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检索条件"主题词=急动度"
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基于时间与急动度最优的并联式采茶机器人轨迹规划混合策略
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机械工程学报 2022年 第9期58卷 62-70页
作者: 杨化林 钟岩 姜沅政 邓芳 陈龙 青岛科技大学机电工程学院 青岛266061
提出一种基于时间与急动度最优的速曲线模型方法。分析了当前名优茶的叶芽采摘工作背景,提出一种Delta并联机构与视觉识别技术相结合的名优茶采摘机器人。建立名优茶的采摘轨迹周期并应用了改进的速曲线模型,采用了Lamé曲线优化采... 详细信息
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基于急动度的高层建筑风振舒适评价指标研究
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建筑结构学报 2023年 第S1期44卷 9-16页
作者: 仇建磊 李庆祥 周云 许伟 广州大学土木工程学院 广东广州510006 广东省建筑科学研究院集团股份有限公司 广东广州510500
现行规范以加速限值作为高层结构风振舒适的评价指标,但加速限值具有频率相关性,对于扭转效应显著的结构,难以合理确定其主振频率值。为此,引入急动度作为结构风振舒适评价指标,基于收集的试验数据结合现行规范确定不同人员感... 详细信息
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结构动力响应中急动度的计算
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应用数学和力学 2017年 第8期38卷 922-931页
作者: 李岩汀 徐绩青 许锡宾 蒲彦茹 重庆交通大学河海学院 重庆400074 国家内河航道整治工程技术研究中心(重庆交通大学) 重庆交通大学水利水运工程教育部重点实验室 重庆400074
急动度(jerk)在工程实践中具有重要的意义.将径向基函数逼近与配点法相结合,发展了一种能够有效求解动力响应的数值算法.该方法使用径向基函数插值来逼近真实的运动规律,能够用于急动度急动度(三阶)方程的计算,弥补了传统的数值方法... 详细信息
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急动度
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水电科技进展 1998年 第1期 71-75页
作者: T.R.Sandin 陈钢 李佳 桂素军 武汉水利电力大学971071班
1 急动度定义定义加速对时间的变化率为急动度,为给出瞬时急动度,首先定义平均急动度 jav为jav=(a2-a1)/(t2-t1)=(Δa)/(Δt)(1)令Δt趋于零,得瞬时急动度的表达式(?)=lim(?)(2)对急动度的定义,完全类似于由平均速... 详细信息
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急动度与科学哲学新思考
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江西师范大学学报(自然科学版) 2008年 第5期32卷 514-517页
作者: 黄沛天 徐学翔 江西师范大学离退休工作处 江西南昌330027 江西师范大学物理与通信电子学院 江西南昌330022
急动度丰富了运动概念的科学哲学内涵.急动度的研究,展示了简单性原理的不同层面.Appell函数作为猝变运动的一般量,值得人们关注.含有电磁辐射阻尼的积分微分方程,以及牛顿猝变动力学方程中的"记忆项",为因果关系提供了新的思考.
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试论混沌和急动度之关系
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江西师范大学学报(自然科学版) 2006年 第1期30卷 43-46页
作者: 黄沛天 徐学翔 马善钧 江西师范大学物理与通信电子学院 江西南昌330027
三维相空间是混沌和急动度之间的重要联系纽带.猝变动力学为人们提供了一种新的思维方式.急动度是研究混沌流的有效工具.
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往复运动速规划算法对曲线磨削的影响研究
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中国机械工程 2022年 第24期33卷 2908-2916页
作者: 谢朝珑 许黎明 王昆梓 周超 赵达 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
往复加工常见于磨削和刨削等金属切削中,加工过程的平稳性直接影响到产品的加工质量、能源效率乃至机床的寿命。首先探究往复(冲程)运动速规划对运动过程平稳性的影响,在分析了常见速规划运动学性能的基础上,针对磨削冲程运动的特点... 详细信息
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急动度概念在混沌理论中的新应用
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现代物理知识 2006年 第5期18卷 9-11页
作者: 冯贝叶 徐学翔 黄沛天 马善钧 南昌市江西师范大学物理与通信电子学院 南昌市江西师范大学物理与通信电子学院 330022
在物理学术语中,急动度(jerk)是最丑陋的单词之一,斯勒格(slug)和磅达(pounda)(分别为质量和力的单位)等一样丑陋的单词,已被废弃了.其他的,包括不恰当的新词,如超电子(selectron)、胶微子(gluino)和W微子(wino)等一些猜测中的、至今未... 详细信息
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硅基应变率敏感性吸能材料吸能效果试验分析
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煤炭学报 2023年
作者: 徐亚军 张赛 庞晓亮 杜尚宇 张德生 煤炭科学研究总院开采设计研究分院 天地科技股份有限公司开采设计事业部
为研究聚硼硅氧烷型硅基应变率敏感性吸能材料吸能效果和对冲击载荷动力学响应特性,在煤炭科学研究总院北京矿山支护设备检测检验中心6000kN立柱冲击试验台上进行了吸能材料冲击试验,运用猝量理论对硅基应变率敏感性吸能材料冲击载荷... 详细信息
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介绍一个新的力学量——急动度
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广西物理 1999年 第3期20卷 9-11页
作者: 郭振华 宝鸡文理学院物理系 陕西宝鸡721007
介绍可定义为加速对时间变化率的一个新的力学量———急动度(The Jerk)
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