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无人机螺旋自主认知与改出控制器设计

西北工业大学学报 2015年第6期33卷 879-886页

作者：黄汉桥赵鑫周欢王族统空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 西北工业大学陕西西安710072

针对飞行器螺旋改出难题,研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架,在此基础上进行无人机螺旋认知与改出控制器设计,分析螺旋成因,根据机载传感器提供的实时飞行参数信息,采用直觉模糊统... 详细信息

针对飞行器螺旋改出难题,研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架,在此基础上进行无人机螺旋认知与改出控制器设计,分析螺旋成因,根据机载传感器提供的实时飞行参数信息,采用直觉模糊统计判决与决策算法进行螺旋自主认知,最后考虑状态变量控制时序,并设计非线性动态逆控制律,完成无人机螺旋改出的制导控制。仿真结果表明,相对于已有解决策略,所提出的控制方法可以显著缩短螺旋改出所需时间,同时具有较好的动态响应特性。

关键词：无人机螺旋认知改出安全控制控制器控制时序非线性动态逆统计决策动态响应飞行状态攻角角速率自主飞行控制

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动态辐照度模拟用日光模拟器控制器设计

太阳能学报 2015年第1期36卷 202-208页

作者：孟庆龙王元李彦鹏长安大学环境科学与工程学院西安710054 西安交通大学能源与动力工程学院西安710049

为实现动态(特别是日变化)辐照度的模拟,设计一种基于迭代学习的PID控制器。该控制器分为内外两个环,外环利用迭代学习控制策略对设定值进行优化,将优化的设定值序列,逐步加到系统上,系统从一个设定值到另一个设定值实现平滑过渡,从而... 详细信息

为实现动态(特别是日变化)辐照度的模拟,设计一种基于迭代学习的PID控制器。该控制器分为内外两个环,外环利用迭代学习控制策略对设定值进行优化,将优化的设定值序列,逐步加到系统上,系统从一个设定值到另一个设定值实现平滑过渡,从而改善控制系统的动态性能;内环在自校正PID控制器的作用下,使实际辐照度跟随期望辐照度轨迹。仿真结果显示,外环在阶跃设定基础上经过迭代学习进行系统设定值序列的优化调整,得到"受控"的设定值。内环进行系统动态控制。输出随迭代逐步跟踪期望轨线,系统无超调,实现了设定值间的平滑过渡。而且,从实验结果可看出,在控制策略的作用下,可实现动态(日变化)辐照度的模拟。该控制策略针对日变化辐照度这种具有重复期望轨线特性的系统,优势明显。

关键词：日光模拟控制器迭代学习控制动态模拟

SDN中基于双向匹配的多控制器动态部署算法

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通信学报 2018年第1期39卷 159-169页

作者：胡涛张建辉孔维功杨森曹路佳国家数字交换系统工程技术研究中心河南郑州450002

针对分布式软件定义网络(SDN,software defined networking)中控制器负载不均衡问题,提出一种基于双向匹配的多控制器动态部署算法。首先,周期性收集网络中跳数、时延和流量信息,分别构建交换机和控制器的匹配列表。然后,按照优化排序... 详细信息

针对分布式软件定义网络(SDN,software defined networking)中控制器负载不均衡问题,提出一种基于双向匹配的多控制器动态部署算法。首先,周期性收集网络中跳数、时延和流量信息,分别构建交换机和控制器的匹配列表。然后,按照优化排序原则从2个列表中选取交换机和控制器实施双向匹配,并通过模拟退火算法优化匹配关系,实现分布式网络中多控制器的动态部署。仿真结果表明,与现有的方法相比,该算法能够合理配属交换机和控制器之间的连接关系,有效降低流请求排队时延,同时控制器负载均衡率至少提高了17.9%。

关键词：软件定义网络控制器负载均衡双向匹配

集散系统控制器参数计算机辅助设计软件包(DCSCAD)

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控制理论与应用 1993年第1期10卷 73-79页

作者：张国强曹曙光朱虹常江吴立格程昌晋陕西机械学院自动控制室西安710048 西北电力试验研究所西安710054

本文论述了集散系统控制器参数计算机辅助设计软件包(DCSCAD)的设计思想;提出了新的数据结构——回路结构;并以梯度系统这一概念有效地处理了闭环辨识与控制器参数优化这两大课题,从而形成了本包的一系列新算法。本包在秦岭电厂20万千... 详细信息

本文论述了集散系统控制器参数计算机辅助设计软件包(DCSCAD)的设计思想;提出了新的数据结构——回路结构;并以梯度系统这一概念有效地处理了闭环辨识与控制器参数优化这两大课题,从而形成了本包的一系列新算法。本包在秦岭电厂20万千瓦机组上投运后,一年左右的控制效果明显地优于人工仔细整定的效果。

关键词：集散系统梯度系统控制器 DCSCAD

主动磁轴承控制器对Jeffcott转子裂纹故障特征的影响

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中国电机工程学报 2012年第5期32卷 105-110页

作者：钟志贤祝长生浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

建立主动磁轴承(active magnetic bearing,AMB)系统中裂纹转子的动力学模型,从理论上分析主动磁轴承转子系统中裂纹转子的动力学特性,讨论主动磁轴承的控制方法及控制参数对转子裂纹故障动力特性的影响,以及裂纹对主动磁轴承转子系统的... 详细信息

建立主动磁轴承(active magnetic bearing,AMB)系统中裂纹转子的动力学模型,从理论上分析主动磁轴承转子系统中裂纹转子的动力学特性,讨论主动磁轴承的控制方法及控制参数对转子裂纹故障动力特性的影响,以及裂纹对主动磁轴承转子系统的稳定性影响等问题。结果表明,主动磁轴承转子系统中转子的裂纹故障动力特性比传统的裂纹转子的动力特性更为复杂。控制器采用PID控制方式时,传统的用来诊断转子裂纹故障的特征参数在一定条件下能被继续用来检测裂纹的存在;同时,研究结果证明,控制器采用最优控制时,不能采用传统方法检测裂纹。

关键词：主动磁轴承 Jeffcott转子控制器裂纹故障

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并行再生制动系统控制器的设计与开发

中国公路学报 2011年第5期24卷 113-119页

作者：张京明任殿波杜维南崔淑梅哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院山东威海264209 江苏大学江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室江苏镇江212013 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001

分析了混合动力汽车再生制动系统的特点及其应用前景,提出了一种基于并行控制的再生制动控制策略;针对某款并联式混合动力轿车,采用并行再生制动控制策略,进行了制动控制器的软硬件开发;搭建了硬件在环仿真试验系统对控制器进行了硬件... 详细信息

分析了混合动力汽车再生制动系统的特点及其应用前景,提出了一种基于并行控制的再生制动控制策略;针对某款并联式混合动力轿车,采用并行再生制动控制策略,进行了制动控制器的软硬件开发;搭建了硬件在环仿真试验系统对控制器进行了硬件在环仿真验证,并对控制器进行了实车测功机试验和实车道路试验。试验结果表明:该控制器运行稳定、可靠,整车平均制动能量回收效率达15%左右,显著提高了汽车的能源利用效率。

关键词：汽车工程混合动力汽车硬件在环仿真并行再生制动控制器

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舰船综合电力系统飞轮储能控制器设计

中国电机工程学报 2015年第12期35卷 2952-2959页

作者：纪锋付立军王公宝王瑞田叶志浩杨华舰船综合电力技术国防科技重点实验室(海军工程大学) 湖北省武汉市430033 海军工程大学理学院湖北省武汉市430033

未来舰船综合电力系统将采用中压直流分布式供电网络结构,其动态特性易受故障、投切负载、脉冲负荷等影响,需配置储能模块以满足系统供电需求。为此,该文设计了由异步电机、飞轮和双向变流器三大模块组成的直流并联型飞轮储能装置,以空... 详细信息

未来舰船综合电力系统将采用中压直流分布式供电网络结构,其动态特性易受故障、投切负载、脉冲负荷等影响,需配置储能模块以满足系统供电需求。为此,该文设计了由异步电机、飞轮和双向变流器三大模块组成的直流并联型飞轮储能装置,以空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)技术为基础,提出了飞轮调节阶段"电压外环+电流内环"和保持阶段"转速外环+电流内环"的双模式双闭环控制策略,以及相应的飞轮工作模式自动切换流程。通过构建飞轮储能装置试验平台及对应仿真系统,完成了突加负载时的仿真、试验对比分析,结果表明,所设计的飞轮储能装置能够根据系统监测结果自动切换工作模式,调整直流主网电压,补偿系统功率,有效抑制舰船综合电力系统的电压波动,提高供电品质。

关键词：综合电力系统直流飞轮储能(FES) 双模式双闭环模式切换控制器试验平台

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三角形回路弦网络系统控制器设计及指数稳定

天津大学学报 2009年第11期42卷 980-986页

作者：刘东毅韩忠杰尚英锋王雷天津大学理学院天津300072 天津大学电气与自动化工程学院天津300072

研究了一个由3根等长质量均匀的弹性弦构成三角形连接的网络系统,它在一个顶点p1处张力连续而位移不连续,在其他2个顶点位移连续而张力不连续.通过在网络结点处设计控制器形成一个闭环系统.利用半群理论证明了这个闭环系统的适定性.通... 详细信息

研究了一个由3根等长质量均匀的弹性弦构成三角形连接的网络系统,它在一个顶点p1处张力连续而位移不连续,在其他2个顶点位移连续而张力不连续.通过在网络结点处设计控制器形成一个闭环系统.利用半群理论证明了这个闭环系统的适定性.通过算子谱分析,证明了系统的谱由孤立的有限重本征值构成,并且当连接p1的2根弦波速之比不等于它们的质量密度之比的倒数时,系统的谱分布在左半复平面平行于虚轴的一个带域内.并证明了系统算子的广义本征向量构成状态空间的Riesz基,从而系统满足谱确定增长条件.于是闭环系统至少是渐近稳定的,并且当任意2根弦的波速之比均为有理数时,系统可达到指数稳定.

关键词：弦网络系统闭环控制系统控制器谱分析 Riesz基指数稳定性

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核电厂控制器人因工程验证准则和方法探讨

原子能科学技术 2014年第B11期48卷 1042-1047页

作者：杨华龙刘燕子贾明黄伟军深圳中广核工程设计有限公司广东深圳518045

为防止或减少人的失误，保证核电厂安全运行，需要从人因工程设计方面对控制设备进行验证。本文综合考虑了国内外有关核电厂控制器的人因工程法规标准，探讨了核电厂控制器的人因工程验证准则及验证方法，并结合相关实例为核电厂控制器... 详细信息

为防止或减少人的失误，保证核电厂安全运行，需要从人因工程设计方面对控制设备进行验证。本文综合考虑了国内外有关核电厂控制器的人因工程法规标准，探讨了核电厂控制器的人因工程验证准则及验证方法，并结合相关实例为核电厂控制器人因工程验证准则及方法的选择提供参考依据。结果表明，在对核电厂控制器进行人因工程验证时，应选择合适的人因工程验证准则，并结合适当的验证方法，才能保持结论的客观性的同时又保证其正确性。

关键词：人因工程控制器验证核电厂