检索结果-南通市图书馆

结合改进趋近律和扰动补偿的PMSM滑模控制

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农业装备与车辆工程 2023年第9期61卷 82-86页

作者：李勇诸德宏江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212001

为了进一步提高永磁同步电机滑模调速控制系统的性能,提出一种基于改进趋近律和扰动补偿的综合控制策略。首先,针对传统指数趋近律中趋近速度和系统抖振幅度存在矛盾的问题,引入滑模面的幂次函数和系统状态变量的范数设计了一种改进趋近... 详细信息

为了进一步提高永磁同步电机滑模调速控制系统的性能,提出一种基于改进趋近律和扰动补偿的综合控制策略。首先,针对传统指数趋近律中趋近速度和系统抖振幅度存在矛盾的问题,引入滑模面的幂次函数和系统状态变量的范数设计了一种改进趋近律,其可根据系统状态动态调节控制过程,并对改进趋近律进行了抑制抖振效果的分析和稳定性分析;其次,针对系统受到扰动影响稳定性的问题,设计了一种扩展的滑模扰动观测器,对扰动进行实时观测并补偿到系统中。MATLAB/Simulink仿真结果表明:基于改进趋近律和扰动观测器的综合控制方法可以提高控制系统的鲁棒性和动态响应性能。

关键词：永磁同步电机滑模控制改进趋近律扰动补偿

基于扰动补偿的多轴车辆主动悬架自适应模糊动态滑模控制策略研究

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车辆与动力技术 2022年第4期 1-9页

作者：陈肇群朱学斌张生北京航天发射技术研究所北京100076

针对某型六轴特种车辆改善行驶平顺性并保障其任务用途的要求,文中建立了半车主动悬架多体系统动力学模型.以自适应理想天棚阻尼悬架为参考,采用模糊切换增益调节的动态滑模理论进行控制器设计;利用观测器进行扰动补偿;并通过李雅普洛... 详细信息

针对某型六轴特种车辆改善行驶平顺性并保障其任务用途的要求,文中建立了半车主动悬架多体系统动力学模型.以自适应理想天棚阻尼悬架为参考,采用模糊切换增益调节的动态滑模理论进行控制器设计;利用观测器进行扰动补偿;并通过李雅普洛夫方法证明闭环系统稳定性.提出一种基于扰动补偿的自适应模糊动态滑模控制策略.仿真结果表明,新型多轴车辆主动悬架控制器成功抑制了滑模控制的高频抖振问题,相对于传统控制方法具有更好的性能表现.

关键词：多轴车辆主动悬架模糊增益动态滑模扰动补偿

基于互信息和PID神经网络的SCR脱硝扰动补偿控制

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热能动力工程 2020年第5期35卷 281-288页

作者：马增辉徐慧仪朱润潮海南热带海洋学院海南三亚572022 法电优能(北京)投资有限公司北京100010

针对火电厂选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)烟气脱硝系统机理复杂,工况变化时呈现的不确定性、强扰动等特点,提出了一种基于互信息和PID神经网络的SCR烟气脱硝扰动补偿控制方法。利用PID前向神经网络的学习性能逼近... 详细信息

针对火电厂选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)烟气脱硝系统机理复杂,工况变化时呈现的不确定性、强扰动等特点,提出了一种基于互信息和PID神经网络的SCR烟气脱硝扰动补偿控制方法。利用PID前向神经网络的学习性能逼近被控对象的逆构成扰动观测器对系统进行反馈补偿,以达到超前消除系统扰动的目的。选取观测扰动和系统扰动的互信息为目标函数,采用改进的帝国竞争算法实现PID神经网络权值的优化调整。设计鲁棒PID控制器来进一步克服被控对象存在的不确定性。仿真实验表明,该方法具有突出的抗干扰能力和较好的鲁棒性,控制品质优于常规的PID控制。

关键词： SCR 烟气脱硝互信息 PID神经网络帝国竞争算法鲁棒PID 扰动补偿

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扰动补偿变阻尼近似时间最优控制的应用研究

组合机床与自动化加工技术 2013年第10期 83-86页

作者：陆涛程国扬福州大学电气工程与自动化学院福州350108

给出一种带扰动补偿的变阻尼近似时间最优控制方案的参数化设计,用于在双积分伺服系统中实现快速无静差的定点跟踪。在控制方案中,当系统误差较大时采用时间最优控制律来执行尽可能快的加/减速运动,而在小误差段内则平滑切换为线性控制... 详细信息

给出一种带扰动补偿的变阻尼近似时间最优控制方案的参数化设计,用于在双积分伺服系统中实现快速无静差的定点跟踪。在控制方案中,当系统误差较大时采用时间最优控制律来执行尽可能快的加/减速运动,而在小误差段内则平滑切换为线性控制,并对闭环阻尼进行动态调度;通过设计一个降阶的扩展状态观测器对系统中不可量测的速度信号和未知扰动进行估计,并用于反馈控制和扰动补偿。把这种设计用于一个永磁同步电机的位置-速度环的定点跟踪控制,并利用TMS320F2812 DSP进行了实验研究,结果验证了控制方案的有效性。

关键词：伺服系统状态观测器扰动补偿时间最优控制

基于扰动补偿的无抖振不确定离散变结构控制系统

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系统仿真学报 2009年第11期21卷 3405-3407页

作者：李兆强周德云曲艺海西北工业大学电子信息学院西安710072 解放军西安通信学院西安710106

研究了单输入多变量不确定离散系统变结构控制的设计问题,针对同时具有参数摄动和外界扰动的单输入多变量系统的振荡问题利用最优估计原理对扰动进行了补偿,提出了一种新的变结构控制方案,消除了系统的抖振现象,并且改善了系统的瞬态性... 详细信息

研究了单输入多变量不确定离散系统变结构控制的设计问题,针对同时具有参数摄动和外界扰动的单输入多变量系统的振荡问题利用最优估计原理对扰动进行了补偿,提出了一种新的变结构控制方案,消除了系统的抖振现象,并且改善了系统的瞬态性能和鲁棒性,仿真结构表明了该算法的有效性。

关键词：不确定系统离散控制变结构控制扰动补偿最优估计无抖振

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全光纤电流互感器的调制相位扰动补偿

纳米技术与精密工程 2014年第1期12卷 1-6页

作者：罗云瀚夏丽佳余健辉张军陈哲黄伟溪光电信息与传感技术广东普通高校重点实验室(暨南大学) 广州510632 暨南大学理工学院广州510632 广东中钰科技有限公司广州511495

为了提高全光纤电流互感器中的电流测量精度，针对正弦调制方案提出了一种改进的信号解调方法．首先给出了有效调制深度的表达式，分析了有效调制深度在实际工程应用中存在的3种外界干扰来源．为了克服这些干扰，采用高次谐波分量实时... 详细信息

为了提高全光纤电流互感器中的电流测量精度，针对正弦调制方案提出了一种改进的信号解调方法．首先给出了有效调制深度的表达式，分析了有效调制深度在实际工程应用中存在的3种外界干扰来源．为了克服这些干扰，采用高次谐波分量实时解出调制深度数值，以实现调制相位的扰动补偿．实验结果表明，被测电流在200．1500A范围时，改进的算法使系统的抗干扰性能提高了30倍，系统测量相对偏差维持在0．2％以下，满足高精度电流测量要求．

关键词：光纤电流互感器调制相位信号解调扰动补偿

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离散广义准滑模控制基于扰动补偿趋近律

中国海洋大学学报（自然科学版） 2011年第S1期41卷 443-446页

作者：孟波高存臣刘云龙中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100 中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100

研究了一类非匹配不确定离散广义系统的准滑模控制问题。给出了带有扰动补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件。所设计的滑模控制在有限时间内可达切换面,减小了准滑动模态带宽,有效地... 详细信息

研究了一类非匹配不确定离散广义系统的准滑模控制问题。给出了带有扰动补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件。所设计的滑模控制在有限时间内可达切换面,减小了准滑动模态带宽,有效地削弱了系统抖振,改善了系统动态品质。数值算例验证了该方法的可行性与有效性。

关键词：离散广义系统非线性控制趋近律扰动补偿准滑模

基于状态观测器的扰动补偿在转台控制中的应用

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中国惯性技术学报 2009年第4期17卷 488-492页

作者：孟凡军徐国柱郭晓月北京航空精密机械研究所北京100076

为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于观测器的扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。首先采用传递函数的方法分析了状态观测器中各观测状态与观测器输入之间的关系,利用观测器获得角加速度信号构造扰动补偿器对外部扰动进行补偿... 详细信息

为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于观测器的扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。首先采用传递函数的方法分析了状态观测器中各观测状态与观测器输入之间的关系,利用观测器获得角加速度信号构造扰动补偿器对外部扰动进行补偿控制,设计了具有扰动补偿的转台控制系统,并分析了加入扰动补偿后对控制系统的影响。分析和试验结果表明,此基于状态观测器的扰动补偿可以对低频的扰动进行有效的抑制,能够显著的提高转台低频小信号振动时的失真度和三轴联动精度,同时对瞬态扰动也有一定的抑制作用。

关键词：状态观测器扰动补偿抑制转台

引入扰动补偿的PMSM新型非奇异终端滑模控制

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电力电子技术 2020年第8期54卷 1-4页

作者：王旻李好文郑岗西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048

提出了一种基于新型自适应幂指数趋近律的新型非奇异终端滑模(NNTSM)控制策略,该控制律结合冪次趋近律和指数趋近律的特点,并引入新型自适应系数,有效抑制了滑模的固有抖振现象,提高了趋近速度。同时为改善滑模变结构控制(SMC)在负载扰... 详细信息

提出了一种基于新型自适应幂指数趋近律的新型非奇异终端滑模(NNTSM)控制策略,该控制律结合冪次趋近律和指数趋近律的特点,并引入新型自适应系数,有效抑制了滑模的固有抖振现象,提高了趋近速度。同时为改善滑模变结构控制(SMC)在负载扰动情况下动态性能不佳问题,设计了滑模转矩观测器(SMTO),实时观测负载转矩,并进行前馈补偿。理论分析与仿真及实验结果表明,所提方法能有效提高系统的静、动态特性与鲁棒性。

关键词：永磁同步电机新型非奇异终端滑模扰动补偿