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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 2t2r机构
  • 1 篇 拓扑结构设计
  • 1 篇 抬车模型抽象
  • 1 篇 方位特征集

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 韦梁
  • 1 篇 郭为忠
  • 1 篇 杭鲁滨
  • 1 篇 黄晓波

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=抬车模型抽象"
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一种POC集构造的AGV并联机构卸运装置
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机械设计与制造 2022年 第11期 58-61,66页
作者： 韦梁 杭鲁滨 黄晓波 郭为忠 上海工程技术大学 上海201600 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
以用于城市停车场的车辆抬升装置为研究对象,提出将车轮与托举机构末端间接触姿态、相对运动抽象为支链末端运动副;将搬运车体、搬运车体操作机构、被搬运车整体分别映射为并联机构的动静平台;将车辆托举机构、车轮夹持、车长自适应、... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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