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遥操作插管手术机器人灵活度分析

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机械传动 2011年第5期35卷 9-12,15页

作者：李辉宁礻韦河南工程学院机械工程系河南郑州451191 河南工业大学电气工程学院河南郑州450052

提出一种双臂各六自由度插管手术机械人结构,通过对其进行运动学正解算和逆解算,进行机构灵活度分析。通过Matlab仿真灵活度曲线,确定机器人结构参数,并给出机器人工作的灵活工作空间。

关键词：插管手术逆解算灵活度仿真

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年龄因素对儿童泪道插管手术治疗效果的影响

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中国实用眼科杂志 2017年第9期35卷 869-873页

作者：曹文红吴倩樊云葳王媛于刚首都医科大学附属北京儿童医院眼科儿科学国家重点实验室国家儿童医学中心 100045

目的探讨年龄因素对Ritleng泪道插管治疗先天性泪道阻塞手术效果的影响。方法回顾性对照研究。收集2011年至2015年在北京儿童医院就诊并曾行泪道探通失败的先天性鼻泪道阻塞患儿175例287只眼，年龄范围6～72个月（平均22．5个月）。按... 详细信息

目的探讨年龄因素对Ritleng泪道插管治疗先天性泪道阻塞手术效果的影响。方法回顾性对照研究。收集2011年至2015年在北京儿童医院就诊并曾行泪道探通失败的先天性鼻泪道阻塞患儿175例287只眼，年龄范围6～72个月（平均22．5个月）。按年龄分为两组，≤24个月龄组121例214只眼，〉24个月龄组54例73只眼。所有患儿均于全麻下行Ritleng泪道插管术，治疗成功定义为泪道冲洗通畅；结膜囊无分泌物、无流泪等症状，荧光染料消失试验（FDDT试验）0级或1级。统计分析两组泪道探通次数和阻塞类型的差异，两组泪道插管手术治愈率、复发率的差异，以及两组拔管时间和术后并发症的差异。结果在≤24个月龄组，复杂性阻塞类型为22．0％（47／214）；在〉24个月龄组，复杂性阻塞类型为47。9％（35／73），二组差异均有统计学意义（P〈0．001）。治愈率≤24个月龄组为89-3％（191／214），〉24个月龄组为78．1％（57／73），两组差异有统计学意义（P=0．016）。复发率≤24个月龄组为1．6％（3／191），〉24个月龄组为8．8％（5／57），两组差异有统计学意义（P=0．007）。术后2个月拔管，≤24个月龄组为76．2％（163／214），〉24个月龄组为46．6％（34／73），两组差异有统计学意义（P=0．000）。并发症方面，≤24个月龄组硅胶管脱出和缝线脱落的发生率均显著高于〉24个月龄组（P〈0．05）；鼻翼肉芽肿形成与鼻腔出血的发生率则均显著低于〉24个月龄组（．P〈0．05）。结论2岁以上的先天性泪道阻塞患儿多数存在多次泪道探通失败的病史，复杂性泪道阻塞类型增多，行Ritleng泪道插管术治愈率显著下降，复发率升高，且术后拔管时间延长，鼻翼肉芽肿形成和术中术后鼻腔出血等并发症的风险增大。

关键词：鼻泪管阻塞插管手术年龄手术效果

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啮齿类动物插管技术用于药动学采血的研究进展

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中国实验动物学报 2020年第1期28卷 129-136页

作者：杜飞飞王凤清贾伟伟徐方马越鸣上海中医药大学中药学院上海201203 中国科学院上海药物研究所上海201203

近几十年来,人们持续关注实验动物的福利,并在全球范围的科学研究中整合、协调和监督实验动物的使用。"3R原则"是被广泛认可接受的标准和规范的核心要义和精髓所在。药代动力学研究中包含了必不可少的动物实验,如何保护实验动物福利是... 详细信息

近几十年来,人们持续关注实验动物的福利,并在全球范围的科学研究中整合、协调和监督实验动物的使用。"3R原则"是被广泛认可接受的标准和规范的核心要义和精髓所在。药代动力学研究中包含了必不可少的动物实验,如何保护实验动物福利是本专业发展到一定阶段和水平需要考虑的问题。国内外科研人员逐渐建立并优化在啮齿类动物(主要为大鼠和小鼠)上进行插管手术的技术,能让实验动物在清醒及自由活动状态下完成采血等实验。本文通过整理相关文献,对药动学研究中使用的插管技术进行梳理和总结,希望对国内该研究领域的实验动物福利保护有所助力。

关键词：药动学研究啮齿类动物插管手术采血自由活动

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