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  • 1 篇 工学
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  • 1 篇 管理学

主题

  • 1 篇 飞行控制系统
  • 1 篇 惯性测量系统
  • 1 篇 微型四旋翼直升机

机构

  • 1 篇 广州大学

作者

  • 1 篇 李文静
  • 1 篇 王业潘
  • 1 篇 孙骅

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=微型四旋翼直升机"
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微型四旋翼直升机控制系统设计
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广州大学学报（自然科学版） 2011年 第2期10卷 35-41页
作者： 王业潘 孙骅 李文静 广州大学机械与电气工程学院 广东广州510006
微型四旋翼直升机是由4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来实现飞行的无人机系统.首先,文章在滑流理论的基础上介绍了微型四旋翼直升机飞行原理;其次,提出微型四旋翼直升机的飞行控制系统整体架构;第三,讨论了内环姿态控制规律,并通... 详细信息
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