检索结果-南通市图书馆

兵工学报 2005年第2期26卷 155-158页

作者：张成杨树兴北京理工大学机电工程学院北京100081

采用姿态稳定技术后远程火箭弹的横向散布得到有效改善 ,但纵向散布仍然较大 ,需要进一步对射程进行修正。射程修正的基础是对射程的准确预测 ,本文在弹道特征分析的基础上 ,提出了一些射程预测的方法。

关键词：流体力学射程修正射程预测姿态稳定火箭弹

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轨道机动时考虑延迟的卫星姿态稳定控制方法

宇航学报 2011年第2期32卷 290-296页

作者：张钊胡军北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

轨道机动时,测量与传输延迟,以及偏心推力对卫星姿态的持续扰动,造成传统的姿态稳定控制方法控制性能下降。为了克服这些问题,设计了对外扰与状态同时估计的闭环-开环预测器。在外扰力矩定常的假设下,给出了此种估计器对状态与外扰的预... 详细信息

轨道机动时,测量与传输延迟,以及偏心推力对卫星姿态的持续扰动,造成传统的姿态稳定控制方法控制性能下降。为了克服这些问题,设计了对外扰与状态同时估计的闭环-开环预测器。在外扰力矩定常的假设下,给出了此种估计器对状态与外扰的预测都收敛的判定准则。利用估计出的外部扰动前馈补偿推力偏心干扰力矩,同时利用预测出的系统状态设计状态反馈控制器。通过求解两个代数Riccati方程,设计最优状态反馈增益和预测器增益。这种简单的前馈反馈结构具有良好的工程可实现性,同时仿真结果显示,该方法可以有效克服延迟和干扰的影响,提高卫星轨道机动时本体姿态稳定精度。

关键词：时间延迟外扰估计轨道机动姿态稳定

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侧喷流直接力控制的运载器姿态稳定问题研究

宇航学报 2009年第5期30卷 1902-1906页

作者：孙平刘昆国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073

利用侧向喷流对小型固体运载器进行姿态稳定控制具有降低运载器成本和提高起飞质量的优点。研究具有开关型姿态控制发动机的运载器的姿态稳定问题。首先分析了系统的特点和控制器设计问题,建立了控制模型。然后应用描述函数对系统的非... 详细信息

利用侧向喷流对小型固体运载器进行姿态稳定控制具有降低运载器成本和提高起飞质量的优点。研究具有开关型姿态控制发动机的运载器的姿态稳定问题。首先分析了系统的特点和控制器设计问题,建立了控制模型。然后应用描述函数对系统的非线性特性进行伪线性化,通过几何方法分析Nyqu ist图中系统线性部分与非线性部分描述函数的关系实现鲁棒极限环控制器,给出控制器形式和参数范围,最后针对时域、频域综合指标,运用精英非支配解排序遗传算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明系统具有良好的动态、稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。

关键词：描述函数鲁棒极限环多目标优化姿态稳定

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考虑姿态稳定性的智能客车轨迹跟踪控制研究

北京理工大学学报 2024年第8期44卷 780-791页

作者：王洪亮范硕皮大伟范丁阁陈轶杰范晶晶南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 中国北方车辆研究所北京100072 先进越野系统技术全国重点实验室北京100072 北方工业大学电气与控制工程学院北京100144 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司江苏溧阳213300 江苏省商用车智能底盘工程研究中心江苏南京210094

针对智能客车行驶中遇到突发情况时驾驶员应急激烈操作以及车辆传感器识别误差导致车辆路径规划不合理引起的车辆侧翻,提出一种基于车身姿态稳定性的轨迹跟踪控制策略.根据现有主动防侧倾研究基础推导智能客车目标侧倾角算法,以横向载... 详细信息

针对智能客车行驶中遇到突发情况时驾驶员应急激烈操作以及车辆传感器识别误差导致车辆路径规划不合理引起的车辆侧翻,提出一种基于车身姿态稳定性的轨迹跟踪控制策略.根据现有主动防侧倾研究基础推导智能客车目标侧倾角算法,以横向载荷转移率为侧翻指标,采用卡尔曼滤波算法进行车辆参数估计,实现横向载荷转移率预测.根据智能客车横向载荷转移率预测值设计基于差动制动的纵向控制策略、考虑车身侧倾和俯仰运动的垂向控制策略以及轨迹跟踪横向控制策略,最后通过仿真验证上述策略控制效果.结果表明,基于车身姿态稳定性的轨迹跟踪控制策略在车辆行驶遇到突发情况驾驶员激烈操作时能够保证车辆行驶稳定,在智能客车轨迹跟踪过程中能降低车辆侧翻风险.

关键词：智能客车轨迹跟踪姿态稳定横向载荷转移率垂向控制侧翻风险

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受油机指定时间姿态稳定控制

航空学报 2022年第2期43卷 368-376页

作者：吴慈航闫建国钱先云郭一鸣屈耀红西北工业大学自动化学院西安710072 航空工业第一飞机设计研究院西安710089

针对空中加油任务受油阶段受油机姿态稳定的需求,考虑受油机时变转动惯量、不确定转动惯量和风干扰的影响,提出了一种受油机指定时间姿态稳定控制策略。首先,建立了含时变转动惯量、内部不确定性和外部扰动下的受油机姿态动力学和运动... 详细信息

针对空中加油任务受油阶段受油机姿态稳定的需求,考虑受油机时变转动惯量、不确定转动惯量和风干扰的影响,提出了一种受油机指定时间姿态稳定控制策略。首先,建立了含时变转动惯量、内部不确定性和外部扰动下的受油机姿态动力学和运动学模型;其次,为了提高姿态稳定的快速性和确定性,使用指定时间稳定理论作为基础,设计了受油机姿态稳定鲁棒滑模控制器。与现有受油机控制策略相比,所提出的控制器优势在于可确保受油机在指定的时间内实现姿态稳定。同时,收敛时间显式存在于控制器参数中,设计者可根据任务需求和执行机构的物理限制,在允许的范围内自由调控。李雅普诺夫稳定性分析和数字仿真结果表明,该控制策略具有良好的控制性能,可实现指定时间稳定。

关键词：指定时间稳定性滑模控制空中加油受油机姿态稳定

直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究

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宇航学报 2007年第4期28卷 840-844页

作者：王宇航马克茂哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150001

大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测... 详细信息

大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量,进行反馈补偿,实现了动态线性化。最后设计了非平滑反馈控制律,从而实现了复合系统的姿态控制设计。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。

关键词：扩张状态观测器非平滑反馈复合控制自抗扰控制器姿态稳定

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姿态稳定火箭弹射程散布的仿真研究

弹道学报 2004年第3期16卷 21-27页

作者：张成杨树兴北京理工大学机电工程学院北京100081

在主动段进行姿态稳定是提高远程火箭弹射击密集度的有效技术措施 ,实施了姿态稳定后 ,火箭弹的纵向散布仍然偏大 .文中采用统计实验法 ,通过大量的弹道仿真对姿态稳定火箭弹的纵向散布特性进行研究 ,计算结果表明 :总冲跳动和质量偏差... 详细信息

在主动段进行姿态稳定是提高远程火箭弹射击密集度的有效技术措施 ,实施了姿态稳定后 ,火箭弹的纵向散布仍然偏大 .文中采用统计实验法 ,通过大量的弹道仿真对姿态稳定火箭弹的纵向散布特性进行研究 ,计算结果表明 :总冲跳动和质量偏差是造成纵向散布的主要原因 ;主动段终点弹道倾角散布在大射角时对纵向散布影响小 ,在小射角时对纵向散布影响大 ;速度极小点参数比主动段终点参数与射程有更强的线性相关性 .

关键词：射程散布射程修正姿态稳定远程火箭弹

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欠驱动刚体航天器姿态稳定的时变控制方法

系统仿真学报 2010年第4期22卷 951-956页

作者：郑彦琴戈新生北京信息科技大学自动化学院北京100192

研究欠驱动刚体航天器姿态控制系统的稳定性问题。首先给出欠驱动刚体航天器的姿态动力学方程和用(w,z)参数描述的姿态运动学方程,根据所建系统模型的特点,设计相应的连续时变控制律,在控制律的设计中引入辅助变量v、v1和v2,利用平均方... 详细信息

研究欠驱动刚体航天器姿态控制系统的稳定性问题。首先给出欠驱动刚体航天器的姿态动力学方程和用(w,z)参数描述的姿态运动学方程,根据所建系统模型的特点,设计相应的连续时变控制律,在控制律的设计中引入辅助变量v、v1和v2,利用平均方法对系统模型方程进行简化,基于退步控制设计v、v1和v2的控制律,利用两个轴角速度与失控轴角速度的交叉耦合关系对失控轴的姿态进行控制。数值仿真验证了所设计控制律的有效性。

关键词：航天器欠驱动系统姿态稳定退步控制时变控制

姿态稳定的深水多波束测深系统归位模型的误差分析

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声学技术 2021年第3期40卷 341-346页

作者：文乐王舒文刘晓东吴明明中国科学院声学研究所海洋声学技术中心北京100190 中国科学院大学北京100049 北京市海洋声学装备工程技术研究中心北京100190 中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室北京100190

为了获得高质量的深水多波束测深数据,必须考虑归位计算过程中的误差影响。因此,提出了一种基于姿态稳定的深水多波束测深系统归位模型的误差分析方法。首先,建立发射全姿态稳定、接收横滚姿态稳定的波束归位模型,在此基础上,分析归位... 详细信息

为了获得高质量的深水多波束测深数据,必须考虑归位计算过程中的误差影响。因此,提出了一种基于姿态稳定的深水多波束测深系统归位模型的误差分析方法。首先,建立发射全姿态稳定、接收横滚姿态稳定的波束归位模型,在此基础上,分析归位过程中的误差分量并推导误差传播公式,最终得到了深水多波束测深系统不确定度的计算模型。实验利用系统的传感器和设备相关指标进行计算,给出了典型波束角下的测深不确定度,对深水多波束测深系统的测深数据精度评估具有较好的参考价值。

关键词：多波束测深系统归位计算姿态稳定误差传播

脉冲发动机对姿态稳定的近程反坦克火箭弹控制效果的研究

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弹箭与制导学报 2006年第S4期26卷 759-762页

作者：倪慧杨树兴佘浩平北京理工大学北京100081

为研究近程反坦克火箭弹采用脉冲发动机进行姿态稳定控制的效果,文中提出脉冲点火算法和脉冲发动机的等效合力模型,通过弹道仿真分别研究了初始扰动、推力偏心、常值风等主要干扰因素作用下姿态稳定系统的控制效果。研究结果表明,姿态... 详细信息

为研究近程反坦克火箭弹采用脉冲发动机进行姿态稳定控制的效果,文中提出脉冲点火算法和脉冲发动机的等效合力模型,通过弹道仿真分别研究了初始扰动、推力偏心、常值风等主要干扰因素作用下姿态稳定系统的控制效果。研究结果表明,姿态稳定控制对初始扰动、推力偏心等干扰因素造成的弹道偏差能进行有效的控制,但对常值风干扰造成的弹道偏差无修正能力。因此,可以采用姿态隐定方式提高近程反坦克火箭弹的射击精度,但发射时必须提供气象条件保障。

关键词：姿态稳定火箭弹脉冲发动机脉冲点火算法干扰