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  • 1 篇 浙江万里学院
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  • 1 篇 火箭军士官学校

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基于车辆实时动力学的自行装备运动仿真
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河南科技 2019年 第29期38卷 43-45页
作者： 孔祥通 刘瑞麒 王小康 火箭军士官学校
为了对使用日益广泛的自行装备进行精确运动仿真,本文结合车辆实时动力学解决方案,提出了"车辆地面力学+动力学"的综合运动仿真方案。根据基于Vortex的实时车辆建模及地面模型构建方案,对车辆动力学实时建模方案进行研究;同时,为了方便... 详细信息
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机器人操作器的“数字—符号”实时动力学模型
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华中科技大学学报（自然科学版） 1990年 第S3期26卷 195-202页
作者： 程远雄 傅祥志 廖道训 华中理工大学机械工程一系
为实时自动生成机器人操作器的“数字一符号”动力学模型,本文提出了满足预定相对误差的机器人动力学的近似模型及机器人动力学模型矩阵元素多项式最优计算的一个新算法,并在计算机辅助生成程序系统SRDM中实现了上述构想.
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计算机辅助生成机器人操作器动力学模型的程序系统
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华中科技大学学报（自然科学版） 1990年 第S3期26卷 187-193页
作者： 傅祥志 程远雄 廖道训 华中理工大学机械工程一系
本文基于机器人操作器的封闭形动力学模型矩阵及动力学模型的分解理论,研制出计算机辅助生成“数字一符号”形式的机器人操作器动力学的非线性、线性化及敏感度模型的新程序系统SRDM。
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多条件在线光度法测定桑葚色素稳定性
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中国食品学报 2021年 第5期21卷 377-382页
作者： 张凯龙 倪貌貌 顾玮 宋亚萍 郭斌 汪财生 浙江万里学院生物与环境学院 浙江宁波315100 宁波鄞州中铭农业科技有限公司 浙江宁波315100
为提高天然色素稳定性测定效率,开发一种多条件在线光度法实时动力学数据采集装置,采用初始动力学法测定桑葚色素褪色动力学参数,考察温度、光照、氧化剂等对其稳定性的影响。结果表明,该装置功能丰富、准确稳定,适用于慢速液体均相过... 详细信息
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银原子链等离激元诱导的氢分解
银原子链等离激元诱导的氢分解
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第二届新型太阳能电池学术研讨会
作者： 严蕾 丁子敬 宋鹏 王芳卫 孟胜 中国科学院物理所
局域表面等离激元使得贵金属纳米材料能够有效的驱动光化学反应,其原子尺度的机制仍然是很大的挑战。利用含时密度泛函理论,我们研究了在外加飞秒激光作用下,银原子链上实时的氢分解动力学。银原子链上等离激元诱导的电荷转移到氢分子... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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