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基于Web的AGV实时状态监控与任务管理系统设计与实现

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基于Web的AGV实时状态监控与任务管理系统设计与实现

作者：刘胜安徽大学

学位级别：硕士

随着新一代信息技术与制造业的融合发展,生产制造车间中应用多种智能制造设备,掌握设备的实时生产信息是制造企业高效完成任务的重要保障。AGV作为一种智能制造设备,广泛应用于现代制造行业。当前国内AGV软件系统多为C/S架构的桌面应用... 详细信息

随着新一代信息技术与制造业的融合发展,生产制造车间中应用多种智能制造设备,掌握设备的实时生产信息是制造企业高效完成任务的重要保障。AGV作为一种智能制造设备,广泛应用于现代制造行业。当前国内AGV软件系统多为C/S架构的桌面应用程序,造成后期维护成本高且使用不便捷的问题。因此本文从企业提高生产效率的实际需求出发,设计并实现了一种基于Web的AGV实时状态监控与任务管理(简称:VSS)系统。该系统通过Web应用程序对AGV的生产运输进行实时状态监控,结合open TCS调度软件对AGV进行路径规划和任务调度。本文的具体研究内容如下所示:(1)需求分析。根据企业的使用需求和实际应用场景,结合当前高端企业广泛应用的AGV软件系统需要实现的主要功能。首先确定了系统需求目标;然后从功能需求方面分析了本系统应该实现AGV实时状态监控、任务信息管理和地图可视化界面显示的功能;最后从非功能需求方面分析了用户体验、系统性能和系统安全性需求。(2)系统设计。在需求分析的基础上,开展系统设计。首先对系统进行技术选型并制定技术开发路线;然后进行总体设计,将系统整体分为两个部分——Web应用程序和open TCS内核,软件架构采用B/S结构模式,并根据系统布置情况进行网络拓扑结构设计和OPC UA通信设计;接着按照功能将系统设计为用户登录、实时状态监控、车辆管理、任务管理、地图管理、异常管理和系统管理七个功能模块,最后通过E-R模型图的设计来确定各个实体间的对应关系,并对各数据库表进行设计。(3)系统实现与测试。根据系统设计,利用Vue框架、Java语言和Spring Boot等技术完成前后端业务逻辑编写;结合My SQL数据库、Web Socket和OPC UA等技术完成数据的采集、存储和实时更新。最终完成系统功能模块的实现,并选取主要功能点进行测试分析。结果表明,本系统能够很好地满足企业的需求,实现了预期设计目标。本文根据实际需求,完成系统的设计与实现。本系统实现了Web应用程序和调度系统集成到同一平台,用户通过本系统在浏览器上能够对AGV进行全程实时动态监管,有效解决AGV在复杂生产线运作而造成监控与管理不便的问题,极大地提高了AGV软件系统的实时性和可扩展性。具有良好的工程应用价值。

关键词： AGV Web应用程序实时状态监控任务管理调度系统

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利用串行通信实现实时状态监控

微型机与应用 2002年第9期21卷 26-28页

作者：姚静潘笑邬菲武汉大学自动化系 430072 江西省电力试验研究院 330006

工业控制中PC机与单片机之间实现实时串行通信的一种有效方法。具体介绍了利用VB6.0实现PC机对单片机系统的实时状态监控。

关键词：串行通信实时状态监控工业控制 PC机单片机

自动化立体仓库状态监控及货物智能存取问题研究

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自动化立体仓库状态监控及货物智能存取问题研究

作者：刘建升沈阳工业大学

学位级别：硕士

自动化立体仓库是现代仓储物流体系中重要的组成部分,承担着物料暂存和管理的重任。随着信息技术的发展,立体仓库在内部流转的过程中拥有极其可观的数据量,这些数据中蕴含着大量的货物信息和立体仓库自身的信息,但是存在对立体仓库仓储... 详细信息

自动化立体仓库是现代仓储物流体系中重要的组成部分,承担着物料暂存和管理的重任。随着信息技术的发展,立体仓库在内部流转的过程中拥有极其可观的数据量,这些数据中蕴含着大量的货物信息和立体仓库自身的信息,但是存在对立体仓库仓储信息的获取和处理能力不够,货物数据实时监控能力差、货物出入库作业效率低等问题。为此,本文对立体仓库实时状态监控系统及其库位分配和货物拣选优化等问题进行了研究。(1)为提高立体仓库中数据的透明度,解决状态实时监控问题,本文对立体仓库数据特性、实时采集及状态监控的需求进行分析,设计了基于嵌入式技术的立体仓库状态监控系统的功能结构,将这些功能汇聚到入库节点、盘库节点、出库节点、物流节点和环境节点等五个节点,分别进行数据的采集与监控。根据设计的功能和状态监控节点布置,完成系统硬件选型。选择STM32F407作为主控制器,STM32F103作为物流节点的控制器,配置超高频RFID读写器、摄像头、UWB等模块,完成硬件系统集成,并对各主要硬件模块的工作原理、电气特性、占用资源等情况进行了分析。(2)基于嵌入式技术设计开发了立体仓库实时状态监控软件系统。考虑到仓库内表征仓库运行状态的数据密度大,非目标数据易被误采的问题,设计了数据过滤功能。针对采集过程中同一数据被采集多次的问题,设计了冗余数据清除功能。针对仓库移动装置定位精度低实时性差等问题,完成室内定位基站的功能及通信程序设计等工作。对摄像头、出库监测传感器、环境传感器等完成功能函数调用、数据解码与状态判断等工作,实现立体仓库QR码、电子标签、位置信息、出库信息和环境信息等实时监控的功能。(3)为了解决立体仓库库位分配及优化问题,本文以堆垛机运行时间、货架稳定性、货物相关性为性能指标,建立多目标库位分配与优化模型,设计相应编码方式和自适应遗传算法求解模型。针对出入库拣选顺序优化问题,以订单响应时间为性能指标,建立以完成出入库时间最小化为目标的优化模型,设计改进遗传算法求解模型。在MATLAB环境下,选取企业真实数据进行测试,验证自适应遗传算法和改进遗传算法的可行性。(4)本文模拟实际的立体仓库运行环境和功能需求,对整个系统及各入库节点、盘库节点、出库节点、物流车节点和环境节点等所有数据节点进行了测试。结果表明,系统运行稳定、状态监控的实时性好、采集结果的准确性高,实现了立体仓库实时状态监控及智能存取的功能,为立体仓库管理信息化和仓储信息透明化提供了一个有效的解决方案。

关键词：实时状态监控库位分配优化拣选顺序优化自动化立体仓库

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基于卫星数据链路的飞机主动维修保障系统

火力与指挥控制 2015年第7期40卷 155-159页

作者：王凯伦王强胡明朗空军工程大学装备管理与安全工程学院西安710051

基于北斗卫星数据链路,采用了"空-地"两级数据处理方式进行飞行参数在线判读、主动维修保障及安全监控系统的实时处理。分析了主动维修保障及飞机实时状态监控、北斗短报文系统的基本情况,并着重介绍了系统的总体结构和优势,以及包括机... 详细信息

基于北斗卫星数据链路,采用了"空-地"两级数据处理方式进行飞行参数在线判读、主动维修保障及安全监控系统的实时处理。分析了主动维修保障及飞机实时状态监控、北斗短报文系统的基本情况,并着重介绍了系统的总体结构和优势,以及包括机载部分、地面处理系统和北斗卫星数传装置三部分的工作原理和设备构成。

关键词：主动维修保障实时状态监控北斗卫星短报文服务

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基于地理位置相关性的光伏故障监控方法研究

可再生能源 2016年第12期34卷 1754-1761页

作者：沈金荣惠杰董炜河海大学机电工程学院江苏常州213022

对光伏系统实时状态的监控是光伏电站科学运维的关键,也是实现光伏电站智能监控的重要基础。光伏故障的实时识别定位是光伏电站实时状态监控的一项主要内容。为实现对各区域光伏电站的实时全局监控,文章以江苏省某光伏企业作为研究目标... 详细信息

对光伏系统实时状态的监控是光伏电站科学运维的关键,也是实现光伏电站智能监控的重要基础。光伏故障的实时识别定位是光伏电站实时状态监控的一项主要内容。为实现对各区域光伏电站的实时全局监控,文章以江苏省某光伏企业作为研究目标,通过数据分析首次提出了基于地理位置相关性的分布式光伏电站故障识别定位实时监控方法,在理论分析的基础上,开发了分布式光伏电站实时状态监控系统,并结合实际工程进行测试与完善。研究结果表明:该分布式光伏电站故障识别定位实时监控方法能够实现各区域分布式光伏电站异常现象的识别与故障定位,具有一定的创新性;该分布式光伏电站实时状态监控系统能够准确实现光伏故障的识别定位,极大地提升了光伏企业对光伏故障的实时监控能力和全局调控能力,应用前景广阔。

关键词：分布式光伏电站故障识别定位实时状态监控全局监控地理位置相关性

城市轨道交通全自动驾驶车辆在线监测平台的设计与应用

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智能城市 2019年第11期5卷 3-5页

作者：范晓栋上海地铁第一运营有限公司

随着城市轨道交通全自动驾驶(GoA4等级)运营与维护需求日益增长,按照传统驾驶模式设计的车辆在线监测平台已无法完全满足实际运营需求。而根据全自动驾驶运维模式实际需求,就需升级优化车辆在线监测平台,对原有平台进行富有针对性的开... 详细信息

随着城市轨道交通全自动驾驶(GoA4等级)运营与维护需求日益增长,按照传统驾驶模式设计的车辆在线监测平台已无法完全满足实际运营需求。而根据全自动驾驶运维模式实际需求,就需升级优化车辆在线监测平台,对原有平台进行富有针对性的开发与设计,并对其他功能进行大胆尝试,以此进一步提高运维效率。文章就将对车辆在线监测平台的设计与应用进行探讨。

关键词：城市轨道交通车辆在线监测平台实时状态监控分级报警

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爱立信即时通实现移动新业务

信息网络 2004年第5期 51-53页

作者：爱立信(中国)有限公司爱立信(中国)有限公司

即时通服务创造新的通信消费需求爱立信即时通解决方案将单键通话、状态呈现、聊天室和免打扰等多功能结合在一起,适用于包括CDMA2000TM,GRPS,EDGE和WCDMA在内的所有主要的移动通信技术,以帮助运营商最大限度地赢得用户.该解决方案建立... 详细信息

即时通服务创造新的通信消费需求爱立信即时通解决方案将单键通话、状态呈现、聊天室和免打扰等多功能结合在一起,适用于包括CDMA2000TM,GRPS,EDGE和WCDMA在内的所有主要的移动通信技术,以帮助运营商最大限度地赢得用户.该解决方案建立于爱立信IP多媒体(IPMM)平台之上,能够为运营商提供一条逐步的、平滑而经济高效的IP网络升级路径.

关键词：爱立信公司即时通业务 IP多媒体平台 IPMM VoIP技术实时状态监控