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水下系留平台扰动运动建模与仿真

水下无人系统学报 2012年第6期20卷 407-410页

作者：刘传龙袁绪龙张宇文西北工业大学航海学院

水下系留平台广泛应用于浮标、潜标等水文监测设备以及锚雷等水下作战平台,会受到海流作用而发生偏降、摆动和其他准周期性扰动运动,给所搭载的仪器设备或武器系统初始对准带来不利影响。本文以一种典型的水下系留平台为研究对象,建立了... 详细信息

水下系留平台广泛应用于浮标、潜标等水文监测设备以及锚雷等水下作战平台,会受到海流作用而发生偏降、摆动和其他准周期性扰动运动,给所搭载的仪器设备或武器系统初始对准带来不利影响。本文以一种典型的水下系留平台为研究对象,建立了3自由度动力学模型,通过数学仿真研究了稳定海流作用下平台的平衡特性,以及扰动海流作用下平台的扰动运动特性,分析了平台总体参数、系留参数对扰动运动稳定性的影响规律,提出了减小扰动运动幅度,提高平台稳定性的措施。

关键词：水下系留平台扰动运动动力学模型仿真

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高速动能导弹助推段弹道扰动运动分析

弹箭与制导学报 2004年第S4期24卷 257-259页

作者：于剑桥刘莉李强北京理工大学机电工程学院北京100081

对高速动能导弹助推段弹道的短周期扰动运动和长周期扰动运动进行了分析,给出了一种造成长周期扰动运动不稳定的可能原因,描述了与给出原因相对应的长周期扰动运动发散过程。

关键词：导弹高速动能导弹弹道扰动运动

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多脉冲火箭作用下的弹道修正弹扰动运动分析

江苏航空 2010年第S1期 49-51页

作者：曹杰鞠玉涛董涛周长省南京理工大学机械工程学院南京210094

针对脉冲火箭扰动特性,分析了双脉冲作用下不同攻角特征点及任意点起动第二个脉冲对偏角、摆动角、攻角的影响。对双脉冲作用下角度的时域进行分析,计算了双脉冲作用下点火信号延迟时间对偏角产生的误差。对同时起动多个脉冲与单脉冲冲... 详细信息

针对脉冲火箭扰动特性,分析了双脉冲作用下不同攻角特征点及任意点起动第二个脉冲对偏角、摆动角、攻角的影响。对双脉冲作用下角度的时域进行分析,计算了双脉冲作用下点火信号延迟时间对偏角产生的误差。对同时起动多个脉冲与单脉冲冲量作用效果进行了比较。研究结果为脉冲火箭矢量控制提供了一定的依据。

关键词：多脉冲龙格库塔法扰动运动

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飞机扰动运动方程特征根的数值求解

空军工程大学学报（自然科学版） 2002年第4期3卷 81-83页

作者：张建邦程邦勤王旭空军工程大学工程学院陕西西安710038

用一元四次方程精确解的解析公式 ,研究飞机扰动运动特征方程的求解方法 ,并讨论计算机编程中应注意的若干问题。通过对某型飞机典型扰动运动方程特征根的精确求解 ,表明本方法对研究飞机的运动模态有一定的积极意义。

关键词：扰动运动特征方程飞行模态精确解

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关于涡轮式火箭增程弹的扰动运动

弹箭与制导学报 1982年第3期 46-62页

作者：江鑫明

本文从现有的外弹道学基本运动方程出发,采用WKB法求解了包含马格努斯力矩系数在内的攻角方程,并积分偏角方程,得到了涡轮式火箭增程弹在起始段、主动段和被动段中诸扰动因素(起始扰动、推力偏心、动不平衡和风)引起的攻角及偏角特征函... 详细信息

本文从现有的外弹道学基本运动方程出发,采用WKB法求解了包含马格努斯力矩系数在内的攻角方程,并积分偏角方程,得到了涡轮式火箭增程弹在起始段、主动段和被动段中诸扰动因素(起始扰动、推力偏心、动不平衡和风)引起的攻角及偏角特征函数。文中分两种情况((?)为常数及不为常数)讨论了主动段的角运动规律,得出对于单一直喷管情况为保证点火时的稳定性,推力加速度存在一个上限,该上限随点火时速度的减小而迅速减小,在选择点火时间时必须考虑这个上限的影响。

关键词：火箭增程弹扰动运动火箭助推炮弹火箭弹被动段涡轮式主动段起始段攻角迎角弹道顶点特征函数本征函数运动方程加权算术平均值起始扰动

n阶变系数线性系统末被扰动运动渐近稳定,不稳定的正例和反例的构造

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松辽学刊(自然科学版) 1983年 35-41页

作者：杨德全

对于常系数线性扰动系统,若特征方程的一切特征根均有负实部则未被扰动运动渐近稳定。若特征方程至少有一个特征根含有正实部,则未被扰动运动不稳定。但是变系数线性系统却不尽然。针对这种复杂情况,本文直接从n阶变系数线性系统出发给... 详细信息

对于常系数线性扰动系统,若特征方程的一切特征根均有负实部则未被扰动运动渐近稳定。若特征方程至少有一个特征根含有正实部,则未被扰动运动不稳定。但是变系数线性系统却不尽然。针对这种复杂情况,本文直接从n阶变系数线性系统出发给出未被扰动运动渐近稳定,不稳定的正例和反例的构造方法。据此可构造未被扰动运动稳定

关键词：渐近稳定扰动运动正例变系数线性系统阶变反例反实例

非线性运动稳定性研究——飞机在加(减)速运动条件下,扰动运动稳定性的探讨

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飞行力学 1984年第3期 32-41页

作者：江积祥 320厂

本文利用合流起几何函数(The Confluent Hypergeometric Function)的特性,研究了飞机在线性加(减)速条件下纵向运动稳定性问题。同时,结合定常直线飞行状态所获得的运动方程解的特性,相应地提出了判定飞机在线性加(减)速条件下的运动稳... 详细信息

本文利用合流起几何函数(The Confluent Hypergeometric Function)的特性,研究了飞机在线性加(减)速条件下纵向运动稳定性问题。同时,结合定常直线飞行状态所获得的运动方程解的特性,相应地提出了判定飞机在线性加(减)速条件下的运动稳定性判据。

关键词：运动稳定性飞机扰动运动合流超几何函数特征方程根方程解纵向运动飞行轨迹航迹(宇航) 代入变系数定常稳定性研究非线性运动

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火箭增程弹的扰动运动理论及其应用

南京理工大学学报 1980年第2期 29-59页

作者：徐明友

本文论述了几个主要扰动因素引起的火箭增程弹的扰动运动特性,导出了散布计算及确定合理点火条件的公式,为正确选取一些重要设计参数并进行散布分析提供了依据。全文分以下几个专题:①野战尾翼式增程弹扰动运动特性;②高初速条件下起始... 详细信息

本文论述了几个主要扰动因素引起的火箭增程弹的扰动运动特性,导出了散布计算及确定合理点火条件的公式,为正确选取一些重要设计参数并进行散布分析提供了依据。全文分以下几个专题:①野战尾翼式增程弹扰动运动特性;②高初速条件下起始扰动引起偏角的极限值;③高初速条件下周期性扰动因素所引起的扰动运动;④合理点火条件的确定;⑤反坦克增程弹的立靶散布。本文是在文[1]基础上修订补充而成的。

关键词：扰动运动攻角主动段迎角增程弹点火位置立靶散布推力加速度偏角

三阶变系数扰动系统未被扰动运动渐近稳定,不稳定的某些反例构造

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吉林师范大学学报(自然科学版) 1982年第1期 83-87页

作者：杨德全

对于常系数线性扰动系统,若特征方程的一切特征根均有负实部则末被扰动运动渐近稳定。若特征方程至少有一个特征根含有正实部,则末被扰动运动不稳定。但是,对于变系数线性系统却不尽然。针对这种复杂情况,本文以三阶变系数线性系统为例... 详细信息

对于常系数线性扰动系统,若特征方程的一切特征根均有负实部则末被扰动运动渐近稳定。若特征方程至少有一个特征根含有正实部,则末被扰动运动不稳定。但是,对于变系数线性系统却不尽然。针对这种复杂情况,本文以三阶变系数线性系统为例给出一种反例(对常系数而言)构造方法,据此可构造出未被扰动运动稳定而特征根至少有一个正实根,未被扰动运动不稳定而特征根含有负实根的变系数线性扰动系统。并给出构造之线性系统的系数阵的性质,以及变系数系统在满足某种特定条件下与常系数系统相同的情况。

关键词：变系数特征方程线性系统特征根特征值渐近稳定扰动运动阶变反例反实例