考虑建模误差的小型飞行器导航制导控制器设计

作     者：张高巍 ZHANG Gao-wei

作者机构：中国人民解放军92785部队河北秦皇岛066000 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2021年第40卷第6期

页      面：25-30页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：建模误差 小型飞行器 导航制导 控制器 

摘      要：由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少。因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器。建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据动力学模型,深入分析控制器数据,整合获取的信息,综合控制器设计优化算法,实现对小型飞行器导航制导控制器流程的设计。实验结果表明,相较于传统小型飞行器导航制导控制器,本文提出的设计能够在一定程度上控制数据设计的具体流向,掌控基础数据状态,具备较高的控制器反应灵敏度,且操作消耗时间较短,能够提供更为优质的系统服务。