个风电场投产运行后的经济效益。因此,测风塔缺测数据的插补,在整个风电场的设计过程中具有重要的作用。文章主要讨论了在风电场工程中,采用直接相关法和统计相关法进... 详细信息

风电场测风塔测风数据的质量直接影响风能资源评估的结果,进而影响整个风电场投产运行后的经济效益。因此,测风塔缺测数据的插补,在整个风电场的设计过程中具有重要的作用。文章主要讨论了在风电场工程中,采用直接相关法和统计相关法进行测风塔缺测数据插补的实用性。

关键词：测风塔缺测数据插补相关性误差分析

数控插补中基于运动曲线的局部优化和基于前瞻控制的整体优化

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系统科学与数学 2010年第11期30卷 1548-1561页

作者：张立先孙瑞勇李洪波高小山中国科学院数学与系统科学研究院数学机械化重点实验室北京100190

数控加工在机械制造领域具有举足轻重的作用,如何在满足加工精度的前提下提高加工速度是数控加工的一个关键问题.据数学机械化方法,将插补问题分解为局部优化和整体优化两部分,其中局部优化是在线段连接处通过采用二次曲线(抛物线)和三... 详细信息

数控加工在机械制造领域具有举足轻重的作用,如何在满足加工精度的前提下提高加工速度是数控加工的一个关键问题.据数学机械化方法,将插补问题分解为局部优化和整体优化两部分,其中局部优化是在线段连接处通过采用二次曲线(抛物线)和三次曲线族过渡的方法,提高线段连接处的通过速度,使得局部通过速度最优;同时根据加工误差确定线段连接处的插补时间,并以插补时间为参数对线段连接处的插补参数统一进行调整,提高了数控软件的智能性.在局部优化的基础上进一步进行整体优化,即采用基于直线加减速和S型加减速控制方式的前瞻处理算法,对加工路径进行有效预测,避免了因突然加减速造成机床振动,从一定程度上保证整体加工速度的提高,采用符号与数值混合算法,算法简单,保证了计算精度和速度,满足实时加工的要求.算法在蓝天数控系统上进行了实际加工验证,结果表明该算法达到了预期效果,验证了算法的有效性.与当前已有算法相比,根据机床加工参数不同,加工速度提高了50%-170%.

关键词：插补前瞻二次曲线过渡三次曲线过渡直线加减速 S型加减速

基于逆概率加权和插补的Mallows模型平均方法

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系统科学与数学 2022年第4期42卷 1032-1059页

作者：祝恒坤张海丽首都师范大学数学科学学院北京100048 南方科技大学统计与数据科学系深圳518055

数据缺失是实际数据分析中一个常见的问题.文章将逆概率加权方法与插补方法结合,提出了一种Mallows模型平均方法以处理数据缺失问题,并证明了该方法得到的估计量在实现最小平方误差的意义下能渐近地达到最优.相比于传统的逆概率加权方法... 详细信息

数据缺失是实际数据分析中一个常见的问题.文章将逆概率加权方法与插补方法结合,提出了一种Mallows模型平均方法以处理数据缺失问题,并证明了该方法得到的估计量在实现最小平方误差的意义下能渐近地达到最优.相比于传统的逆概率加权方法,文章的方法不仅可以充分利用观测信息,并且能够应用于非随机缺失的情形.相比于完全基于插补的方法,文章的方法继承了插补方法的一些优势,同时能够避免因错误地插补较大的数据块而产生的偏差.通过数值模拟,首先验证了三种简单的插补方法满足渐近最优性成立的条件,之后将文章提出的Mallows模型平均方法与已有的应用于缺失数据的模型平均方法进行比较,结果表明,所提出的新方法在大多数情况下优于已有的其它模型平均方法.最后,将新方法应用于平均寿命数据,实证结果进一步表明新方法较已有模型平均方法更为稳健.

关键词：非随机缺失插补逆概率加权模型平均渐近最优性