咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 轻工技术与工程
    • 1 篇 食品科学与工程（可...
    • 1 篇 生物工程

主题

  • 1 篇 挖取量
  • 1 篇 取料复合机器人
  • 1 篇 自动出缸
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 酒醅
  • 1 篇 地缸

机构

  • 1 篇 太原理工大学

作者

  • 1 篇 王素钢
  • 1 篇 王晓波
  • 1 篇 田淮锐
  • 1 篇 田建艳

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=挖取量"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于机器视觉的机器人自动酒醅出缸策略
收藏
分享
引用
食品与机械 2024年 第3期40卷 110-119页
作者： 田淮锐 田建艳 王素钢 王晓波 太原理工大学电气与动力工程学院 山西太原030024
目的:解决地缸固态发酵工艺酒醅出缸环节自动化水平低、工人劳动强度大等问题。方法:提出一种酒醅取料复合机器人自动酒醅出缸策略,在地缸图像预处理和缸口内点云重建等前期工作基础上,采用点云求异分割算法提取酒醅点云,构建取料平面,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件