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循环球式转向器疲劳性能试验设计

科学技术与工程 2016年第20期16卷 286-289页

作者：郭海林熊丽中国地质大学工程学院武汉430074

为了检测循环球式转向器的疲劳性能,在分析转向器工作原理的基础上,运用电液伺服材料试验机INSTRON 1251试验台与计算机控制单元,设计了转向器疲劳试验系统。研制了转向器疲劳试验工装夹具,系统加载动态响应良好,达到了转向器疲劳试验... 详细信息

为了检测循环球式转向器的疲劳性能,在分析转向器工作原理的基础上,运用电液伺服材料试验机INSTRON 1251试验台与计算机控制单元,设计了转向器疲劳试验系统。研制了转向器疲劳试验工装夹具,系统加载动态响应良好,达到了转向器疲劳试验参数要求。试验运行表明:该试验设计实现了转向器疲劳性能测试,操作简便,控制精度高,为转向器结构设计与强度评估提供了基础技术支持。

关键词：循环球式转向器疲劳性能设计动态响应

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循环球式转向器的加工与检测

现代制造工程 2003年第Z1期 38-39页

作者：刘惠北京联合大学机电学院 100020

介绍循环球式转向器的加工精度要求,预紧力和自由行程的调整,螺杆、螺母循环球式总成及循环球式转向器总成的检测。

关键词：循环球式转向器加工检测

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偏心齿扇的循环球式转向器变传动比设计研究

机械传动 2023年第2期47卷 101-106页

作者：侯训波韩伟杰王旭光纪帅李振鹏大连创新零部件制造公司辽宁大连116620 一汽解放青岛汽车有限公司山东青岛266000 中国重型汽车集团有限公司汽车研究总院山东济南250101

为实现变间隙特性,循环球式转向器中摇臂轴上的齿扇通常设置了偏心距,该偏心齿扇是实现转向器变比传动的重要部件。由于齿扇存在偏心距,会使转向器输出的传动比曲线受到影响,尤其对变比曲线的影响更为明显,且会产生变异。以齿扇几何中... 详细信息

为实现变间隙特性,循环球式转向器中摇臂轴上的齿扇通常设置了偏心距,该偏心齿扇是实现转向器变比传动的重要部件。由于齿扇存在偏心距,会使转向器输出的传动比曲线受到影响,尤其对变比曲线的影响更为明显,且会产生变异。以齿扇几何中心点和摇臂轴轴心点分别建立坐标系,计算分析了偏心齿扇在各转角点上所引起的传动比瞬时变化量,提出了用转向器期望的传动比减去该瞬时变化量来进行修正。依据瞬时修正后的传动比设计偏心齿扇的齿廓曲面,可使转向器输出期望的传动比曲线。同时,提出了定量修正传动比的简化方法,与期望值误差可控制在0.3%以内。

关键词：循环球式转向器偏心齿扇变传动比变间隙特性传动比修正期望变比曲线

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循环球式转向器设计的几个问题

二汽科技 1987年第5期 8-13页

作者：张玉莹二汽传动轴厂

循环球式转向器具有传动效率高(可达75％),啮合平稳,刚性好,转向轻便、灵活,可大大降低驾驶员的劳动强度,并具有较高的使用寿命等优点,目前国内很多工厂均已采用。

关键词：循环球式转向器齿条螺母齿数齿轮螺帽紧固件齿扇啮合特性

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循环球式转向器的强度计算

拖拉机 1980年第4期 12-20页

作者：林世裕镇江农机学院

本文对国产轮式拖拉机中所用循环球式转向器的强度计算公式,提出修正。

关键词：循环球式转向器计算公式螺杆计算方法接触应力轮式拖拉机强度计算

汽车循环球式转向器动力特性分析与检测设备开发

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汽车循环球式转向器动力特性分析与检测设备开发

作者：刘帆杭州电子科技大学

学位级别：硕士

汽车行驶系统的性能安全与否取决于其中的动力转向体系,而动力转向器是汽车行驶系统的关键构件。所以动力转向器的性能研究成为开发出良好汽车驾驶系统的重中之重。本文是以杭州世宝汽车方向机有限公司生产的动力转向器为研究对象,该转... 详细信息

汽车行驶系统的性能安全与否取决于其中的动力转向体系,而动力转向器是汽车行驶系统的关键构件。所以动力转向器的性能研究成为开发出良好汽车驾驶系统的重中之重。本文是以杭州世宝汽车方向机有限公司生产的动力转向器为研究对象,该转向器属于循环球式液压动力转向器,主要用于重型货车上。文章对其功能特性和回正特性进行系统建模与仿真分析,并通过转向器特性试验验证仿真模型,得出部分结构参数对转向器特性的影响规律。同时根据现场环境搭建转向器测试台。然后基于Lab VIEW的多通道数据采集方式设计出转向器性能检测系统,根据良好的人机交互界面显示的数据和试验曲线来判断转向器性能能否满足出厂设计要求,并为进一步改进转向器性能提供可靠依据。该论文主要研究内容有:(1)对循环球式液压动力转向系统进行深入动力学分析。首先根据拉格朗日定理对转向系统的机械系统部分的动力学进行公式推导,建立数学模型,然后再对其液压助力系统部分进行动力学分析,最终建立整个液压助力转向体系的功能特性和回正特性模型。通过仿真软件MATLAB中的Simulink模块搭建模型,并进行转向器特性试验验证该模型的准确性。(2)根据前面所建立的仿真模型,采用汽车转向系统功能特性以及回正特性的评价标准,对部分结构参数进行仿真分析。得出转向器功能性能随着齿扇半径R的减小而降低,但有利于回正;而刚度系数K的减小则不利于回正;另外,阻尼系数B的减小将有利于转向功能和回正特性。(3)依据实际测试环境,设计转向器性能检测平台结构。因该测试项目属于离线测试而非实车测试,输入部分采用伺服电机来为转向器输入端提供一定的扭矩,用来模拟现实中的方向盘;输出部分利用加载油缸对输出轴进行反向加载来模拟现实中的负载,完成对该转向器的测试环境搭建。(4)结合本试验的工作原理,对循环球式转向器功能试验台进行构架分析,建立了基于虚拟仪器Lab VIEW的转向器性能检测系统。该系统不仅可以实现对转向器各项性能的测试和结果分析,而且能够改变测试参数得出多组结果进行对比研究,同时还可以记录所有操作信息以及查询测试信息,具有良好的人机交互功能。

关键词：循环球式转向器动力学分析功能特性回正特性 LabVIEW