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考虑延时和展厅现象的双渠道供应链微分对策研究

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计算机集成制造系统 2022年第5期28卷 1571-1585页

作者：王威昊胡劲松青岛大学商学院山东青岛266071

针对双渠道供应链中的展厅和延时现象,构建了动态双渠道供应链模型。利用庞特里亚金极大值原理,分别求解了制造商和零售商在集中、分散以及成本分担决策模式下的最优策略和最优利润。研究发现:①在集中决策模式下,展厅效应系数增大时,... 详细信息

针对双渠道供应链中的展厅和延时现象,构建了动态双渠道供应链模型。利用庞特里亚金极大值原理,分别求解了制造商和零售商在集中、分散以及成本分担决策模式下的最优策略和最优利润。研究发现:①在集中决策模式下,展厅效应系数增大时,若线上渠道的边际利润高于线下渠道的边际利润,则制造商和零售商应增加其广告和服务投入,反之则应该减少。而在分散和成本分担决策模式下,当展厅效应系数增大时,零售商应减少其服务投入,而制造商应增加其广告投入并增加其成本分担比例。②3种模式下,当延时时间增大时,制造商和零售商都应减少其广告和服务投入。但随着广告策略延时时间的增加,制造商应增加其成本分担比例,而服务策略的延时时间对成本分担策略无影响。③在特定情况下,成本分担激励下的服务策略会高于集中决策模式下的水平。另外,根据数值分析可知,成本分担策略能提高双方在分散决策模式下的利润,实现帕累托改进,且当服务策略延时时间满足一定条件时,成本分担模式下供应链总利润高于集中模式下供应链的总利润。

关键词：双渠道供应链展厅现象延时现象成本分担微分对策

基于统计线性化的随机非线性微分对策逼近最优策略

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自动化学报 2013年第4期39卷 390-399页

作者：张平方洋旺惠晓滨刘新爱李亮中国人民解放军第95889部队空军工程大学航空航天工程学院

针对二人零和随机非线性微分对策问题,利用统计线性化技术并提出一种新的逼近策略控制方法.通过求解具有统计线性化参数的Riccati微分方程得到逼近控制策略,该Riccati微分方程与一般线性系统的Riccati微分方程具有明显的区别;同时对控... 详细信息

针对二人零和随机非线性微分对策问题,利用统计线性化技术并提出一种新的逼近策略控制方法.通过求解具有统计线性化参数的Riccati微分方程得到逼近控制策略,该Riccati微分方程与一般线性系统的Riccati微分方程具有明显的区别;同时对控制量受约束情形的控制策略也进行了求解;最后通过仿真验证了所得结论的正确性.

关键词：微分对策统计线性化随机非线性系统逼近最优策略

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有界双重控制导弹微分对策制导律

北京航空航天大学学报 2016年第9期42卷 1851-1856页

作者：花文华孟庆龄张金鹏张拥军中国空空导弹研究院洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室洛阳471009

针对有界控制导弹采用鸭舵或尾舵单一控制形式存在的劣势,基于双边优化微分对策理论,推导了一种有界双重控制导弹微分对策制导律。该制导律不仅将鸭舵与尾舵两组舵面的控制有效融合在一起,而且实现了有界控制命令最优的分配设计。分析... 详细信息

针对有界控制导弹采用鸭舵或尾舵单一控制形式存在的劣势,基于双边优化微分对策理论,推导了一种有界双重控制导弹微分对策制导律。该制导律不仅将鸭舵与尾舵两组舵面的控制有效融合在一起,而且实现了有界控制命令最优的分配设计。分析了该微分对策制导律的对策空间,并从弹目机动性能比和控制系统时间常数比之间的关系,给出了鞍点解的存在条件。考虑非完全信息情形,完成了目标加速度滤波器和拦截性能衡量指标的设计。采用Monte Carlo法进行了制导性能的仿真验证,结果表明:所设计的有界双重控制导弹制导律与采用单一的鸭舵控制或尾舵控制的导弹相比不仅机动性要求较低,且具有较高的命中概率。

关键词：末制导律微分对策双重控制鸭舵控制目标拦截

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基于微分对策的临近空间飞行器机动突防策略

航空学报 2020年第S02期41卷 69-78页

作者：王雨琪宁国栋王晓峰郝明瑞王江华北京机电工程研究所北京100074

针对飞行器机动突防问题,基于微分对策理论对飞行器在攻防对抗中制导阶段的机动突防策略进行设计与分析。首先将攻防对抗问题转化为二人零和博弈问题,并设计了二次型目标函数;其次,考虑到飞行器计算能力不足的问题,采取了适当假设以得... 详细信息

针对飞行器机动突防问题,基于微分对策理论对飞行器在攻防对抗中制导阶段的机动突防策略进行设计与分析。首先将攻防对抗问题转化为二人零和博弈问题,并设计了二次型目标函数;其次,考虑到飞行器计算能力不足的问题,采取了适当假设以得到博弈问题的解析解,便于实际应用;最后对该机动突防策略进行了仿真验证,结果表明在攻防对抗中制导阶段,飞行器采用微分对策制导律,相较于正弦机动不仅减少自身54.3%的能量消耗,而且增加了拦截器58.6%的能量消耗,将显著增加飞行器末制导段对抗突防能力。

关键词：临近空间微分对策中制导攻防对抗机动策略

基于微分对策的最优状态观测器和最优状态反馈控制器的设计

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自动化学报 2006年第5期32卷 807-812页

作者：年晓红曹莉中南大学信息科学与工程学院长沙410075

研究了线性系统基于二次型指标的最优状态观测器和最优状态反馈控制器的设计问题．将观测状态的状态反馈和状态误差的输出反馈分别作为两个对局方,应用微分对策理论研究了系统的最优控制问题．给出了最优状态观测器和基于状态观测器的... 详细信息

研究了线性系统基于二次型指标的最优状态观测器和最优状态反馈控制器的设计问题．将观测状态的状态反馈和状态误差的输出反馈分别作为两个对局方,应用微分对策理论研究了系统的最优控制问题．给出了最优状态观测器和基于状态观测器的最优状态反馈控制的存在性条件．将系统的最优状态观测器和最优控制器的设计问题转化为一对Riccati方程的求解问题．研究表明最优状态观测器在一般情况下不存在．并进一步研究了基于状态观测器的次优控制问题,给出了基于LMI的优化算法．

关键词：观测器最优控制微分对策 Riccati方程

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纯方位量测下增强可观测性的微分对策制导律

哈尔滨工业大学学报 2023年第4期55卷 122-129页

作者：花文华张金鹏中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室(中国空空导弹研究院) 河南洛阳471009

为改善导弹受到干扰或加装被动捷联导引头仅能够完成视线角度或纯方位量测情况下的导弹制导信息估计性能,提出了一种适用于纯方位量测的微分对策制导律。首先,通过对范数型微分对策制导律对策空间的分析,明确了捕获区的制导特性可以用... 详细信息

为改善导弹受到干扰或加装被动捷联导引头仅能够完成视线角度或纯方位量测情况下的导弹制导信息估计性能,提出了一种适用于纯方位量测的微分对策制导律。首先,通过对范数型微分对策制导律对策空间的分析,明确了捕获区的制导特性可以用于改进纯方位测量情况下的可观测性的设计思路。其次,在完成纯方位估计器设计的基础上,利用估计均方误差反映估计器可观测性的特性,建立了导弹控制量和可观测性之间的关系。然后在微分对策空间的捕获区域内,进行制导控制指令的选取,保证脱靶量的同时,提升估计器的可观测性能。最后给出了所提出的增强可观测性的制导律的执行流程,并考虑控制系统延迟和外部其他不确定性因素的影响,以及脱靶量控制优先的原则,对零控脱靶量参数和剩余飞行时间参数进行了设计。制导律的设计方法超出了确定性等价原理的框架,实现了滤波和制导律的集成设计。非线性仿真对比表明,采用所提出的制导律,可以获得较好的目标信息估计性能,且具有较高的单发命中概率。

关键词：制导律微分对策纯方位量测可观测性增强滤波和制导集成

大气层内拦截弹微分对策制导律对策空间分布研究

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航空学报 2010年第8期31卷 1600-1607页

作者：李运迁齐乃明孙小雷刘延芳哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

为提高机动性和操作性,大气层内拦截弹多采用气动力/喷流反作用力(RCS)复合控制系统。在RCS工作时间有限的条件下,建立线性化对策模型,并利用微分对策理论研究了复合控制系统对3种可能对策空间的分布影响。RCS的使用时机不同,其对微分... 详细信息

为提高机动性和操作性,大气层内拦截弹多采用气动力/喷流反作用力(RCS)复合控制系统。在RCS工作时间有限的条件下,建立线性化对策模型,并利用微分对策理论研究了复合控制系统对3种可能对策空间的分布影响。RCS的使用时机不同,其对微分对策空间分布的影响也不同。基于对策空间的分布确定了RCS的使用时机,并给出了适合实际应用的制导策略。仿真研究表明本文提出的应用时机与制导策略能够实现气动力与RCS之间的有机结合,使制导指令达到最优分配,显著地提高了制导精度。

关键词：导弹拦截弹复合控制微分对策对策空间制导

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攻击主动防御飞行器的微分对策制导律

国防科技大学学报 2018年第3期40卷 7-14页

作者：孙启龙齐乃明赵钧林海奇哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

基于微分对策理论设计了躲避护卫弹的同时攻击飞行器的制导律。根据传统的性能指标推导了该场景的微分对策制导律,并且根据权重系数的取值定义了三种制导律:最优追赶制导律、逃脱-追赶制导律和复合制导律。最优追赶制导律容易被护卫弹拦... 详细信息

基于微分对策理论设计了躲避护卫弹的同时攻击飞行器的制导律。根据传统的性能指标推导了该场景的微分对策制导律,并且根据权重系数的取值定义了三种制导律:最优追赶制导律、逃脱-追赶制导律和复合制导律。最优追赶制导律容易被护卫弹拦截,逃脱-追赶制导律容易造成导弹和飞行器的零控脱靶量急剧增大而使得攻击失败,复合制导律很难选择合适的权重系数。针对以上不足,提出了两种改进的制导律,并对该两种制导律的适用情况进行了分析。通过非线性模型仿真,验证了这两种方法的可行性。该两种制导律目的性强,攻击导弹可以躲避护卫弹进而攻击飞行器。

关键词：护卫弹导弹飞行器微分对策零控脱靶量制导律

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主动防御飞行器的范数型微分对策制导律

北京航空航天大学学报 2019年第9期45卷 1787-1796页

作者：郭志强孙启龙周绍磊闫实海军航空大学岸防兵学院烟台264001 北京航天长征飞行器研究所北京100076

针对具有主动防御能力的飞行器受到攻击导弹的威胁后发射一枚导弹进行防御的制导问题,基于微分对策理论对飞行器和防御弹的制导律进行了设计和分析。首先,对于飞行器、防御弹和攻击弹的侧向控制均有界的情况,基于一种范数型的性能指标... 详细信息

针对具有主动防御能力的飞行器受到攻击导弹的威胁后发射一枚导弹进行防御的制导问题,基于微分对策理论对飞行器和防御弹的制导律进行了设计和分析。首先,对于飞行器、防御弹和攻击弹的侧向控制均有界的情况,基于一种范数型的性能指标推导得出了对策三方的最优制导策略。然后,当攻击弹采用不同制导策略时,对飞行器和防御弹能够对策成功的条件进行了分析,给出了飞行器能够实现逃逸和防御弹能够完成拦截的最小机动条件。最后,进行了非线性仿真,结果表明了所提制导律的有效性,并验证了飞行器若要逃脱攻击弹需满足其最小逃逸机动条件,防御弹若要拦截攻击弹需满足其最小拦截机动条件。

关键词：飞行器主动防御范数型微分对策制导律