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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 定点投放控制算法
  • 1 篇 串级pid算法
  • 1 篇 单片机
  • 1 篇 姿态解算
  • 1 篇 上位机监控

机构

  • 1 篇 南阳理工学院

作者

  • 1 篇 盖晓华
  • 1 篇 何运富
  • 1 篇 张宏伟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=定点投放控制算法"
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排序:
基于四轴飞行器的定点投放系统设计
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南阳理工学院学报 2018年 第2期10卷 34-39页
作者: 盖晓华 张宏伟 何运富 南阳理工学院电子与电气工程学院 河南南阳473004
本文综合运用传感器技术、遥感技术与控制算法,设计了一种基于四轴飞行器的定点投放系统,可以更有效地实现灾害救援。本系统采用STM32单片机为主控制器,结合姿态传感器、导航传感器、动力以及远程无线通讯部分,完成了系统的硬件设计;软... 详细信息
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