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天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤

TiRobot-assisted surgery by O-arm navigation system for percutaneous minimally invasive treatment of posterior pelvic ring injury

作     者:葛硕 张雷 周子斐 贾少华 郑龙坡 GE Shuo;ZHANG Lei;ZHOU Zifei;JIA Shaohua;ZHENG Longpo

作者机构:同济大学附属第十人民医院上海市第十人民医院骨科上海市创伤急救中心上海200072 

出 版 物:《中国修复重建外科杂志》 (Chinese Journal of Reparative and Reconstructive Surgery)

年 卷 期:2022年第36卷第8期

页      面:934-939页

核心收录:

学科分类:1002[医学-临床医学] 10[医学] 

基  金:国家重点研发计划资助项目(2017YFC0110603) 上海市科技创新行动计划(18441901300) 上海市第十人民医院骨科智能化微创诊疗中心资助计划(04.99.18006) 上海市第十人民医院2020年国家自然科学基金院内培育项目(04.03.20127)。 

主  题:天玑骨科机器人 O臂导航系统 骨盆后环损伤 骶髂螺钉 微创治疗 

摘      要:目的 评价天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤的疗效。方法 回顾分析2016年1月-2021年6月收治的76例骨盆后环损伤患者临床资料,其中45例采用天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(研究组),31例仅在C臂X线机引导下行经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(对照组)。两组患者性别、年龄、致伤原因、骨折Tile分型、受伤至手术时间等一般资料比较差异均无统计学意义(P0.05)。记录两组患者手术时间、术中出血量、钉道调整次数和术中透视次数,采用Matta评分评价骨折复位质量;末次随访时采用Majeed评分评估患者骨盆功能恢复情况。结果 研究组共植入螺钉72枚,每例患者植入螺钉1(1,2)枚;对照组共植入螺钉47枚,每例患者植入螺钉1(1,2)枚;两组每例患者植入螺钉数比较差异无统计学意义(Z=-0.392,P=0.695)。研究组手术时间、术中出血量、钉道调整次数和术中透视次数均显著少于对照组(P0.05)。所有患者均获随访,随访时间6~24个月,平均14个月。术后和随访过程中均未见严重并发症。术后1周采用Matta评分评价骨折复位质量,两组差异无统计学意义(Z=-1.135,P=0.256)。末次随访时采用Majeed评分评价骨盆功能,两组差异无统计学意义(Z=-1.279,P=0.201)。结论 天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助治疗骨盆后环损伤是一种可靠的手术方式,与C臂X线机引导下的传统手术方式相比减少了手术时间和透视次数,提高了手术安全性、准确性和手术效率。

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