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控制能量约束条件下时滞系统最优控制与仿真

计算机仿真 2007年第11期24卷 172-175页

作者：王建国曹广益朱新坚上海交通大学燃料电池研究所上海200030

文中对时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题进行了探讨。由控制器Youla参数化得到控制系统的敏感度函数和控制敏感度函数用来表示一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,针对不同类型的时滞过程运用谱分解的方法最... 详细信息

文中对时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题进行了探讨。由控制器Youla参数化得到控制系统的敏感度函数和控制敏感度函数用来表示一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,针对不同类型的时滞过程运用谱分解的方法最小化该性能指标,从而导出相应控制器的设计方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。仿真研究进一步说明了所给设计方法的有效性。

关键词：最优控制控制能量约束谱分解时滞

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一类不稳定时滞过程的最优控制

控制理论与应用 2009年第5期26卷 567-569页

作者：王建国顾廷权曹广益朱新坚唐成龙陈培林宝钢技术中心设备研究所上海201900 上海交通大学自动化系上海200030

本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨.首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,然后应用谱分解最小化该性能指标,从而为一类... 详细信息

本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨.首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,然后应用谱分解最小化该性能指标,从而为一类不稳定时滞过程导出了一种最优的控制器设计方法,可使系统在控制能量存在约束时获得最优的控制性能.仿真研究进一步说明了该方法的有效性.

关键词：最优控制控制能量约束不稳定过程谱分解时滞

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一类不确定时滞系统的最优控制

控制与决策 2007年第6期22卷 618-621,625页

作者：王建国曹广益朱新坚上海交通大学燃料电池研究所上海200030

对控制能量存在约束条件下一类不确定时滞系统的最优控制问题进行了研究.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,为一类不确定时滞系统导出了一... 详细信息

对控制能量存在约束条件下一类不确定时滞系统的最优控制问题进行了研究.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,为一类不确定时滞系统导出了一种最优的控制器设计方法,可以兼顾模型不确定性和控制能量约束.仿真研究进一步说明了所提出方法的有效性.

关键词：最优控制控制能量约束模型不确定性时滞

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时滞系统的最优PID控制与仿真

系统仿真学报 2007年第13期19卷 2995-2998页

作者：王建国顾廷权曹广益朱新坚唐成龙陈培林宝钢技术中心设备研究所上海201900 上海交通大学燃料电池研究所上海200030

对过程控制领域中两类典型时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题作了探讨。定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,针对不同系统运用谱分解的方法最小化该性能指标,从而导出相应的PID控制器的参数整定方法,可... 详细信息

对过程控制领域中两类典型时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题作了探讨。定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,针对不同系统运用谱分解的方法最小化该性能指标,从而导出相应的PID控制器的参数整定方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。仿真研究进一步说明了所给方法的有效性。

关键词：最优PID控制控制能量约束谱分解时滞

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一类随机摄动系统的最优控制与仿真

系统仿真学报 2007年第8期19卷 1762-1765页

作者：薛颂东王建国曹广益兰州理工大学电信学院太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所山西太原030024 上海交通大学燃料电池研究所

在内模控制(IMC)结构下对控制能量存在约束时一类随机摄动系统的最优控制及其仿真方法作了探讨。首先在鲁棒重新设计的基础上,针对一类随机模型误差的描述提出了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量的性能指标,然后通过谱分解极小... 详细信息

在内模控制(IMC)结构下对控制能量存在约束时一类随机摄动系统的最优控制及其仿真方法作了探讨。首先在鲁棒重新设计的基础上,针对一类随机模型误差的描述提出了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量的性能指标,然后通过谱分解极小化该性能指标导出一个最优的内模控制器设计方法,可以兼顾模型摄动和控制能量约束,最后根据随机摄动系统的特点进行仿真研究进一步说明了所得控制方法的有效性。

关键词：最优控制随机摄动控制能量约束仿真

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一类非自衡对象的最优控制

控制与决策 2007年第4期22卷 428-431页

作者：王建国曹广益朱新坚上海交通大学燃料电池研究所上海200030

对模型不确定性和控制能量约束并存时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最优的控制律,从... 详细信息

对模型不确定性和控制能量约束并存时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最优的控制律,从而为模型不确定性和控制能量约束并存条件下一类非自衡对象的最优控制问题提供了一种实用的控制方法.仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词：最优控制非自衡对象模型不确定性控制能量约束

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一类非自衡对象的最优PID控制

仪器仪表学报 2008年第1期29卷 148-151页

作者：王建国顾廷权曹广益朱新坚唐成龙陈培林宝钢技术中心设备研究所上海201900 上海交通大学燃料电池研究所上海200030

实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化... 详细信息

实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化该性能指标,从而导出2类PID控制器的解析设计方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。

关键词： PID控制非自衡对象控制能量约束谱分解

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一类非自衡化工过程的最优控制

化工自动化及仪表 2006年第6期33卷 23-26页

作者：王建国曹广益史君海上海交通大学燃料电池研究所上海200030

对控制能量存在约束时一类模型不确定非自衡化工过程的最优控制问题作了探讨。首先针对控制对象的标称模型应用谱分解最小化一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,导出一个控制能量约束条件下的最优控制律;然后再针对模型... 详细信息

对控制能量存在约束时一类模型不确定非自衡化工过程的最优控制问题作了探讨。首先针对控制对象的标称模型应用谱分解最小化一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,导出一个控制能量约束条件下的最优控制律;然后再针对模型不确定性应用谱分解最小化实际系统性能和标称性能在整个频段上的方差,得到一个鲁棒控制器的设计方法,可使系统的标称性能对模型误差具有最优的鲁棒性。

关键词：非自衡过程控制能量约束模型不确定谱分解

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一类模型不确定系统的最优跟踪性能

信息与控制 2007年第2期36卷 176-180,186页

作者：王建国曹广益朱新坚上海交通大学燃料电池研究所上海200030

在内模控制(IMC)结构下,对控制能量存在约束时一类不确定系统所能达到的最优跟踪性能进行了探讨.首先针对一类相加模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量的性能指标.然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最... 详细信息

在内模控制(IMC)结构下,对控制能量存在约束时一类不确定系统所能达到的最优跟踪性能进行了探讨.首先针对一类相加模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量的性能指标.然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最优的控制器设计方法,可以兼顾模型不确定性和控制能量约束,在实际控制系统设计中可用来对最优跟踪性能和控制能量进行预估.

关键词：最优跟踪控制能量约束模型不确定相加模型误差