基于Web的AGV实时状态监控与任务管理系统设计与实现

作     者：刘胜 苏宇 吴若 苏亚辉 LIU Sheng;SU Yu;WU Ruo;SU Ya-hui

作者机构：安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 合肥市煜仁科技发展有限责任公司合肥230088 安徽大学电子信息工程学院合肥230601 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2021年第43卷第11期

页      面：1-4页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 

基　　金：安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2018A0014) 

主　　题：AGV 实时状态监控 任务管理 

摘      要：针对现有的桌面式AGV软件系统缺乏资源共享、难以维护、使用不便捷的问题,设计了一种基于Web应用程序的AGV实时状态监控与任务管理软件系统。本文在需求分析的基础上,规划出系统的核心业务逻辑,搭建了软硬件系统架构;系统服务端选用Java语言开发、Spring Boot作为开发框架,数据库使用MySQL,前端采用TypeScript语言和React框架开发,并通过WebSocket与浏览器保持长连接,使得用户可以实时监控AGV状态变化。通过测试与运行结果表明,该系统将车辆实时状态监控和任务管理有机结合,实现用户在Web应用程序上对AGV进行全程动态监管,有效解决AGV在复杂生产线运作而造成监控与管理不便的问题,具有良好的工程应用价值。