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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 柔性驱动器
  • 2 篇 按摩机械手爪
  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 变刚度
  • 1 篇 仿真分析
  • 1 篇 刚柔结合
  • 1 篇 结构设计

机构

  • 2 篇 沈阳工业大学

作者

  • 2 篇 陆登宇
  • 1 篇 王宁
  • 1 篇 赵文川
  • 1 篇 张禹

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=按摩机械手爪"
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气动柔性按摩机械手爪的设计与实现
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机床与液压 2021年 第9期49卷 28-33页
作者： 张禹 陆登宇 赵文川 王宁 沈阳工业大学机械工程学院 辽宁沈阳110870
针对传统按摩机器人的末端执装置功能单一、柔性不足、形体较大的问题,从中医按摩手法参数出发,利用气动肌肉柔性驱动器,设计一款能够实现按、振手法功能的柔性按摩手爪。掌部是由硅胶材料制成的气囊"触手",根据真空阻塞原理实现气囊的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
气动柔性按摩机械手爪的研究与实现
气动柔性按摩机械手爪的研究与实现
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引用
作者： 陆登宇 沈阳工业大学
学位级别：硕士
中医按摩机器人是一款以中医推拿理论与先进机器人控制技术相结合的服务型机器人,能够智能模仿技师的手法动作对人体特定部位进行按摩,具有重要的研究意义。传统的按摩机器人动作单一、形体较大、刚性较高,过高的刚性虽然位置控制精确,... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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