车载惯导大倾角导航姿态误差的理论分析

作     者：彭惠 余胜义 王盛 李先慕 慕德 PENG Hui;YU Shengyi;WANG Sheng;LI Xianmu;MU De

作者机构：北京航天发射技术研究所北京100076 

出 版 物：《现代防御技术》 (Modern Defence Technology)

年 卷 期：2023年第51卷第5期

页      面：59-66页

学科分类：08[工学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 081105[工学-导航、制导与控制] 082501[工学-飞行器设计] 0826[工学-兵器科学与技术] 082602[工学-兵器发射理论与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：车载惯导 大倾角 姿态误差 不铅垂度 转台 导航 

摘      要：为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大倾角状态下惯导导航输出的方位角误差是转台不铅垂度受方位调制后乘以俯仰角的正切值,橫滚角误差是转台不铅垂度受方位调制后除以俯仰角的余弦值,俯仰角误差是转台不铅垂度受方位调制的结果,与惯导俯仰角大小无关,转台存在不铅垂度时,大俯仰角下导航方位角和横滚角误差明显增大。惯导导航姿态误差呈现360°周期变化的规律且与惯导横滚角大小无关。