检索结果-南通市图书馆

农业机械学报 2016年第4期47卷 349-354页

作者：沈惠平邵国为朱小蓉朱伟常州大学现代机构学研究中心常州213016

应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的'耦合次数',才能计算出正确的机构自由度和耦合度,拓扑特征的总... 详细信息

应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的'耦合次数',才能计算出正确的机构自由度和耦合度,拓扑特征的总体计算过程、步骤和一般并联机构的拓扑特征分析相同;同时表明,POC法能有效分析多环耦合并联机构,且物理、几何意义明确,操作简便易懂;多环耦合机构的结构看似复杂,但其耦合度相对较低,其运动学、动力学分析并不很复杂,因此,也具有一定的应用推广价值,当然,其应用的背景本身有待探索。

关键词：并联机构 POC法多环耦合机构耦合次数拓扑特性分析

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基于复杂网络理论的输电网脆弱域识别研究

基于复杂网络理论的输电网脆弱域识别研究

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作者：张超华北电力大学（河北）

学位级别：硕士

国内外大面积停电事故的频繁发生,引起了众多学者对电力系统连锁故障以及脆弱域研究的关注。本文基于复杂性网络理论,从网络效率的角度,通过对电网的拓扑特性研究和连锁动态故障仿真,分析输电网本身存在的脆弱域。首先,系统地介绍了复... 详细信息

国内外大面积停电事故的频繁发生,引起了众多学者对电力系统连锁故障以及脆弱域研究的关注。本文基于复杂性网络理论,从网络效率的角度,通过对电网的拓扑特性研究和连锁动态故障仿真,分析输电网本身存在的脆弱域。首先,系统地介绍了复杂网络理论在电力网络中的应用情况,并进行了总结和分析。然后,基于网络拓扑模型,提出了两种基于边的介数的连锁故障模型及其算法,进行了网络静态结构特性分析和连锁动态故障仿真分析,定性分析了电网的拓扑特性对连锁故障传播的影响。通过计算故障模式下的网络效率以及网络效率的损失值来衡量各边对网络性能的影响,进而分析出影响输电电网性能的脆弱域。最后,利用IEEE30,57,118测试系统验证了方法的正确性。

关键词：复杂网络理论电网拓扑特性分析连锁故障脆弱域

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2-DOF可展单元空间模块化机构研究

2-DOF可展单元空间模块化机构研究

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作者：陈园陕西科技大学

学位级别：硕士

展开机构是近半个世纪以来随着空间技术与现代机构学不断发展而诞生的一种新型机构,在航空航天、土木建筑、医疗器械等领域已取得广泛应用。为设计一种折叠率高的新型空间桁架式展开机构,本文提出了一种空间2-DOF模块化可展单元,并完成... 详细信息

展开机构是近半个世纪以来随着空间技术与现代机构学不断发展而诞生的一种新型机构,在航空航天、土木建筑、医疗器械等领域已取得广泛应用。为设计一种折叠率高的新型空间桁架式展开机构,本文提出了一种空间2-DOF模块化可展单元,并完成了构型分析及综合、机构运动学分析与拓扑特性分析等工作,为空间展开机构的设计与分析提供理论依据和计算方法,具体如下:(1)2-DOF可展单元的构型分析与综合通过分析2-DOF可展单元的自由度、几何协调条件与可折叠条件,验证了其构型原理的正确性。然后针对2-DOF可展单元作构型综合,提出了四种模块化构型方式:一维线性展开、横向-纵向二维展开、径向展开与圆弧展开,分析了机构的两种展开方式:同步展开与顺次展开,并利用UG运动学仿真加以验证,实现创新设计。最后研究了任意两个2-DOF可展单元能够组合的条件,并推导了组合机构的展开轨迹方程,利用该方法能够实现机构的展开轨迹为任意曲线。(2)机构运动学分析与驱动策略选取选取具有单个2-DOF可展单元的一维线性展开机构为典型机构,将其简化为描述其运动学特性的平面机构,基于封闭环矢量法建立了机构的运动学模型,推导了各节点的运动轨迹方程。然后研究了等速驱动策略下,具体机构的运动情况,得出结论:机构在初始收拢状态发生奇异,但该奇异位置不干扰机构的正常运动;等速驱动策略虽能实现机构正确展开,但会导致初期的展开运动不稳定。最后,通过分析具体机构在梯形驱动策略、多项式驱动策略、摆线驱动策略下各构件的角速度、角加速度曲线,提出了一种组合驱动策略,能够有效改善机构的展开运动。(3)机构的拓扑特性分析利用变胞原理的机构拓扑特性分析方法,基于图论构造了三种描述机构拓扑特征信息的矩阵,并通过其行列变换研究了典型机构在工作周期内拓扑结构的改变,揭示了机构内部拓扑特征的传递。然后推导了描述以上变换过程的演变方程,实现了机构拓扑分析的计算机求解。最后分析了典型机构的空间紧凑性、动态灵敏度及整体刚度,揭示了桁架机构的固有属性。(4)2-DOF可展单元的应用研究针对目前固定车库少、露天停放不安全等问题,设计了一种基于2-DOF可展单元的便携式可展车用帐篷,提出了车用帐篷支撑桁架机构的设计方法。然后基于某车型,求解了支撑桁架机构中各构件尺寸,提出了铰链在规定角度自锁的实现形式。

关键词： 2-DOF单元展开机构构型综合运动学分析拓扑特性分析

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基于再生运动链法的内螺纹加工装置机构创新设计研究

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机械设计与制造工程 2018年第3期47卷 121-125页

作者：王强果霖王源费琦琪赵聪张天会云南农业大学机电工程学院云南昆明650201

分析了一种内螺纹加工装置的结构和工作原理,应用再生运动链法的机构创新设计理论,对现有装置进行机构创新设计。以十杆运动链为图形载体,经过对原始机构的分析、一般化运动链、数综合、定义设计要求与约束、再生运动链等过程,得出多种... 详细信息

分析了一种内螺纹加工装置的结构和工作原理,应用再生运动链法的机构创新设计理论,对现有装置进行机构创新设计。以十杆运动链为图形载体,经过对原始机构的分析、一般化运动链、数综合、定义设计要求与约束、再生运动链等过程,得出多种可行运动链。最后对这些可行运动链进行机构拓扑特性分析与比较,介绍筛选符合要求的可行运动链的方法。

关键词：机构创新设计再生运动链法拓扑特性分析内螺纹加工装置

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