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文献类型

  • 3 篇 期刊文献
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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
  • 1 篇 医学
    • 1 篇 临床医学
    • 1 篇 医学技术（可授医学...

主题

  • 4 篇 干扰力矩补偿
  • 1 篇 干扰观测器
  • 1 篇 主被动牵引力加载
  • 1 篇 位置信号
  • 1 篇 三浮陀螺
  • 1 篇 多速率采样
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 牵引式颈椎康复机...
  • 1 篇 控制分系统
  • 1 篇 导引头
  • 1 篇 有源磁悬浮
  • 1 篇 控制科学与技术
  • 1 篇 稳定性
  • 1 篇 高分七号卫星
  • 1 篇 高稳太阳翼驱动机...

机构

  • 1 篇 北京控制工程研究...
  • 1 篇 中国航天科技集团...
  • 1 篇 中国兵器科学研究...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 杨孟兴
  • 1 篇 陆栋宁
  • 1 篇 单家元
  • 1 篇 申志刚
  • 1 篇 刘俊辉
  • 1 篇 陈超
  • 1 篇 刘洁
  • 1 篇 王卿
  • 1 篇 张微
  • 1 篇 吴辽
  • 1 篇 王淑一
  • 1 篇 赵新
  • 1 篇 李想

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=干扰力矩补偿"
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基于干扰观测器的动力陀螺式导引头干扰力矩补偿
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兵工学报 2014年 第6期35卷 842-849页
作者： 刘俊辉 单家元 赵新 北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室 北京100081 中国兵器科学研究院 北京100089
干扰力矩对导引头跟踪测量精度及导弹的制导精度有直接影响。为分析干扰力矩对动力陀螺式导引头跟踪精度的影响,建立了动力陀螺式导引头及框架摩擦干扰力矩和导线干扰力矩模型。为减小干扰力矩对导引头测量精度的影响,设计了实用的干扰... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于位置信号的三浮陀螺仪有源磁悬浮干扰力矩补偿方法
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中国惯性技术学报 2015年 第6期23卷 812-817页
作者： 杨孟兴 吴辽 王卿 申志刚 张微 中国航天科技集团西安航天精密机电研究所 西安710100
针对高精度三浮陀螺采用有源磁悬浮之后带来新的干扰力矩问题,提出了基于位置信号的干扰力矩补偿法。对有源模式下径向元件电磁模型进行了分析,得出磁悬浮干扰的直接原因为同一坐标方向的两个极下磁场不对称,定、转子几何中心偏移越大... 详细信息
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牵引式颈椎康复机器人康复控制策略研究
牵引式颈椎康复机器人康复控制策略研究
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作者： 李想 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
随着人们生活节奏加快与生活习惯的改变,近些年来颈椎病患者数量急剧增加。颈椎病的预防与治疗是当前社会的重要问题,目前治疗方法主要分为手术疗法与非手术疗法。由于大多数患者症状较轻,因此牵引疗法成为首选方案。为提高牵引效率、... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
高分七号卫星控制分系统设计及在轨验证
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航天器工程 2020年 第3期29卷 89-95页
作者： 刘洁 王淑一 陆栋宁 陈超 北京控制工程研究所 北京100094
针对高分七号(GF-7)卫星控制分系统高精度姿态确定、姿态控制和快速机动的需求,文章采用星敏感器相对基准标定,将甚高精度星敏感器与前后视相机进行一体化安装的布局方式,并采用了数传天线轨迹平滑和干扰力矩补偿算法控制天线,采用高刚... 详细信息
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