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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 食品科学与工程（可...

主题

  • 1 篇 鲁棒自适应补偿器
  • 1 篇 模糊自整定pid控制...
  • 1 篇 抓取控制方法
  • 1 篇 动态目标抓取
  • 1 篇 协作机器人

机构

  • 1 篇 河南水利与环境职...
  • 1 篇 河南农业大学
  • 1 篇 华北水利水电大学

作者

  • 1 篇 刘明堂
  • 1 篇 孙晨
  • 1 篇 程鹏飞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=抓取控制方法"
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食品协作机器人动态目标抓取控制方法研究
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食品与机械 2024年 第1期40卷 95-100页
作者： 程鹏飞 刘明堂 孙晨 河南水利与环境职业学院 河南郑州450000 华北水利水电大学 河南郑州450045 河南农业大学 河南郑州450002
目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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