基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析

作     者：沈惠平 邵国为 朱小蓉 朱伟 Shen Huiping;Shao Guowei;Zhu Xiaorong;Zhu Wei

作者机构：常州大学现代机构学研究中心常州213016 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2016年第47卷第4期

页      面：349-354页

核心收录：

学科分类：0710[理学-生物学] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51375062 51475050 51405039) 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015027-24) 

主　　题：并联机构 POC法 多环耦合机构 耦合次数 拓扑特性分析 

摘      要：应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的 耦合次数 ,才能计算出正确的机构自由度和耦合度,拓扑特征的总体计算过程、步骤和一般并联机构的拓扑特征分析相同;同时表明,POC法能有效分析多环耦合并联机构,且物理、几何意义明确,操作简便易懂;多环耦合机构的结构看似复杂,但其耦合度相对较低,其运动学、动力学分析并不很复杂,因此,也具有一定的应用推广价值,当然,其应用的背景本身有待探索。