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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 分析
  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 挖装机挖掘臂
  • 1 篇 动力学仿真

机构

  • 1 篇 北京天玛智控科技...

作者

  • 1 篇 宋艳亮

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=挖装机挖掘臂"
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矿用挖装机挖掘臂运动学建模及动力学仿真
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煤矿机械 2025年 第1期46卷 139-142页
作者： 宋艳亮 北京天玛智控科技股份有限公司 北京101399
针对矿用挖装机挖掘臂的运动学建模和动力学仿真问题,首先采用D-H法建立挖掘臂的坐标系,推导出挖掘臂的正运动学方程;然后基于SolidWorks建立挖掘臂的三维模型并将其导入ADAMS,设定驱动关节的驱动函数后对挖掘臂进行仿真,得到各关节的... 详细信息
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