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基于无线传感网络的无人船舶远程遥控系统设计

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舰船科学技术 2018年第8X期40卷 172-174页

作者：何进重庆工程职业技术学院电气工程学院重庆402260

传统遥控系统不能根据船舶航线的变化情况,进行及时、有效的航行控制指挥。为解决此问题,设计基于无线传感网络的新型无人船舶远程遥控系统。通过无线传感网络框架设计、船舶电源电路设计2个步骤,完成新型远程控制系统的硬件模块设计。... 详细信息

传统遥控系统不能根据船舶航线的变化情况,进行及时、有效的航行控制指挥。为解决此问题,设计基于无线传感网络的新型无人船舶远程遥控系统。通过无线传感网络框架设计、船舶电源电路设计2个步骤,完成新型远程控制系统的硬件模块设计。通过Delphi 7.0开发环境完善、无人船舶目标确定流程设计、驱动代码设计3个步骤,完成新型远程控制系统的软件模块设计。对比传统系统、新型系统的运行数据可知,应用基于无线传感网络的无人船舶远程遥控系统后,航行控制指挥的及时性、有效性均得到30%以上的提升。

关键词：无线传感网络舰船系统远程遥控网络框架电源电路开发环境目标确定驱动代码

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基于CLIPS的故障诊断专家系统开发环境

浙江大学学报（工学版） 2009年第2期43卷 240-243,393页

作者：谭大鹏李培玉潘晓弘浙江大学机械与能源工程学院浙江杭州310027 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室浙江杭州310032

为了缩短故障诊断专家系统的开发周期,增加开发过程的灵活性,提出了一种基于Protégé+CLIPS+Eclipse工具链的运行于Linux操作系统下的故障诊断专家系统开发环境搭建方法.利用Protégé实现故障诊断专家系统构架模型,并对其进行了本体... 详细信息

为了缩短故障诊断专家系统的开发周期,增加开发过程的灵活性,提出了一种基于Protégé+CLIPS+Eclipse工具链的运行于Linux操作系统下的故障诊断专家系统开发环境搭建方法.利用Protégé实现故障诊断专家系统构架模型,并对其进行了本体语言描述.结合C语言集成产生式系统(CLIPS)的应用程序接口,设计实现了系统的推理机与知识库,进行了相关规则的推理与判断,缩短了专家系统核心框架的开发时间,增加了系统柔性.基于构件化思想,将各系统模块以Eclipse插件的形式进行封装集成,根据用户的具体需求进行配置、重构,统一编译生成了专家系统应用实例.实验结果表明,该开发环境可移植性较好,能够在较短的时间内开发出有效的故障诊断专家系统.

关键词： Protege+CLIPS+Eclipse 故障诊断专家系统开发环境

乡村旅游民宿开发环境评价——以南京市江宁区为例

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乡村旅游民宿开发环境评价——以南京市江宁区为例

作者：汤文奇南京师范大学

学位级别：硕士

近年来,随着我国休闲农业与乡村旅游的快速发展,越来越多的人开始到乡村中观光、度假和休闲,乡村旅游民宿这样的旅游企业形态逐渐成遍地开花之势。由于乡村旅游民宿种类繁多、经营方式多样,再加上乡村民宿投资主体的前期投入往往需要较... 详细信息

近年来,随着我国休闲农业与乡村旅游的快速发展,越来越多的人开始到乡村中观光、度假和休闲,乡村旅游民宿这样的旅游企业形态逐渐成遍地开花之势。由于乡村旅游民宿种类繁多、经营方式多样,再加上乡村民宿投资主体的前期投入往往需要较大的资金,因此乡村旅游民宿的开发需要严谨的调研和考查,而并非是简单地将乡村的老旧房屋进行改造。本文从旅游企业开发的环境理论、系统工程理论以及旅游区位理论出发研究乡村旅游民宿,通过梳理国内外乡村旅游民宿的概念、乡村旅游民宿的研究方向和进展,界定了乡村旅游民宿的概念和分类,分析了乡村旅游民宿的特征。通过德尔菲法和层次分析法的结合,建立了乡村旅游民宿开发环境评价指标体系,评价乡村旅游民宿投资主体在进行乡村旅游民宿开发时的综合环境因素,以南京市江宁区为实证,综合评价江宁区乡村旅游民宿开发环境,得出较为合理的结论,表明本文构建的评价指标体系具有一定的科学性、可操作性和普及性,也以此找出江宁区区域在乡村旅游民宿开发环境上的薄弱环节,以便提出相应的提升乡村旅游民宿开发的方案。最后,以乡村旅游民宿开发环境评价体系为基础,指导乡村旅游民宿开发环境评价工作,从而提出有助于乡村旅游民宿开发的针对性对策和建议。本文研究表明:①影响乡村旅游民宿开发的因素主要来自于政府因素的政府对项目的支持程度和自然景观环境里的自然资源稀缺性两个指标;②人文景观环境、配套设施环境是乡村旅游民宿开发的基础因素,两者虽不能对民宿开发起到决定性作用,但两者的缺失会倒追民宿的开发不够完善;③民宿市场因素决定了乡村旅游民宿开发环境中的竞争性程度和民宿饱和度。

关键词：乡村旅游民宿开发环境评价体系江宁区

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基于图形语言的图像处理算法开发环境模型

华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第7期38卷 82-85页

作者：程钊张天序卢海风华中科技大学多谱信息处理技术国防科技重点实验室武汉湖北430074 华中科技大学图像识别与人工智能研究所武汉湖北430074

为了解决图像处理算法开发过程中研究人员花费大量时间在成型算法和交互界面的编码上,导致研发效率低下的问题,结合实际研发过程,提出了关于图像处理和分析算法研究的过程模型,构建并实现了基于图形语言的图像处理算法快速开发环境模型... 详细信息

为了解决图像处理算法开发过程中研究人员花费大量时间在成型算法和交互界面的编码上,导致研发效率低下的问题,结合实际研发过程,提出了关于图像处理和分析算法研究的过程模型,构建并实现了基于图形语言的图像处理算法快速开发环境模型.经应用证明,该研发集成环境模型能够使算法研究人员更专注于目标算法的研制工作,高效地完成算法研发任务.

关键词：图形语言图像处理算法开发环境工作流系统框架

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多自由度机械手的积木化开发环境

多自由度机械手的积木化开发环境

作者：王晴晴西安电子科技大学

学位级别：硕士

机械手广泛应用于各行各业,不仅在医疗、航空、航海、研究等领域,更涉及到我们的日常生活中,而且使用范围越来越广泛,针对机械手的开发环境也越来越受到人们的关注。本论文旨在实现通过搭积木的方式构建多自由度机械手控制系统,并具有... 详细信息

机械手广泛应用于各行各业,不仅在医疗、航空、航海、研究等领域,更涉及到我们的日常生活中,而且使用范围越来越广泛,针对机械手的开发环境也越来越受到人们的关注。本论文旨在实现通过搭积木的方式构建多自由度机械手控制系统,并具有离线示教仿真功能的多自由度机械手开发环境。本文所研究的内容如下:（1）对多自由度关节型机械手进行运动学分析,根据不同自由度机械手的运动特性分析了正向运动学;（2）采用积木化表示方法,对机械手各关节和连杆形象直观地表示出来并进行积木化建库,根据机械手不同的关节属性进行积木库的分类;（3）积木库管理是对积木库中的模块进行新建、新建模块的导入、新建模块的保存等编辑操作,对用户做到了开放、可扩展的要求;（4）采用积木化编程方法判定积木模块之间的连接,根据机械手的各个关节的连接关系,确定机械手模块库中的模块之间连接;（5）控制器用于控制机械手的运动,采用属性表的方式对机械手各个关节的运动进行控制;（6）示教控制的研究是对搭建成功的机械手进行离线仿真,完成了六自由度机械手的正向运动学验证以及教导功能操作。本文的工作对机械手积木化环境进行一系列有益尝试,对以上系统功能进行了实例验证。但还有许多方面需要进一步改进和完善。

关键词：开发环境多自由度机械手控制器离线示教搭建积木

豫西嵩县鱼池岭斑岩型钼矿床的开采技术条件分析

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地质找矿论丛 2017年第1期32卷 126-133页

作者：贺峰崔蓓蕾王军强崔艳蕊陈晓龙内蒙古自治区地质调查院呼和浩特010070 河南省地质矿产勘查开发局第二地质勘查院郑州450000

鱼池岭超大型钼矿床主要工业矿体赋存于晚白垩世合峪花岗岩基中,其主要岩石为二长花岗岩和隐爆角砾岩。矿床充水主要为构造裂隙水,且矿坑涌水量小,不足以对矿床开采构成威胁。工程地质岩组以二长花岗岩和隐爆角砾岩为主,岩矿石在地表基... 详细信息

鱼池岭超大型钼矿床主要工业矿体赋存于晚白垩世合峪花岗岩基中,其主要岩石为二长花岗岩和隐爆角砾岩。矿床充水主要为构造裂隙水,且矿坑涌水量小,不足以对矿床开采构成威胁。工程地质岩组以二长花岗岩和隐爆角砾岩为主,岩矿石在地表基本未风化。岩矿石为致密块状,构造裂隙不发育,充水较弱;岩矿石力学强度高、稳固性好,属坚硬岩类,工程地质复杂程度为简单-中等型。矿区地壳活动性差,地震不明显;地表水基本无污染,开发环境良好。矿床地处分水岭地带,地下水补给条件差,岩矿石稳固性好且风化弱,无软弱夹层。通过分析鱼池岭超大型钼矿床的主要开采技术条件,认为其有利于矿山开发。

关键词：鱼池岭斑岩型钼矿床赋矿围岩花岗岩充水裂隙水稳固性开发环境河南省

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机器人图形化开发环境设计

机器人图形化开发环境设计

作者：陈冉西安电子科技大学

学位级别：硕士

机器人控制程序可以由机器人开发环境开发出来,从而实现对机器人运动和功能的控制。但是现有的机器人开发环境大都缺乏完备的仿真环境,且开发出的控制程序需要运行在通用操作系统中,缺乏实时性;另外,由于对统一的编译执行环境的要求,使... 详细信息

机器人控制程序可以由机器人开发环境开发出来,从而实现对机器人运动和功能的控制。但是现有的机器人开发环境大都缺乏完备的仿真环境,且开发出的控制程序需要运行在通用操作系统中,缺乏实时性;另外,由于对统一的编译执行环境的要求,使用户在选用日益增多的开源软硬件时受到较大限制。针对现有技术的这些缺点和项目需求,本文将设计一个以机器人控制器为核心、具有完备仿真环境、可以生成实时性控制程序、支撑大量开源软硬件资源且不要求统一编译执行环境的机器人图形化开发环境。本文将机器人图形化开发环境的详细设计作为重点介绍内容。该开发环境按照功能分为图形库管理、图形化编程和可视化三大模块,其中可视化模块不作为本文的介绍内容。图形库管理包括部件库和算法库:部件库的功能是根据用户的需求和所获得的机器人软硬件资源将机器人软硬件进行图形化并实现对部件的管理。根据机器人系统的基本构成,将部件库分为控制器库、驱动器库、传感器库等五类库,既做到对用户开放、可扩展,又实现了项目中以控制器为核心的要求;算法库对调用的算法进行管理,包含控制器算法库、路径规划算法库等。图形化编程模块通过对部件库中的部件进行选择、拖拽、连接等操作搭建出用户定制的机器人控制系统,在设置机器人相关属性、选择控制器算法后,自动生成带有实时时钟的仿真程序和控制程序,仿真程序通过编译与连接生成可执行程序,可以进行数字仿真和半物理仿真功能;根据机器人控制计算机的不同,可以选择对应的交叉编译器对控制程序进行交叉编译与连接,然后将生成的可执行程序下载到机器人控制计算机中运行,实现对机器人的运动控制。本文针对机器人开发环境做了有益的尝试,通过图形化编程的方式,实现个性化、专业化和定制机器人控制系统的功能。本次设计的机器人图形化开发环境通过了项目验收,实现了项目要求的所有功能。

关键词：机器人开发环境图形化编程图形库控制程序

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基于大数据平台的二次开发接口设计与实现

基于大数据平台的二次开发接口设计与实现

作者：黄晨云华中科技大学

学位级别：硕士

数控系统被广泛应用于机械、电子、自动控制、终端、机器人等领域,其在加工生产过程中内部会产生大量的电控化数据,这些数据是工业大数据的重要组成部分。数控大数据潜在地反映着数控机床运行状态、加工程序信息、内部电流状态、工件加... 详细信息

数控系统被广泛应用于机械、电子、自动控制、终端、机器人等领域,其在加工生产过程中内部会产生大量的电控化数据,这些数据是工业大数据的重要组成部分。数控大数据潜在地反映着数控机床运行状态、加工程序信息、内部电流状态、工件加工质量、效率等状态,对这些数据进行数据规律挖掘就可以在数据层面对数控机床的状态进行判断。合理利用这些规律就能够提高数控机床生产效率,改善产品质量。鉴于工业大数据价值密度低的特点,我们首先需要对完整的工业大数据进行数据价值密度的筛选,提取出那一部分价值密度高的数据,在此基础上进行数据规律的挖掘与研究。本文以数控系统内部产生的大数据的开发与应用为出发点,在“高价值”数据提取模块设计上,参考ETL模型,设计了基于分布式并行计算框架MapReduce的数据提取方法。同时对现有的数控机床工业大数据的数据采集、存储系统进行研究,基于Redis的发布订阅系统设计了流式数据访问方法。在数据计算模块基于Spark的专有数据类型RDD,合理使用RDD操作算子,进行数据机床大数据的预处理,进行特征值的提取。初步揭示数控大数据的规律,从数据角度反映机床状态。同时基于SparkMLlib实现常用机器学习算法,为机床大数据的价值挖掘提供算法支持。针对实际开发需求,进行了基于WebService技术的数据服务封装。将封装后的WebService接口发布至Tomcat服务器之中,以达到支持数据服务的跨语言、跨平台调用的目的。从离线开发环境的需求出发,基于VMware虚拟化技术,集成相关应用开发所需基础服务,构建了离线开发调试平台。基于以上研究,对本文所提到的方法进行了功能性测试,并且对数据提取方法进行了扩展性测试。结果表明了本文所提出的方法的有效性,可以基于这些方法为机床大数据的开发提供使能工具,方便开发人员进行数控领域大数据开发。

关键词：数控系统大数据 MapReduce Spark 数据提取数据挖掘开发环境

基于PAAS平台的敏捷商业智能集成开发环境的研究与实现

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基于PAAS平台的敏捷商业智能集成开发环境的研究与实现

作者：接铭远北京邮电大学

学位级别：硕士

随着大数据时代的到来,商业智能领域也迎来了一场变革。传统的商业智能恐慌的寻找扩展的良方却难如人意,新生的敏捷商业智能或将迎头而上,统领这个大数据时代。BI-PAAS(商业智能平台服务)正是敏捷商业智能的希望之星,它的云存储云计算... 详细信息

随着大数据时代的到来,商业智能领域也迎来了一场变革。传统的商业智能恐慌的寻找扩展的良方却难如人意,新生的敏捷商业智能或将迎头而上,统领这个大数据时代。BI-PAAS(商业智能平台服务)正是敏捷商业智能的希望之星,它的云存储云计算以及平台服务的特点使商业智能变得灵活而高效,同时使中小企业获得BI(商业智能)能力的成本大大降低,消除了传统BI时期的入门门槛。本文着眼于BI-PAAS,分析了其产生背景、组织架构、运作原理以及特有优势,论述了基于BI-PAAS的开发环境所应具备的能力要求,深入研究了BI开发的关键技术,给出了插件集成、分层编排、拖拽设计的技术方案,设计并实现了基于PAAS的BI应用集成开发环境,为BI-PAAS平台提供了有力的支持。本文的具体工作主要体现在以下几个方面： 1.设计并实现基于OSGI动态更新的插件集成框架。主要包括：对Eclipse OSGI插件集成框架的技术分析;对比选择适合的开源BI功能软件进行分析和改造;对ETL、Report软件分别插件化并进行集成测试。 2.设计并实现基于XML的分层编排规范。主要包括：对“使用xml元数据描述来集成各BI功能设计”的探索;确定以工作流编排BI设计元数据的XML规范;编程实现XML文件的构造过程及依其还原设计流图的过程。 3.设计并实现基于Eclipse GEF的拖拽设计界面。主要包括：对应用Eclipse GEF图形框架来研发集成设计器的入门进阶学习;编程实现开发环境布局、MVC架构及拖拽设计等核心部分;添加集成设计器的编辑撤销重做等功能。

关键词：云计算平台即服务敏捷商业智能开发环境