基于速度敏感区尖点的NURBS曲线分段插补方法

作     者：聂明星 蒋新华 陈兴武 

作者机构：中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 福建工程学院福建福州350108 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2013年第42卷第6期

页      面：714-722页

核心收录：

学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 0810[工学-信息与通信工程] 1205[管理学-图书情报与档案管理] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：福建省科技重大专项资助项目(2010HZ0002-1) 福建省省属高校专项项目(JK2013030) 福建省教育厅中青年教师教育科研重点项目(JA13210) 

主　　题：非均匀有理B样条 插补 速度敏感区 尖点 弓高误差 

摘      要：针对目前非均匀有理B样条曲线插补加减速控制方法的不足,提出了一种基于速度敏感区尖点的分段插补新方法.该方法根据NURBS曲线的几何特性,以速度敏感区尖点对NURBS曲线进行分段,并结合弓高误差限制和机床加减速能力采用S型加减速方法进行速度规划处理.在指定的NURBS曲线及参数环境下进行的仿真实验表明,新方法较自动调节进给速度插补方法最大弓高误差减小了76.7%,最大加速度减小了76.7%,最大加加速度减小了94.0%,验证了所提方法的可行性和有效性.