检索结果-南通市图书馆

上海交通大学学报 1997年第3期31卷 28-32页

作者：马培荪刘臻上海交通大学机械工程系上海

针对油罐内检测机器人的实际环境——圆柱内表面，提出空间环境下的动态路径规划．应用人工势场法，在圆柱表面建立空间速度－位置相关场，并根据环境信息，对机器人运动进行动态路径规划、控制．计算机仿真结果表明。

关键词：爬壁机器人动态路径规划油罐容积检测

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油罐容积检测用爬壁机器人的研制

上海交通大学学报 1996年第11期30卷 159-164页

作者：马培荪陈佳品俞翔上海交通大学机械工程系上海交通大学信息存储研究中心上海协昌缝纫机厂

研究一种用于检测油罐容积的爬壁机器人．该机器人用永磁铁作为磁吸盘元件，磁吸盘连接在链条上，具有一个特殊磁路以产生机器人吸附在壁上所需的磁力．设计了磁性定向转位机构和力分散机构．为满足油罐测量精度，设置了姿态和位置传感... 详细信息

研究一种用于检测油罐容积的爬壁机器人．该机器人用永磁铁作为磁吸盘元件，磁吸盘连接在链条上，具有一个特殊磁路以产生机器人吸附在壁上所需的磁力．设计了磁性定向转位机构和力分散机构．为满足油罐测量精度，设置了姿态和位置传感器．机器人控制采用多层计算机，上层处理机器人管理和路径规划，下层用于爬壁机器人的姿态和运动控制．

关键词：爬壁机器人容积检测磁性吸盘油罐

基于车载体积管卧式金属罐容积检测系统的研究

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基于车载体积管卧式金属罐容积检测系统的研究

作者：黄惠民华南理工大学

学位级别：硕士

卧式金属罐是石油、化工等行业油品储运的重要计量器具,对其容量计量准确度的高低,不仅直接关系到企业的经营管理、成本核算和经济利益,而且直接关系到国家对外贸易的经济利益和国家计量信誉。由于卧式金属罐广泛应用于各个行业,保证其... 详细信息

卧式金属罐是石油、化工等行业油品储运的重要计量器具,对其容量计量准确度的高低,不仅直接关系到企业的经营管理、成本核算和经济利益,而且直接关系到国家对外贸易的经济利益和国家计量信誉。由于卧式金属罐广泛应用于各个行业,保证其准确度也就成为生产企业及研究机构面临的课题。论文根据目前卧式金属罐容积检测原理,对其检测方法进行比较,在研究车载体积管技术及相关检测技术的基础上,提出了采用车载体积管标定卧式金属罐容积的一种全新检测方法,解决了地埋卧式金属罐不能采用几何法进行检定,需要使用容量表进行内部核算的问题。论文主要内容包括:卧式金属罐检测系统的工作原理与可行性、检测设备的选取、系统检测项目和检测方法、容积计算及容积表的编制、不确定度分析。通过车载体积管卧式金属罐容积检测系统不确定度的分析,确定了影响系统检测准确度的因素,采用了不确定度为0.05%的车载体积管作为上一级标准器,在数值量值传递中具有巨大的优势。研制的检测系统具有准确度高、重复性高、稳定性高、适用范围广的特点,提高了检测效率,降低了劳动强度。该检测系统在广东省计量科学研究院进行了试运行,试验结果表明基于车载体积管卧式金属罐容积检测系统作为卧式金属罐容积检测方法的补充是完全可行的,具有重要的实用价值和推广意义。

关键词：车载体积管卧式金属罐容积检测计量仪器

面粉溶胀容积检测方法:AACC 56-21

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面粉通讯 2006年第2期 29-30页

作者：顾华孝南京财经大学食品科学与工程学院

1目的小麦淀粉的糊化作用和溶胀作用,对其最终产品的质量,尤其是咸味精白面条的质量,具有重要的影响.面粉溶胀容积(FSV)检测,是测定反映淀粉性质的累积效应,尤其是反映面粉与过量水加热时产生凝胶容积的直链淀粉-支链淀粉(AM-AP)比值之... 详细信息

1目的小麦淀粉的糊化作用和溶胀作用,对其最终产品的质量,尤其是咸味精白面条的质量,具有重要的影响.面粉溶胀容积(FSV)检测,是测定反映淀粉性质的累积效应,尤其是反映面粉与过量水加热时产生凝胶容积的直链淀粉-支链淀粉(AM-AP)比值之累积效应.淀粉的组成(即AM-AP比值),对FSV具有最大的影响.咸味精白面条的食用品质(质构),以及决定AM-AP比值的粒结淀粉合酶之基因剂量,都与FSV有关.收获前的轻度至中度萌芽,对FSV影响不大.本方法适用于小麦粗粒粉(wheat meal)、面粉和淀粉的检测.本方法还可用于监测淀粉添加剂的影响.

关键词：容积检测面粉溶胀小麦淀粉累积效应最终产品淀粉性质支链淀粉直链淀粉食用品质

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油罐容积检测用爬壁机器人控制系统研制

工业仪表与自动化装置 1997年第6期 7-12页

作者：陈佳品程君实冯萍马培荪上海交通大学信息存储研究中心上海交通大学机械工程系

本文讨论了爬壁机器人的控制系统设计。该机器人为石油油罐测量专用机器人。文中阐述了该机器人控制系统设计需考虑的几个问题，介绍了该系统的软、硬件。

关键词：爬壁机器人油罐容积检测控制系统机器人

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异构空间容积的多传感器数据融合检测方法

异构空间容积的多传感器数据融合检测方法

作者：王特特重庆大学

学位级别：硕士

随着国内外科学技术的迅速发展,各个产业和领域对技术的要求也越来越高,技术也逐渐向自动化程度高,精度高等方向发展。而异构空间容积的检测方法仍停留在传统的检测方法,主要有几何测量法、注水质量检测法和摄像头测量法等。但是,由于... 详细信息

随着国内外科学技术的迅速发展,各个产业和领域对技术的要求也越来越高,技术也逐渐向自动化程度高,精度高等方向发展。而异构空间容积的检测方法仍停留在传统的检测方法,主要有几何测量法、注水质量检测法和摄像头测量法等。但是,由于这些方法测量存在精度低、异构空间的不规则性等问题,这些传统的检测方法并不能满足有些特殊领域对异构空间容积检测的要求。因此,需要对异构空间容积检测的原理和系统设计进行深入研究,并设计出一种操作简易、实用性强和精度高的检测系统。本文首先分析了激光测距和质量检测的工作原理,选择了三角反射法作为激光测距方法,电阻应变式法作为质量检测方法。通过对多传感器数据融合的工作原理研究,设计出一种多传感器数据融合的异构空间容积检测系统。设计的系统主要由上位机、升降台架、电控旋转平台、TMS320F2812控制器、驱动器、步进电机、激光测距传感器和质量检测传感器等组成。本文提出了用升降台架+电控旋转平台的方式扫描工件,其中TMS320F2812控制器通过对步进电机的控制,带动升降台架上的激光测距传感器从下往上步进扫描工件,而电控旋转平台用于带动工件步进旋转360°,从而将激光测距传感器的距离和角度信息反馈给上位机。同时,质量检测传感器可以将异构空间的质量信息通过TMS320F2812控制器反馈给上位机,上位机将激光测距传感器和质量检测传感器反馈的信息经过滤波,融合后,对异构空间进行了三维重建建模,从而求出其容积。本文最后通过OpenGL仿真和实物试验,验证了此方法的可行性。检测结果表明:利用多传感器数据融合检测系统检测出工件的容积,在和注水称重法对比后,计算出的工件容积误差在12ml以内。其检测方法具有操作简易、实用性强和精度高等特点,具有良好的应用前景。

关键词：异构空间容积检测激光测距三维重建