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考虑建模误差的小型飞行器导航制导控制器设计

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自动化技术与应用 2021年第6期40卷 25-30页

作者：张高巍中国人民解放军92785部队河北秦皇岛066000

由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少。因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器。建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据... 详细信息

由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少。因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器。建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据动力学模型,深入分析控制器数据,整合获取的信息,综合控制器设计优化算法,实现对小型飞行器导航制导控制器流程的设计。实验结果表明,相较于传统小型飞行器导航制导控制器,本文提出的设计能够在一定程度上控制数据设计的具体流向,掌控基础数据状态,具备较高的控制器反应灵敏度,且操作消耗时间较短,能够提供更为优质的系统服务。

关键词：建模误差小型飞行器导航制导控制器

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电子科技文摘 2003年第1期 84-85页

0301257广深铁路公司 GPRS 应用可行性分析[刊]/韩孟康//移动通信.—2002,26(8).—63～65(C)0301258具有温度补偿性能的中频处理电路[刊]/孙耀辉//西安工业学院学报.—2002,22(3).—234～236(K)针对某着陆系统地面专用测试设备的中频电... 详细信息

0301257广深铁路公司 GPRS 应用可行性分析[刊]/韩孟康//移动通信.—2002,26(8).—63～65(C)0301258具有温度补偿性能的中频处理电路[刊]/孙耀辉//西安工业学院学报.—2002,22(3).—234～236(K)针对某着陆系统地面专用测试设备的中频电路不足,提出了一种温度补偿电路,经实验测试,证明该方案完全解决了原电路在工作中出现的问题,提高了设备的测试性能。

关键词：导航制导移动通信原电路补偿电路温度补偿西安工业学院专用测试设备孟康可行性分析测试性

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电子科技文摘 2002年第8期 69-70页

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电子科技文摘 2002年第6期 82-83页

0211222捷联式惯导系统动态误差特性研究〔刊〕/王晓睿//火力与指挥控制.-2002,27(1).-11～13(C) 0211223组合导航系统INS/GNSS/SAR及其降阶模型性能的研究〔刊〕/邹维宝//控制理论与应用.-2002,19(1).-135～138(K)

关键词：导航制导组合导航系统捷联式惯导系统火力与指挥控制误差特性降阶模型控制理论惯性导航系统 GNSS

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电子科技文摘 2002年第4期 103-104页

Y2001-62958-2019 0206889利用 GPS 和5.8GHz 车辆间通信防止视距外交叉路口汽车相撞系统=An anti-carcollision system using GPSand 5.8GHz intet-vehide communication at an off-sightintersection[会,英]/Morioka.Y.& Sota,T.//200... 详细信息

关键词：导航制导交叉路口 Sota 图象处理视觉定位景像脉冲干扰移动机器人实时估计定位精度要求

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亚轨道飞行器再入段导航制导快速原型设计

微处理机 2010年第6期31卷 98-100,105页

作者：邹翔刘芸任平许志西北工业大学航天学院西安710072

为了加快亚轨道飞行器再入段导航制导系统从算法设计到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计。借助基于RTX的快速原型开发平台,利用Matlab/Simulink/RTW将导航制导模型自动生成C代码,对自动生成代码做出相应修改以满足系统实时... 详细信息

为了加快亚轨道飞行器再入段导航制导系统从算法设计到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计。借助基于RTX的快速原型开发平台,利用Matlab/Simulink/RTW将导航制导模型自动生成C代码,对自动生成代码做出相应修改以满足系统实时性要求,再编译链接生成可执行DSP代码,加载到DSP(数字信号处理器),实现了亚轨道飞行器再入段导航制导系统的DSP硬件在回路仿真。该系统的实时仿真结果与Simulink数字仿真结果一致,表明快速原型系统设计的正确性。该方法具有开发周期短、实时性能好等优点。

关键词：快速原型数字信号处理器实时工作间亚轨道飞行器导航制导

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电子科技文摘 2003年第8期 79-80页

0317701一种低成本的基于CCD传感器的自动定位系统〔刊〕/蔡素雄//电子工程师.-2002,28(12).-41～42(C) 0317702GPS与GIS集成在公安交通指挥系统中的应用〔刊〕/付建萍//吉林大学学报(信息科学版).-2003,21(1).-65～68(D) 0317703SINS/G... 详细信息

关键词：组合导航系统导航制导信息科学版交通指挥吉林大学学报 SINS 刘承电子工程师导航定位系统空军工程大学

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电子科技文摘 2003年第9期 89-90页

0320593无线定位扩展卡尔曼滤波算法的优化[刊]/师延山//北京航空航天大学学报.—2003,29(4).—308～311(L)设计了一种蜂窝系统无线定位中使用的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对其性能进行了仿真。通过仿真结果分析,寻找出算法优化方法。

关键词：无线定位蜂窝系统导航制导仿真结果分析航空航天到达时间估计性能雅可比矩阵导航控制速度测试

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电子科技文摘 2003年第7期 89-90页

0315189陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识[刊]/兰春云∥北京理工大学学报.—2003,23(2).—198～201(L)提出陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识算法。该算法利用捷联惯导系统在初始对准结束后,刚转入导航工作状态的... 详细信息

0315189陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识[刊]/兰春云∥北京理工大学学报.—2003,23(2).—198～201(L)提出陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识算法。该算法利用捷联惯导系统在初始对准结束后,刚转入导航工作状态的短时间内。

关键词：捷联惯导系统里程计辨识算法刻度因子导航制导初始对准解算精度在线辨识惯性制导系统工作状态