检索结果-南通市图书馆

尾数细分计数逻辑对捷联惯导系统姿态误差的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国防科技大学学报 2011年第3期33卷 169-174页

作者：王旭罗兵练军想李万里国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

为了提高激光陀螺的检测分辨率,采用了尾数细分计数逻辑新方法,并分析了此方法对捷联惯导系统姿态误差的影响。首先分析了常规四倍频细分计数逻辑的原理与特点,得出其分辨率约为14周期的结论;然后对比分析了基于常规四倍频的尾数细分计... 详细信息

为了提高激光陀螺的检测分辨率,采用了尾数细分计数逻辑新方法,并分析了此方法对捷联惯导系统姿态误差的影响。首先分析了常规四倍频细分计数逻辑的原理与特点,得出其分辨率约为14周期的结论;然后对比分析了基于常规四倍频的尾数细分计数逻辑的原理、实现方法及其特点,分析与试验表明,此方法能够进一步大幅度提高检测分辨率。基于以上结论,利用Simulink仿真对比分析了两种细分计数方法结果对姿态解算误差的影响,仿真结果表明,采用尾数细分计数逻辑相对于采用常规四倍频细分计数逻辑,可以在一定程度上改善导航精度,因此尾数细分计数逻辑对高精度的导航系统具有实际的理论与工程应用价值。

关键词：尾数细分计数逻辑导航解算姿态误差四倍频细分激光陀螺

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双晶单色仪第一晶体初安装姿态误差分析

核技术 2009年第9期32卷 657-661页

作者：曹冲振王凤芹张明辉李玉善赵春雨山东科技大学机械电子工程学院青岛266510

双晶单色仪是同步辐射光束线中关键的光学部件,第一晶体的初安装姿态误差对双晶单色仪出射光方向影响复杂。通过建立同步辐射在第一晶体晶面上衍射的空间模型,得到了第一晶体的初安装姿态误差对出射光方向的影响关系式,并通过测定不同Br... 详细信息

双晶单色仪是同步辐射光束线中关键的光学部件,第一晶体的初安装姿态误差对双晶单色仪出射光方向影响复杂。通过建立同步辐射在第一晶体晶面上衍射的空间模型,得到了第一晶体的初安装姿态误差对出射光方向的影响关系式,并通过测定不同Bragg角时在荧光靶上的光斑的位置,得到确定第一晶体初安装投角、滚角、摆角误差的方法,可为第一晶体姿态调节装置提供数据。

关键词：同步辐射双晶单色仪第一晶体姿态误差

星载SAR姿态误差及偏航调整对多普勒特性的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工业大学学报 1999年第1期31卷 38-42页

作者：曹鹏志顾建政许荣庆刘永坦哈尔滨工业大学电子工程研究所

分析了卫星姿态、天线斜视角、地球旋转、目标高度等因素对星载合成孔径雷达（ＳＡＲ）多普勒特性的影响，旨在研究测绘带上多普勒中心频率、多普勒调频斜率、零多普勒偏移、目标位置等星载ＳＡＲ处理参数．在各种因素的影响下回波信号... 详细信息

分析了卫星姿态、天线斜视角、地球旋转、目标高度等因素对星载合成孔径雷达（ＳＡＲ）多普勒特性的影响，旨在研究测绘带上多普勒中心频率、多普勒调频斜率、零多普勒偏移、目标位置等星载ＳＡＲ处理参数．在各种因素的影响下回波信号多普勒频率可能会变得很高，给方位聚焦处理带来很大的困难．通过Ｃ－ＳＡＲ系统参数仿真计算了这些因素对多普勒特性的影响，证明了理论分析的正确性．

关键词：星载SAR 姿态误差偏航调整多普勒特性 SAR

采用CAD技术对飞机燃油测量进行姿态误差修正

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2002年第1期28卷 119-121页

作者：袁梅吴昊张建北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学机械工程及自动化学院

为了实现飞机在任意姿态下燃油油量的测量 ,提出了一种基于CAD技术的飞机燃油油量实时测量方法 .首先采用AutoCAD三维实体造型技术 ,建立了某飞机机翼油箱模型 ,然后介绍了带姿态误差修正的燃油油量的测量原理及测量系统的组成 .利用油... 详细信息

为了实现飞机在任意姿态下燃油油量的测量 ,提出了一种基于CAD技术的飞机燃油油量实时测量方法 .首先采用AutoCAD三维实体造型技术 ,建立了某飞机机翼油箱模型 ,然后介绍了带姿态误差修正的燃油油量的测量原理及测量系统的组成 .利用油量传感器的输出值及飞机姿态信息 ,可以对燃油油量进行实时测量及姿态误差修正 .试验结果表明 ,该方法运算速度快。

关键词：飞机燃油油量测量 CAD技术姿态误差误差修正

基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电讯技术 2011年第8期51卷 11-15页

作者：张同双钟德安李晓勇冯鸿奎杨磊中国卫星海上测控部江苏江阴214431

在分析最小二乘算法原理的基础上,提出了一种基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法,建立了计算模型,进行了仿真分析。仿真结果表明,该方法具有较高的解算精度和计算效率,航向误差解算精度优于3.5″,水平误差解算精度优于0.1... 详细信息

在分析最小二乘算法原理的基础上,提出了一种基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法,建立了计算模型,进行了仿真分析。仿真结果表明,该方法具有较高的解算精度和计算效率,航向误差解算精度优于3.5″,水平误差解算精度优于0.15″。该方法解决了动态条件下惯导姿态误差实时标定的技术难题,对提高惯导姿态测量精度和测量船外测精度具有重要意义。

关键词：航天测量船惯性导航系统姿态误差递推最小二乘动态标定

3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与制造 2016年第11期 83-86页

作者：朱春霞赵志宇刘威沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168

并联机构的误差是影响其精度的重要因素,分析各项误差源对动平台误差的影响,对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响,以3-TPT并联机构为例,建立机构运动学方程后进一步建立机构误差... 详细信息

并联机构的误差是影响其精度的重要因素,分析各项误差源对动平台误差的影响,对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响,以3-TPT并联机构为例,建立机构运动学方程后进一步建立机构误差的数学模型。在建立误差模型的基础上利用MATLAB软件对机构的误差模型进行仿真分析。对结果分析表明3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响在机构工作平面中心点处附近较小且随x轴位置变化精度影响较大。研究对全面分析3-TPT机构工作精度具有重要影响,其结论也可以用于并联机构尺寸优化和误差补偿。

关键词： 3-TPT并联机床姿态误差加工精度 MATLAB 数学模型机构运动学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多环节回转平台姿态误差测量与误差结构研究

科学技术与工程 2013年第35期21卷 10637-10639,10655页

作者：杨惠忠孙明明中国计量学院杭州310018

建立了多环节回转平台的几何模型。分析了误差结构。建立了姿态误差数学模型。采用一种新的测量仪器——关节臂坐标测量机对回转平台的姿态误差进行测量。用谐波分析法分离误差,找出了误差结构的变化规律,为补偿误差提供理论指导。

关键词：关节臂坐标测量机回转平台姿态误差误差分离

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电容式油量测量系统的姿态误差分析

计算机测量与控制 2009年第12期17卷 2388-2390页

作者：吴晓男程传金戴洪德海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 海军航空技术保障部北京100081

针对目前飞机上电容式油量传感器测量燃油时产生的姿态误差问题进行了研究,以飞机上的规则油箱为例,从理论上详细地分析了电容式油量测量系统的姿态误差,并绘制出其误差曲线,给出了减小姿态误差的方法,最后提出了在姿态误差最小的准则... 详细信息

针对目前飞机上电容式油量传感器测量燃油时产生的姿态误差问题进行了研究,以飞机上的规则油箱为例,从理论上详细地分析了电容式油量测量系统的姿态误差,并绘制出其误差曲线,给出了减小姿态误差的方法,最后提出了在姿态误差最小的准则下确定传感器的最佳安装位置;文中提出的减小姿态误差的方法,不仅有利于提高燃油测量系统的可靠性和安全性,而且可以改善燃油测量系统的维修性,使燃油量测量技术跃上了一个新的台阶。

关键词：电容式油量测量系统姿态误差安装位置

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车载惯导大倾角导航姿态误差的理论分析

现代防御技术 2023年第5期51卷 59-66页

作者：彭惠余胜义王盛李先慕慕德北京航天发射技术研究所北京100076

为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大... 详细信息

为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大倾角状态下惯导导航输出的方位角误差是转台不铅垂度受方位调制后乘以俯仰角的正切值,橫滚角误差是转台不铅垂度受方位调制后除以俯仰角的余弦值,俯仰角误差是转台不铅垂度受方位调制的结果,与惯导俯仰角大小无关,转台存在不铅垂度时,大俯仰角下导航方位角和横滚角误差明显增大。惯导导航姿态误差呈现360°周期变化的规律且与惯导横滚角大小无关。

关键词：车载惯导大倾角姿态误差不铅垂度转台导航

维普期刊数据库博看期刊