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  • 1 篇 理学
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主题

  • 2 篇 对称扰动模型
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 机器人定位
  • 1 篇 摄像机自动校准
  • 1 篇 定位
  • 1 篇 自主机器人
  • 1 篇 数据融合
  • 1 篇 多边形环境地图
  • 1 篇 地图匹配

机构

  • 2 篇 东北大学
  • 1 篇 沈阳工业大学
  • 1 篇 沈阳大学

作者

  • 2 篇 徐心和
  • 2 篇 吴伟
  • 1 篇 刘春芳
  • 1 篇 刘兴刚
  • 1 篇 王忠实

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=对称扰动模型"
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多传感器融合实现机器人精确定位
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东北大学学报（自然科学版） 2007年 第2期28卷 161-164页
作者： 吴伟 刘兴刚 王忠实 徐心和 东北大学教育部流程工业综合自动化重点实验室 辽宁沈阳110004 沈阳大学信息工程学院 辽宁沈阳110044
提出采用超声波距离扫描传感器和视觉传感器数据融合技术实现室内环境复杂特征角和半平面的提取,以便更精确地重构环境特征.利用与坐标无关的对称扰动模型建立超声波扫描的环境特征模型、改进的扩展卡尔曼滤波估计求解.以马氏距离作为... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于地图匹配的自主机器人定位技术研究
基于地图匹配的自主机器人定位技术研究
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引用
2007中国控制与决策学术年会
作者： 吴伟 刘春芳 徐心和 沈阳工业大学 电气工程学院 沈阳工业大学 电气工程学院 东北大学 人工智能与机器人研究所
针对装配超声波距离传感器的自主机器人定位问题,应用扩展卡尔曼滤波估计方法估计超声波距离读数所属的特征．将对称扰动模型应用于传感器环境几何特征的配对,解决传统概率模型在某些情况下协方差矩阵将会变奇异问题．用马氏距离作为估... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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