基于四轴飞行器的定点投放系统设计
DESIGN OF FIXED POINT DELIVERY SYSTEM BASED ON THE FOUR AXIS AIRCRAFT作者机构：南阳理工学院电子与电气工程学院河南南阳473004
出 版 物：《南阳理工学院学报》 (Journal of Nanyang Institute of Technology)
年 卷 期：2018年第10卷第2期
页 面：34-39页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：单片机 姿态解算 串级PID算法 定点投放控制算法 上位机监控
摘 要：本文综合运用传感器技术、遥感技术与控制算法,设计了一种基于四轴飞行器的定点投放系统,可以更有效地实现灾害救援。本系统采用STM32单片机为主控制器,结合姿态传感器、导航传感器、动力以及远程无线通讯部分,完成了系统的硬件设计;软件部分设计了传感器数据采集、惯性测量和姿态角解算、串级PID控制以及定点投放控制程序。试验结果表明,该系统实现了定点投放功能,达到预期目标。
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