基于位置信号的三浮陀螺仪有源磁悬浮干扰力矩补偿方法
Disturbance-torque compensation for active magnetic bearing of three-floated gyroscope based on position signal作者机构：中国航天科技集团西安航天精密机电研究所西安710100
出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)
年 卷 期：2015年第23卷第6期
页 面：812-817页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：针对高精度三浮陀螺采用有源磁悬浮之后带来新的干扰力矩问题,提出了基于位置信号的干扰力矩补偿法。对有源模式下径向元件电磁模型进行了分析,得出磁悬浮干扰的直接原因为同一坐标方向的两个极下磁场不对称,定、转子几何中心偏移越大这种不对称性也越大。建立了磁悬浮干扰力矩常值部分和随机部分与定中位置、定中精度的关系数学模型,在陀螺测试输出中对其进行补偿。多次实验表明,引入该补偿算法后陀螺固定位置随机漂移精度平均提高了33%~42%,同时也提高了磁悬浮的定中精度,证明此方法有效。
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