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  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 力学（可授工学、理...

主题

  • 2 篇 拖曳动对接
  • 1 篇 水下对接
  • 1 篇 静对接
  • 1 篇 拖曳稳定性
  • 1 篇 虚拟样机联合仿真
  • 1 篇 水下拖曳系统
  • 1 篇 位置-速度闭环控制...
  • 1 篇 开合对接系统
  • 1 篇 悬浮对接
  • 1 篇 无人水面艇
  • 1 篇 自主布放回收
  • 1 篇 自主水下机器人

机构

  • 2 篇 中国科学院机器人...
  • 2 篇 中国科学院沈阳自...
  • 2 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 91039部队
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 2 篇 辛传龙
  • 2 篇 郑荣
  • 1 篇 汤钟
  • 1 篇 杨博
  • 1 篇 宋涛

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=拖曳动对接"
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无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述
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兵工学报 2020年 第8期41卷 1675-1687页
作者： 郑荣 辛传龙 汤钟 宋涛 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049 91039部队 北京102401 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819
自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)作为组建海底空间站和观测网的重要工具,在近30年间,其相关技术蓬勃发展,逐步由单体控制向多海洋平台协同协作方向发展,其中利用USV自主布放回收AUV成为新的研究热点。综述了基于USV对AUV进行动态... 详细信息
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AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
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工程设计学报 2021年 第5期28卷 633-645页
作者： 辛传龙 郑荣 杨博 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049
为了实现自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)稳定、准确、高效地完成水下对接,提出一种导向罩开合式水下对接装置。针对该装置对接结构的特征所决定的AUV入坞运动的控制要求,考虑到在入坞阶段前向运动起主导作用,分别... 详细信息
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