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天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤合并骶骨变异

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中国修复重建外科杂志 2022年第8期36卷 940-945页

作者：杨成志刘刚唐经励黎高荣覃习胡居正广西医科大学第四附属医院/柳州市工人医院创伤中心广西柳州545005

目的探讨应用天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤合并骶骨变异的临床疗效,评价其可行性和安全性。方法回顾分析2020年1月—2021年6月采用天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗的7例Tile C型骨盆骨折... 详细信息

目的探讨应用天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤合并骶骨变异的临床疗效,评价其可行性和安全性。方法回顾分析2020年1月—2021年6月采用天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗的7例Tile C型骨盆骨折合并骶骨变异患者临床资料。男5例,女2例;年龄17~56岁,平均36岁。致伤原因:交通事故伤4例,高处坠落伤3例。骨盆骨折Tile分型:C1.1型1例,C1.2型1例,C1.3型5例;骶骨骨折根据Denis分区:Ⅰ区3例,Ⅱ区4例;骶骨畸形:腰椎骶化3例,骶椎腰化2例,骶骨副耳状面2例。受伤至手术时间2~7 d,平均4.6 d。记录每枚螺钉植入时间、每枚导针置入透视次数、骨折复位质量(Matta评分)、螺钉位置优良率、骨折愈合时间和并发症发生情况,采用Majeed评分评价临床疗效。结果术中共植入13枚螺钉,每枚螺钉植入时间为10~23 min,平均18.2 min;导针位置良好,无1例进行导针调整,每枚导针置入透视次数3~7次,中位数4次。术后3 d影像学检查示骶髂螺钉植入位置均为优。无切口感染、血管神经损伤等并发症发生;未发生与机器人设备相关的不良事件。术后3 d采用Matta评分评价骨折复位质量获优6例、良1例,优良率100%。7例患者均获随访,随访时间6~15个月,平均12.4个月。患者骨折均获骨性愈合,愈合时间为18~24周,平均21.2周。末次随访时Majeed评分为81~95分,平均91.5分;其中优5例、良2例,优良率100%。结论天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤合并骶骨变异,手术精准、安全、微创、智能,临床效果满意。

关键词：天玑骨科机器人骨盆后环损伤骶骨变异骶髂空心螺钉内固定

天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤

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中国修复重建外科杂志 2022年第8期36卷 934-939页

作者：葛硕张雷周子斐贾少华郑龙坡同济大学附属第十人民医院上海市第十人民医院骨科上海市创伤急救中心上海200072

目的评价天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤的疗效。方法回顾分析2016年1月-2021年6月收治的76例骨盆后环损伤患者临床资料,其中45例采用天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(... 详细信息

目的评价天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤的疗效。方法回顾分析2016年1月-2021年6月收治的76例骨盆后环损伤患者临床资料,其中45例采用天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(研究组),31例仅在C臂X线机引导下行经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(对照组)。两组患者性别、年龄、致伤原因、骨折Tile分型、受伤至手术时间等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录两组患者手术时间、术中出血量、钉道调整次数和术中透视次数,采用Matta评分评价骨折复位质量;末次随访时采用Majeed评分评估患者骨盆功能恢复情况。结果研究组共植入螺钉72枚,每例患者植入螺钉1(1,2)枚;对照组共植入螺钉47枚,每例患者植入螺钉1(1,2)枚;两组每例患者植入螺钉数比较差异无统计学意义(Z=-0.392,P=0.695)。研究组手术时间、术中出血量、钉道调整次数和术中透视次数均显著少于对照组(P天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助治疗骨盆后环损伤是一种可靠的手术方式,与C臂X线机引导下的传统手术方式相比减少了手术时间和透视次数,提高了手术安全性、准确性和手术效率。

关键词：天玑骨科机器人 O臂导航系统骨盆后环损伤骶髂螺钉微创治疗

天玑骨科机器人联合Artis Zeego系统微创治疗骨盆骨折的初步应用研究

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中国修复重建外科杂志 2022年第8期36卷 929-933页

作者：刘可心由梦真黄默冉陈铖芮碧宇高洪陈云丰李晓林张伟孙玉强王磊上海交通大学附属第六人民医院骨科上海200233 中国科学技术大学附属第一医院骨科合肥230001

目的总结天玑骨科机器人(TiRobot)联合Artis Zeego系统的双机器人模式微创治疗骨盆骨折的初步应用经验,分析手术学习曲线。方法 2019年7月-2021年2月,采用TiRobot联合Artis Zeego系统微创治疗90例骨盆骨折患者。男64例,女26例;年龄13~7... 详细信息

目的总结天玑骨科机器人(TiRobot)联合Artis Zeego系统的双机器人模式微创治疗骨盆骨折的初步应用经验,分析手术学习曲线。方法 2019年7月-2021年2月,采用TiRobot联合Artis Zeego系统微创治疗90例骨盆骨折患者。男64例,女26例;年龄13~78岁,平均46.5岁。身体质量指数14.67~32.66 kg/m^(2),平均23.61 kg/m^(2)。致伤原因:交通事故伤43例,高处坠落伤37例,跌倒等低能量损伤10例。受伤至手术时间1~36 d,平均7.3 d。根据植入螺钉部位,将患者分为骶髂螺钉组(n=33)、髋臼螺钉组(髋臼前柱或后柱,n=24)、复合螺钉组(骶髂及髋臼前、后柱,n=33),记录螺钉植入时间及植入精度,并绘制手术学习曲线,比较初学期及熟练期相关指标差异。结果 90例患者均顺利完成手术。术中出血量5~200 mL,中位数20 mL;无血管神经损伤发生。术后切口均Ⅰ期愈合。患者螺钉植入时间7.5~33.0 min,平均18.92 min;螺钉植入精度1.1~1.8 mm,平均1.56 mm。骶髂螺钉组、髋臼螺钉组、复合螺钉组分别于完成7、10、11例手术后进入适应期。随手术经验积累,螺钉植入时间有明显下降趋势。与初学期相比,3组熟练期螺钉植入时间缩短(P0.05)。结论 TiRobot联合Artis Zeego系统的双机器人模式辅助骨盆骨折手术安全、高效,有助于术者迅速掌握导航下的骨盆通道螺钉微创植入技术,在确保植入精度的前提下,明显缩短操作时间。

关键词：天玑骨科机器人三维导航 Artis Zeego系统骨盆骨折学习曲线

天玑骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统微创治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折早期临床疗效

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中国修复重建外科杂志 2023年第12期37卷 1471-1476页

作者：刘亚军王照东徐陈朱仲廉段克友官建中蚌埠医学院第一附属医院骨科组织移植安徽省重点实验室安徽蚌埠233000

目的探讨天玑骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统(femoral neck system,FNS)治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折的早期临床疗效。方法回顾分析2019年12月—2022年8月收治且符合选择标准的41例老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折患者临床资... 详细信息

目的探讨天玑骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统(femoral neck system,FNS)治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折的早期临床疗效。方法回顾分析2019年12月—2022年8月收治且符合选择标准的41例老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折患者临床资料,其中21例采用天玑骨科机器人辅助FNS内固定治疗(研究组),20例采用单纯FNS内固定治疗(对照组)。两组患者性别、年龄、侧别、致伤原因、受伤至手术时间、骨折Garden分型、骨折线分型等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录手术时间(包括有创手术时间、总手术时间)、骨折复位等级、主导针进针次数、术中透视次数、切口长度、是否延长切口、是否辅助复位、术后住院时间、骨折愈合时间、是否发生股骨头坏死、术后1 d疼痛视觉模拟评分(VAS)、末次随访髋关节Harris评分等指标评价手术疗效。结果研究组有创手术时间、主导针进针次数、延长切口例数、术中透视次数、切口长度均明显少于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。两组患者术后切口均Ⅰ期愈合,无切口渗液、皮肤感染等并发症发生。所有患者均获随访,随访时间12~24个月,平均14.6个月。两组患者骨折均愈合,愈合时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后住院时间比较差异无统计学意义(P>0.05);研究组术后1 d VAS评分及末次随访Harris评分均明显优于对照组(P天玑骨科机器人辅助FNS内固定治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折,能够缩短有创手术时间,微创、准确植钉并减少术中透视次数,术后髋关节功能恢复更佳。

关键词：股骨颈骨折股骨颈动力交叉钉系统天玑骨科机器人老年

天玑骨科机器人辅助下腰椎骨折内固定手术的术中护理安全管理与风险防控

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中国科技期刊数据库医药 2024年第5期 0134-0137页

作者：王芳芳百色市人民医院广西百色533000

分析术中护理安全管理与风险防控应用于天玑骨科机器人辅助下腰椎骨折内固定手术中的效果。方法选择2022年1月到12月期间院内脊柱外科收治腰椎骨折患者68例,“奇偶法”将其分为两组,参考组施行常规护理,干预组加强术中护理,对其手术情... 详细信息

分析术中护理安全管理与风险防控应用于天玑骨科机器人辅助下腰椎骨折内固定手术中的效果。方法选择2022年1月到12月期间院内脊柱外科收治腰椎骨折患者68例,“奇偶法”将其分为两组,参考组施行常规护理,干预组加强术中护理,对其手术情况进行探究分析。结果干预组手术、住院时间均显著短于参考组,护理满意度高于参考组,并发症发生率低于参考组,生命体征指标优于参考组,差异显著(P<0.05)。结论术中护理安全管理与风险防控在腰椎骨折患者内固定手术过程中的应用效果确切。

关键词：腰椎骨折内固定手术天玑骨科机器人安全性管理

天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定治疗骨盆骨折的疗效分析

维普期刊数据库评论

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河南外科学杂志 2023年第6期29卷 65-67页

作者：张计超冯东亮崔冰李慧宁宇河南漯河市骨科医院漯河462000

目的分析天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定治疗骨盆骨折的效果。方法回顾性分析2021-01—2022-09漯河市骨科医院收治的19例(29枚螺钉)行天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定手术的骨盆骨折患者的临床资料。记录术中情况和术... 详细信息

目的分析天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定治疗骨盆骨折的效果。方法回顾性分析2021-01—2022-09漯河市骨科医院收治的19例(29枚螺钉)行天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定手术的骨盆骨折患者的临床资料。记录术中情况和术后临床指标。采用骨折复位Matta评估标准评估骨折复位效果。术后6个月采用Majeed骨盆评分(MPS)评价骨盆恢复优良率。结果19例患者手术过程顺利,共置入螺钉29枚,调整次数0次,误置率为0.00%;螺钉位置满意率为100.00%。术中单枚螺钉X线透视时间为(16.28±1.58)s(范围:13~20 s)。患者术后均获随访(268.48±23.37)d(范围:192~337 d),其间未发生医源性血管神经损伤、切口感染或愈合不良、内固定物松动或骨折再移位等并发症。术后6个月依据MPS评分标准评定疗效,优18例、良1例,优良率为100.00%。结论对骨盆骨折患者应用天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定,术中骨盆骨折螺钉置入精准度高、医患放射线的接触时间短,并有助于规避并发症风险,预后效果佳。

关键词：天玑骨科机器人微创手术经皮通道螺钉固定术骨盆骨折预后

天玑骨科机器人辅助股骨颈空心钉内固定标准化护理的应用研究

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实用临床医药杂志 2023年第12期27卷 23-26页

作者：张頔肖蕊张萌萌李娜北京积水潭医院手术室北京100035 北京积水潭医院麻醉科北京100035 北京积水潭医院消毒供应中心北京100035

目的观察标准化护理在天玑骨科机器人辅助股骨颈空心钉内固定术中的应用效果。方法将2020年1月—2021年12月收治的48例股骨颈骨折患者设为对照组,将2022年1-6月收治的51例股骨颈骨折患者设为实验组。比较2组患者手术完成时间、术中机... 详细信息

目的观察标准化护理在天玑骨科机器人辅助股骨颈空心钉内固定术中的应用效果。方法将2020年1月—2021年12月收治的48例股骨颈骨折患者设为对照组,将2022年1-6月收治的51例股骨颈骨折患者设为实验组。比较2组患者手术完成时间、术中机器人使用意外发生率和医生满意度。结果实验组的平均手术时间为(75.67±6.88) min,短于对照组的(98.83±7.39) min,差异有统计学意义(t=16.159,P机器人使用意外事件发生率为3.9%(2/51),低于对照组的16.7%(8/48),差异有统计学意义(χ^(2)=4.423,P=0.035)。实验组手术物品准备、手术配合、机器人设备准备评分及总分均高于对照组,差异有统计学意义(P天玑骨科机器人辅助股骨颈空心钉内固定标准化护理能规范手术室护理人员的护理行为,提高手术效率。

关键词：天玑骨科机器人股骨颈骨折空心钉内固定标准化护理

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天玑骨科机器人在PKP手术中的应用研究

天玑骨科机器人在PKP手术中的应用研究

作者：杜刚内蒙古医科大学

学位级别：硕士

目的本文旨在研究天玑骨科机器人在经皮椎体后凸成形术(Percutaneous Kyphoplasty,PKP)中的应用情况。通过天玑骨科机器人辅助行PKP与传统徒手行PKP手术进行对比,观察二者异同点。通过收集并分析两组患者的围手术期资料及术后随访指标,... 详细信息

目的本文旨在研究天玑骨科机器人在经皮椎体后凸成形术(Percutaneous Kyphoplasty,PKP)中的应用情况。通过天玑骨科机器人辅助行PKP与传统徒手行PKP手术进行对比,观察二者异同点。通过收集并分析两组患者的围手术期资料及术后随访指标,进而观察天玑骨科机器人辅助与徒手PKP手术治疗腰椎骨质疏松性椎体压缩性骨折(Osteoporotic Vertebral Compression Fracture,OVCF)的疗效差异,以期为骨质疏松性椎体压缩性骨折患者的临床治疗提供新思路。方法回顾性分析2021年6月至2022年6月于本院收治的79例腰椎OVCF患者的临床资料,根据两种手术辅助器械和操作方法的差异,分为机器组(39例)和徒手组(40例)。比较两组患者的年龄、性别、体重指数(Body Mass Index,BMI)、骨密度(Bone Mineral Density,BMD)骨折部位、受伤至手术时间。分别对两组患者的围术期数据进行观察统计且分析,具体包括了以下内容:手术时间、出血量、骨水泥注入量、透视次数、随访时间、再骨折发生率、疼痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)、功能不全指数(Oswestry Disability Index,ODI)、伤椎前缘高度百分比、矢状面后凸Cobb角度以及术后并发症,以评估比较天玑骨科机器人辅助行腰椎PKP手术的疗效。结果(1)机器组手术时间较短、术中出血量较少、骨水泥注入量较少和透视次数较少(P天和末次随访时,机器组ODI评分显著小于徒手组(P天时,机器组VAS评分小于徒手组。(3)术后1天和末次随访时,机器组伤椎椎体前缘高度百分比显著大于徒手组(P天和末次随访时,机器组Cobb角显著小于徒手组(P机器组均有骨水泥渗漏,二者比较无统计学差异(P>0.05)。结论相较于传统PKP手术,天玑骨科机器人辅助下行PKP手术治疗OVCF,二者均能给予骨折椎体坚强、有效的填充,及时缓解患者疼痛,提高患者预后及生活质量,避免了患者长期卧床,从而有效减少了产生各种严重并发症的可能。然而天玑骨科机器人的介入,可以进一步提高穿刺准确率,减少术中的穿刺数量和透视次数,缩短了手术时间,降低了出现术后并发症的几率。相比于传统徒手PKP手术,天玑骨科机器人辅助行PKP手术具有更大的优势。

关键词：天玑骨科机器人经皮椎体后凸成形术骨质疏松椎体压缩性骨折骨质疏松症

天玑骨科机器人辅助下导航置钉在股骨颈骨折患者空心螺钉内固定术中的应用效果

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当代医药论丛 2021年第23期19卷 39-40页

作者：任海东张子阳周立国夏建军信远徐州仁慈医院创伤骨科江苏徐州221005

目的:探讨对股骨颈骨折患者进行空心螺钉内固定术时在天玑骨科机器人的辅助下导航置钉的效果。方法:选取2019年1月至2021年2月期间徐州仁慈医院收治的47例股骨颈骨折患者作为研究对象。按照术中置钉方式的不同将其分为对照组和研究组。... 详细信息

目的:探讨对股骨颈骨折患者进行空心螺钉内固定术时在天玑骨科机器人的辅助下导航置钉的效果。方法:选取2019年1月至2021年2月期间徐州仁慈医院收治的47例股骨颈骨折患者作为研究对象。按照术中置钉方式的不同将其分为对照组和研究组。对两组患者均进行空心螺钉内固定术,术中采用徒手置钉的方式为对照组患者置钉,术中在天玑骨科机器人的辅助下对研究组患者进行导航置钉,然后比较两组患者术后康复的效果及各项临床指标。结果:与对照组患者相比,研究组患者术中采用C型臂X线机透视的时间和手术的时间均更短,其术中置钉的一次性成功率更高,差异有统计学意义(P0.05)。结论:对股骨颈骨折患者进行空心螺钉内固定术时在天玑骨科机器人的辅助下导航置钉的效果显著,能缩短患者术中采用C型臂X线机透视的时间和手术的时间,提高其术中置钉的一次性成功率。

关键词：股骨颈骨折空心螺钉内固定术天玑骨科机器人导航置钉