基于扰动补偿的多轴车辆主动悬架自适应模糊动态滑模控制策略研究
Research on Adaptive Fuzzy Dynamic Sliding Mode Control Strategy for Multi-axle Vehicle Active Suspension Based on Disturbance Compensation作者机构：北京航天发射技术研究所北京100076
出 版 物：《车辆与动力技术》 (Vehicle & Power Technology)
年 卷 期：2022年第4期
页 面：1-9页
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：针对某型六轴特种车辆改善行驶平顺性并保障其任务用途的要求,文中建立了半车主动悬架多体系统动力学模型.以自适应理想天棚阻尼悬架为参考,采用模糊切换增益调节的动态滑模理论进行控制器设计;利用观测器进行扰动补偿;并通过李雅普洛夫方法证明闭环系统稳定性.提出一种基于扰动补偿的自适应模糊动态滑模控制策略.仿真结果表明,新型多轴车辆主动悬架控制器成功抑制了滑模控制的高频抖振问题,相对于传统控制方法具有更好的性能表现.
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