咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 折弯机器人
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 工势场法
  • 1 篇 蚁群算法
  • 1 篇 方向引导向量

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 江苏省物联网智能...
  • 1 篇 南京邮电大学

作者

  • 1 篇 万倩芸
  • 1 篇 徐景涛
  • 1 篇 徐丰羽
  • 1 篇 马凯威
  • 1 篇 刘逸聪

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=工势场法"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于蚁群-势场算法的折弯机器人随动轨迹规划
收藏
分享
引用
自动化与仪器仪表 2022年 第3期 151-155页
作者： 徐景涛 马凯威 刘逸聪 万倩芸 徐丰羽 南京邮电大学自动化学院人工智能学院 南京210023 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096 江苏省物联网智能机器人工程实验室 南京210023
为提高折弯机器人随动轨迹规划的编程效率和光滑性,提出了一种将蚁群算法和改进人工势场算法相结合而成的混合轨迹规划方法。首先,利用蚁群算法规划出一条初始路径,并根据该路径上的节点,生成轨迹的方向引导向量。然后,利用该向量引导... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件