检索结果-南通市图书馆

湖南大学学报（自然科学版） 2021年第4期48卷 135-143页

作者：干年妃雷富强周兵吴晓建李涛柴天湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 南昌大学机电工程学院江西南昌330031

转弯工况下,由于搅拌筒的回转及自身转弯离心力的共同作用,搅拌车容易侧翻.本文针对此问题开展搅拌筒动态质心和搅拌车侧翻稳定性研究.首先利用EDEM软件模拟混凝土在运输过程中的运动,经过计算、拟合获得质心位置变化的数学模型,将建立... 详细信息

转弯工况下,由于搅拌筒的回转及自身转弯离心力的共同作用,搅拌车容易侧翻.本文针对此问题开展搅拌筒动态质心和搅拌车侧翻稳定性研究.首先利用EDEM软件模拟混凝土在运输过程中的运动,经过计算、拟合获得质心位置变化的数学模型,将建立的质心位置变化模型与搅拌筒各支承力的关系应用于多体动力学仿真中,分析动态质心位置变化对搅拌车侧翻稳定性的影响.然后,基于差动制动理论,提出一种融合改进粒子群优化算法的自整定PID抗侧翻控制算法,研究结果表明,考虑动态质心的影响时,搅拌车更容易侧翻;自整定PID算法迭代寻优次数较传统粒子群算法降低33.3%,能更加快速的寻找到最优的控制参数.最后,通过角阶跃工况、Fishhook工况对提出的抗侧翻控制算法有效性进行验证,结果显示,自整定PID控制算法能更有效地防止搅拌车的侧翻,提高搅拌车侧翻稳定性.

关键词：搅拌车动态质心 PID控制抗侧翻控制

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑搅拌筒动态质心的搅拌车抗侧翻控制研究

考虑搅拌筒动态质心的搅拌车抗侧翻控制研究

引用

作者：雷富强湖南大学

学位级别：硕士

转弯工况下,由于搅拌筒的回转以及自身转弯离心力共同作用,搅拌车更容易侧翻。针对此问题,选择6×2搅拌车为本文的研究对象,建立搅拌车ADAMS多体动力学整车模型,开展搅拌筒动态质心研究,探究满载的搅拌筒动态运转对搅拌车侧翻稳定性的影... 详细信息

转弯工况下,由于搅拌筒的回转以及自身转弯离心力共同作用,搅拌车更容易侧翻。针对此问题,选择6×2搅拌车为本文的研究对象,建立搅拌车ADAMS多体动力学整车模型,开展搅拌筒动态质心研究,探究满载的搅拌筒动态运转对搅拌车侧翻稳定性的影响;以提高搅拌车的侧翻稳定性为目的研究并提出新的抗侧翻控制策略。主要研究内容有:（1）探索搅拌筒动态质心的变化规律,并研究分析其对搅拌车的影响。与以往通过纯粹的运动学理论推导得到搅拌筒的质心位置变化规律不同,本文首先基于离散元法,研究搅拌筒的动态质心变化规律;随后,建立了质心偏移与搅拌筒所受支承力的关系,为分析搅拌筒动态质心对搅拌车侧翻稳定性的影响以及研究相关的抗侧翻控制策略奠定基础。（2）考虑搅拌筒动态质心变化的搅拌车多体动力学整车模型的建立。基于建立的搅拌筒动态质心模型,根据搅拌车的相关数据,本文建立了搅拌车的多体动力学整车模型并验证其准确性,对比分析搅拌车有搅拌筒动态质心影响和无搅拌筒动态质心影响时的相关参数变化,以获取两种情况下搅拌车的稳定性差异,同时,也进一步验证了整车模型和搅拌筒动态质心模型的准确性。（3）搅拌车的抗侧翻控制策略研究。本文改进传统的粒子群算法,使改进的粒子群算法一方面保证寻优结果准确率,另一方面进一步提高算法的寻优速度;提出一种融合改进的粒子群算法的参数自整定PID控制器,通过差动制动附加横摆力矩作为执行方式进行搅拌车的抗侧翻控制。（4）搅拌车的抗侧翻控制联合仿真系统的搭建和试验。在MATLAB软件Simulink模块中搭建抗侧翻控制系统并与ADAMS进行联合仿真,主要对未加抗侧翻控制、加入传统的PID抗侧翻控制方法、加入改进的PID抗侧翻控制方法三种情况进行仿真分析,验证本文提出的抗侧翻控制策略的有效性。研究表明,融合改进的粒子群算法的参数自整定PID算法与结合传统的粒子群算法的相比,其迭代寻优次数降低了 33.3%,能够更加快速的寻找控制器的最优控制参数;通过转向盘角阶跃输入试验与鱼钩转向输入（Fishhook）试验对提出的抗侧翻控制策略的有效性进行验证,结果表明,本文提出的抗侧翻控制策略可以更加有效地防止搅拌车侧翻事故的发生,提高搅拌车的侧翻稳定性。

关键词：搅拌车动态质心 PID控制算法抗侧翻控制

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊控制的铰接车抗侧翻控制

引用

时代农机 2017年第9期44卷 83-83,85页

作者：宋慧新李翠芬中国北方车辆研究所北京100072

文章针对铰接矿用车辆易发生侧倾的问题,提出了抗侧翻控制系统。应用模糊控制,建立了多级阻尼调节的抗侧翻控制规则与算法。同时为兼顾车辆正常行驶的平顺性控制,设计了协调控制算法。经过实车试验测试,证明了所设计的抗侧翻控制算法是... 详细信息

文章针对铰接矿用车辆易发生侧倾的问题,提出了抗侧翻控制系统。应用模糊控制,建立了多级阻尼调节的抗侧翻控制规则与算法。同时为兼顾车辆正常行驶的平顺性控制,设计了协调控制算法。经过实车试验测试,证明了所设计的抗侧翻控制算法是有效的。

关键词：抗侧翻控制铰接车模糊控制

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双挂汽车列车稳定性控制策略研究

双挂汽车列车稳定性控制策略研究

引用

作者：茹强长安大学

学位级别：硕士

随着物流产业不断发展,国民经济对公路交通运输业革新的需求日益增加。根据欧美物流发展经验,双挂汽车列车能够很好的提高运输效率、降低运输成本,但由于结构复杂、驾驶人驾驶水平差异较大,双挂汽车列车很容易发生交通事故,其造成事故... 详细信息

随着物流产业不断发展,国民经济对公路交通运输业革新的需求日益增加。根据欧美物流发展经验,双挂汽车列车能够很好的提高运输效率、降低运输成本,但由于结构复杂、驾驶人驾驶水平差异较大,双挂汽车列车很容易发生交通事故,其造成事故引发的危害也较为严重。若要在我国推广和发展双挂汽车列车运输,保证行驶安全是推广和发展的首要前提,因此就需要对双挂汽车列车稳定性进行研究,并制定相应的控制策略来提高整车的行驶稳定性,为此本文进行了以下工作:(1)分析研究双挂汽车列车极限工况下的失稳行为,研究不同工况下整车制动时车体的行为和危险工况下侧翻行为,便于对汽车列车整车控制研究;(2)以双挂汽车列车为研究对象,结合整车结构和行驶规律建立能够描述整车运行状态的线性模型,通过单车道变化试验仿真对所建立模型的准确性进行验证;(3)以侧翻模型计算出的LTR作为侧翻门限值,建立双挂汽车列车TTR侧翻预警策略,通过卡尔曼状态预测技术对影响LTR计算的状态变量进行实时估计,从而提高预测的准确性,并通过不同车速下的鱼钩工况试验仿真来验证TTR侧翻预警策略的预警效果;(4)在制定预警策略之后,结合线性模型搭建抗侧翻控制策略,以稳态圆周运动状态参数为参考选取控制变量参考值,采用二次线性调节器LQR算法决策最优附加横摆力矩,根据单侧车轮制动原理结合双挂汽车列车结构特点制定相应的单侧车轮制动方案,从而使得附加横摆力矩能以制动力的形式施加在合理一侧的车轮上,并通过不同车速下单车道变化试验仿真和鱼钩工况试验来观测策略控制效果。基于对双挂汽车列车极限工况下行驶状况进行分析研究,本文构建整车抗侧翻稳定性控制策略通过控制两侧车轮的制动力来调整车体行驶过程中RA值,提高整车行驶稳定性,避免整车发生侧翻,从而保障整车行车安全。

关键词：双挂汽车列车 TTR预警线性二次型抗侧翻控制

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：