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奔跑四足机器人腿结构设计与分析

东北大学学报（自然科学版） 2016年第9期37卷 1305-1310页

作者：马宗利刘永超朱彦防王建明山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室山东济南250061

针对四足机器人奔跑运动对腿结构高缓冲性能的要求,基于动物狗前腿的骨骼-肌肉生物力学特性,设计了一种奔跑四足机器人的腿结构.该腿结构有3个关节,具有3个自由度,髋关节、膝关节具有主动的俯仰自由度,踝关节具有被动的俯仰自由度.对该... 详细信息

针对四足机器人奔跑运动对腿结构高缓冲性能的要求,基于动物狗前腿的骨骼-肌肉生物力学特性,设计了一种奔跑四足机器人的腿结构.该腿结构有3个关节,具有3个自由度,髋关节、膝关节具有主动的俯仰自由度,踝关节具有被动的俯仰自由度.对该腿结构进行了动力学分析和刚度特性分析,并对机器人进行了bound步态的仿真.仿真结果表明,该腿结构能够实现四足机器人快速、稳定地奔跑,关节驱动力矩较小,验证了该腿结构实现四足机器人bound步态奔跑的可行性和合理性.

关键词：四足机器人奔跑腿结构动力学分析仿真

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奔跑

黄河 2021年第3期 45-57页

作者：许建国不详

风挤着雪,雪挤着风,风雪挤成一团,在原野上奔跑。快的往前跑,慢的落下来,把原野织成一张毯,又厚又白。许福记跳下来,扑上毯子,任风雪将自己裹挟。风吹着毛,根根都在抖动。雪落上身,片片皆成铠甲。好玩儿,真是好玩儿。许福记蹲屁股,缩脖... 详细信息

风挤着雪,雪挤着风,风雪挤成一团,在原野上奔跑。快的往前跑,慢的落下来,把原野织成一张毯,又厚又白。许福记跳下来,扑上毯子,任风雪将自己裹挟。风吹着毛,根根都在抖动。雪落上身,片片皆成铠甲。好玩儿,真是好玩儿。许福记蹲屁股,缩脖颈,瞬间甩动脑袋,像拨浪鼓一样欢快。许福记是一条狗,自八月降生,一百多天来,看什么都新鲜。落叶因风而起,舞蹈三五圈,在远处飘落,许福记奔过去,非要逗落叶起来。石子抛出去,骨碌骨碌转,许福记撵上去,一脚摁住,又衔回来。

关键词：原野奔跑落叶风雪

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奔跑的洋车夫(根据王为民同名小说改编)

电影文学 2020年第7期 175-192页

作者：丛林辽宁省微电影协会

1.大连山通县人民路日字幕:1943年5月30日。夏天的天空电闪雷鸣,下着瓢泼大雨。一个40岁的中年男人,在大雨中手扶着人力车的车把,在几乎没有行人的街道上孤独地向前跑着。随着转动的车轮,溅起的水花里推出片名:奔跑的洋车夫。旁白:我所... 详细信息

1.大连山通县人民路日字幕:1943年5月30日。夏天的天空电闪雷鸣,下着瓢泼大雨。一个40岁的中年男人,在大雨中手扶着人力车的车把,在几乎没有行人的街道上孤独地向前跑着。随着转动的车轮,溅起的水花里推出片名:奔跑的洋车夫。旁白:我所说的这个故事,是发生在大连光复前后的真实事件。人们都说黄连苦,可我要说,生活在日寇铁蹄下洋车夫的生活最苦。而我的父亲——王禅,就是那个最苦的人之一。

关键词：电闪雷鸣铁蹄下王为民人力车同名小说奔跑

“奔跑吧·少年” 2022年武汉市青少年体育夏令营:体育惠民快乐一夏

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武汉宣传 2022年第16期 42-47页

作者：徐家松肖洪不详

“每天最快乐的事情就是游泳。”来自育才二小的陈玥涵今年10岁,小姑娘很自豪,“今年我最大的进步是学会了自由泳。”7月6日到31日,这个炎热的夏天,“奔跑吧·少年”2022年武汉市青少年体育夏令营让孩子们收获快乐,收获成长。

关键词：青少年体育自由泳快乐夏令营游泳武汉市奔跑

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奔跑鸭上学

小学生导刊（低年级版） 2022年第3期 2-9页

作者：皮朝晖 [克罗地亚]安德烈娅·彼得利克·侯赛洛维奇(绘) 不详

“嘎嘎嗔!”奔跑鸭兴高奏烈,又唱又跳.今天是个好日子,双喜临门。一是鴨爸爸和鸭妈妈在外地打工几个月,回来了;二是奔跑鸭要上学了,成了一年级的小学生。

关键词：外地打工小学生奔跑一年级鸭

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奔跑的豌豆

小猕猴（学习画刊） 2023年第8期 4-6页

作者：黑白不详

青青的嫩豌豆能奔跑吗?能,它跑起来可快了,就像那些赤足在田野上奔跑的孩子。在我看来,豌豆是乡村田野上最秀美的植物。春天,是许多庄稼生长的大好时节,蚕豆、玉米、麦子、油菜,开花的开花,拔节的拔节,庄稼地里一派喧哗,就好像放学时的... 详细信息

青青的嫩豌豆能奔跑吗?能,它跑起来可快了,就像那些赤足在田野上奔跑的孩子。在我看来,豌豆是乡村田野上最秀美的植物。春天,是许多庄稼生长的大好时节,蚕豆、玉米、麦子、油菜,开花的开花,拔节的拔节,庄稼地里一派喧哗,就好像放学时的孩子们。

关键词：奔跑豌豆喧哗田野开花

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奔跑鸭当哥哥

小学生导刊（低年级版） 2022年第9期 24-33页

作者：皮朝晖 [克罗地亚]安德烈娅·彼得利克·侯赛洛维奇(绘) 不详

一天,奔跑鸭放学回家,发现屋里热热闹闹,喜气洋洋。鸡妈妈来做客,还多了两只小鸭--一只小黄鸭,一只小花鸭。嘎嘎,嘎嘎!两只小鸭眨着水汪汪的眼晴,对奔跑鸭不停地叫。

关键词：小鸭奔跑黄鸭

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《奔跑》

初中生世界 2016年第10期 74-75页

作者：周子墨东台市实验中学

我要去荷兰,去参加一个国际现场绘画大赛。明天,爸妈都出差。成功地迈出家门的那一刻,我的心顿时沸腾了。我飞似的跑着,奔向我的梦想,我的快乐。风吻着耳边,像爸爸的低喃;阳光拥着我的身体,好像爸爸的拥抱,一种道不出来的舒畅伴着呼吸... 详细信息

我要去荷兰,去参加一个国际现场绘画大赛。明天,爸妈都出差。成功地迈出家门的那一刻,我的心顿时沸腾了。我飞似的跑着,奔向我的梦想,我的快乐。风吻着耳边,像爸爸的低喃;阳光拥着我的身体,好像爸爸的拥抱,一种道不出来的舒畅伴着呼吸蔓延全身。每前进一步,大地都会留下我的脚印,我张开双臂,感受到了属于鸟的自由。

关键词：奔跑会议

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体育纪录片《奔跑不止》作品阐述报告

体育纪录片《奔跑不止》作品阐述报告

作者：范毅上海体育学院

学位级别：硕士

党的十九大明确了“体育强国”的奋斗目标,提出“广泛开展全民健身活动,加快推进体育强国建设”。随着东京夏季奥运会和北京冬季奥运会举办,国家的体育事业将会迎来进一步发展,越来越多的人们会主动接触体育运动。跑步作为中国国民最为... 详细信息

党的十九大明确了“体育强国”的奋斗目标,提出“广泛开展全民健身活动,加快推进体育强国建设”。随着东京夏季奥运会和北京冬季奥运会举办,国家的体育事业将会迎来进一步发展,越来越多的人们会主动接触体育运动。跑步作为中国国民最为普及的健身运动方式,参与的人数极为庞大。《悦跑圈2021中国跑步白皮书》部分数据和内容显示,2021经历疫情、白银事件、冬奥让路等多重因素,北马、上马等金牌赛事都不得不延期甚至取消,尽管如此,中国跑者仍然呈现两位数规模增长,这背后是国家相关战略的驱动,也是国人对于健康生活理念、跑步运动魅力的深刻认知,也是无数普通跑者奔向逐梦之旅的真实写照。本纪录片拍摄的主人公叫孔梦阳,他是一名跑者,从汉语言的一名文科男生,到如今的宁波市大学生5000米与10000米纪录保持者,他这一路逐梦的故事值得去记录。本纪录片拍摄的地点主要是浙江省宁波市宁波工程学院以及孔梦阳日常训练及居住地。主要通过对孔梦阳自己、他母亲及他朋友的采访,对跑者人生态度、训练、比赛、个人心声等方面的拍摄,以纪录片的方式记录跑者一路走来的心路历程,从校园体育的一个成功案例去探视校园及社会平台对于每个平凡追梦者的意义,以追梦跑者孔梦阳来体现体育为个人带来的积极意义,揭示跑步运动对广大社会群众的意义和价值,以盼能对中国体育的发展产生积极影响。这部纪录片力求给观众传递三个方面的讯息。一个是通过对跑者的镜头,来表达跑步者对奔跑最单纯的喜爱以及心中的更大更多的奔跑理想,并希望和其他同样喜欢运动的受众产生共鸣;第二也是通过让受众真实地感受到跑步者追逐理想的努力之道,弘扬校园体育精神,激励更多在校园中坚持体育梦想的同学们鼓足干劲,坚定自我。第三方面则是想受众通过这部纪录片,使自身更加肯定和接受以跑步为代表的健康生活的理念与想法,推动我国体育强国和健康中国相关战略能更好推进。通过观看纪录片,希望以普通逐梦跑者为窗口,让更多人见证平凡人的梦想,吸引更多人参与到体育事业及体育运动中来,鼓励更多怀揣梦想的人继续在逐梦路上挥洒汗水。

关键词：奔跑梦想体育