直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究
Research of Attitude Stabilization Problem for Control System with Lateral Thrust and Aerodynamics Blended作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150001
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2007年第28卷第4期
页 面：840-844页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
主 题：扩张状态观测器 非平滑反馈 复合控制 自抗扰控制器 姿态稳定
摘 要：大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量,进行反馈补偿,实现了动态线性化。最后设计了非平滑反馈控制律,从而实现了复合系统的姿态控制设计。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。
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