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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 规划运动
  • 1 篇 dual-ram
  • 1 篇 指令存储
  • 1 篇 多轴机器人

机构

  • 1 篇 电子科技大学

作者

  • 1 篇 叶溯
  • 1 篇 刘娟秀
  • 1 篇 秦娟
  • 1 篇 陈镇龙
  • 1 篇 张峰
  • 1 篇 叶玉堂
  • 1 篇 张童

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=指令存储"
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基于FPGA内部Dual-RAM的多轴机器人指令存储
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电子器件 2013年 第6期36卷 869-871页
作者： 陈镇龙 秦娟 叶玉堂 刘娟秀 叶溯 张峰 张童 电子科技大学光电信息学院 成都610054
为了解决高精度多轴机器人控制系统中FPGA块RAM容量有限的问题,提出了一种保存规划运动指令的方法。利用FPGA块RAM生成Dual-RAM,通过轴选判断器选择出有效运动参数,再按轴号分别存入各Dual-RAM。实验结果表明:采用该方法,直接使用FPGA内... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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