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车辆被动天棚阻尼悬架系统台架试验

农业工程学报 2015年第7期31卷 66-71页

作者：聂佳梅张孝良江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

为进一步改善悬架系统的隔振性能,开发了被动悬架系统,将理想天棚阻尼的被动实现方法应用于车辆悬架系统。基于“惯容.弹簧.阻尼”机械系统,构造被动天棚阻尼悬架系统,研制被动天棚阻尼悬架试验样机,将2级串联型的被动天棚阻尼悬架“对... 详细信息

为进一步改善悬架系统的隔振性能,开发了被动悬架系统,将理想天棚阻尼的被动实现方法应用于车辆悬架系统。基于“惯容.弹簧.阻尼”机械系统,构造被动天棚阻尼悬架系统,研制被动天棚阻尼悬架试验样机,将2级串联型的被动天棚阻尼悬架“对折”,安装于试验用裸车的后部,替换原被动悬架,在四通道轮胎耦合道路模拟机上,对整车进行台架试验。试验结果表明：与传统被动悬架车辆相比,在1-3 Hz频率范围内,被动天棚阻尼悬架车辆左后车身加速度增益下降了37.5%,车辆质心垂直加速度均方根值下降12%左右,改善了车辆的低频频响特性,提高了车辆的乘坐舒适性。试验结果同时也验证了理想天棚阻尼被动实现方法的正确性和可行性。该研究为含惯容器的新型被动悬架系统的设计与完善提供参考。

关键词：车辆振动悬架天棚阻尼惯容器台架试验乘坐舒适性

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理想天棚阻尼的被动实现方法

北京理工大学学报 2014年第1期34卷 22-26页

作者：张孝良聂佳梅袁朝春侯永涛江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

为解决理想天棚阻尼要求阻尼元件与惯性参考系相连的技术问题,利用"惯容-弹簧-质量"系统的反共振现象,提出一种理想天棚阻尼的被动实现方法.将这种方法应用于车辆悬架,建立悬架的半车模型,分析悬架系统的频响特性,从理论上检验理想天棚... 详细信息

为解决理想天棚阻尼要求阻尼元件与惯性参考系相连的技术问题,利用"惯容-弹簧-质量"系统的反共振现象,提出一种理想天棚阻尼的被动实现方法.将这种方法应用于车辆悬架,建立悬架的半车模型,分析悬架系统的频响特性,从理论上检验理想天棚阻尼被动实现方法的正确性与有效性.结果表明,被动天棚阻尼悬架改善了车辆的低频频响特性,有效抑制了车身垂直和俯仰振动,提高了车辆的乘坐舒适性,实现了理想天棚阻尼悬架的主要功能.

关键词：悬架机电相似惯容器天棚阻尼反共振

基于惯容-弹簧-阻尼结构体系的被动天棚阻尼悬架系统

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农业机械学报 2013年第10期44卷 10-14,9页

作者：张孝良聂佳梅汪若尘陈龙江苏大学汽车工程研究院镇江212013

利用“惯容-弹簧-质量”系统的反共振，提出一种理想天棚阻尼的被动实现方法，设计了被动天棚阻尼悬架系统，建立悬架系统的整车模型，对比分析了传统被动、理想天棚及被动天棚阻尼悬架系统性能。结果表明，与传统被动悬架相比，被动天... 详细信息

利用“惯容-弹簧-质量”系统的反共振，提出一种理想天棚阻尼的被动实现方法，设计了被动天棚阻尼悬架系统，建立悬架系统的整车模型，对比分析了传统被动、理想天棚及被动天棚阻尼悬架系统性能。结果表明，与传统被动悬架相比，被动天棚阻尼悬架能够抑制车身在1～3Hz的垂直、俯仰和侧倾振动，车身垂直、俯仰和侧倾加速度均方根值，分别减小了14％、14．6％和9．3％，被动天棚阻尼悬架能够提高车辆的乘坐舒适性，实现理想天棚阻尼悬架的主要功能，研究结果从理论上验证了理想天棚阻尼被动实现方法的正确性与有效性。

关键词：车辆悬架反共振惯容器天棚阻尼

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整车主动悬架系统天棚阻尼控制策略

科学技术与工程 2017年第24期17卷 74-80页

作者：王芃王青云台永鹏陈宁南京林业大学机械与电子工程学院南京210037 南京林业大学汽车与交通工程学院南京210037

目前主流的整车悬架天棚阻尼控制思想是基于物理思维,对四分之一天棚阻尼悬架模型进行推广,从而忽视了经典天棚阻尼控制策略背后的数学原理。针对上述问题,从数学原理角度,提出全新的整车悬架天棚阻尼控制策略。提出运用模态解耦的方法... 详细信息

目前主流的整车悬架天棚阻尼控制思想是基于物理思维,对四分之一天棚阻尼悬架模型进行推广,从而忽视了经典天棚阻尼控制策略背后的数学原理。针对上述问题,从数学原理角度,提出全新的整车悬架天棚阻尼控制策略。提出运用模态解耦的方法对多自由度耦合的整车悬架系统进行解耦,对解耦后各独立的模态振动进行天棚阻尼控制,符合经典天棚阻尼控制针对单自由度振动系统的思想。对各模态振动系统控制时,提出利用临界阻尼的优越性选取天棚阻尼系数。后将各模态耦合以实现该策略在实际中的运用。在四轮相关路面输入激励下,对整车天棚阻尼主动悬架与整车被动悬架进行时、频域仿真分析,结果表明所提出的整车主动悬架天棚阻尼控制策略对车身三个自由度的运动响应改善效果明显,对车轮的接地性影响较小。

关键词：整车悬架天棚阻尼模态解耦临界阻尼

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带天棚阻尼的1/2车辆主动悬架仿真研究

公路与汽运 2015年第3期 15-20,80页

作者：刘静南京交通职业技术学院汽车工程学院江苏南京211188

建立了两种带天棚阻尼的1/2车辆主动悬架控制模型,结合线性二次型最优控制理论,基于MATLAB线性二次型最优控制函数LQR(Linear Quadratic Regulator)、LQG(Linear Quadratic Gaussian)分别设计和计算两种模型中的控制力;利用MATLAB/Simul... 详细信息

建立了两种带天棚阻尼的1/2车辆主动悬架控制模型,结合线性二次型最优控制理论,基于MATLAB线性二次型最优控制函数LQR(Linear Quadratic Regulator)、LQG(Linear Quadratic Gaussian)分别设计和计算两种模型中的控制力;利用MATLAB/Simulink工具建立仿真模型,在相同输入情况下对两种模型的部分性能参数进行仿真比较。结果表明基于LQR的主动悬架的质心加速度和车身俯仰角加速度响应值比基于LQG的小很多,而前后轮动载荷、前后悬架动行程响应值相差不大;理论上,基于LQG设计的带天棚阻尼的1/2车辆主动悬架系统更切实际。

关键词：汽车主动悬架天棚阻尼 LQR控制 LQG控制

考虑能控特性的天棚阻尼半主动控制算法性能分析

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噪声与振动控制 2018年第3期38卷 66-71页

作者：彭虎张进秋张雨彭志召韩朝帅王辉陆军装甲兵学院技术保障工程系陆军装甲兵学院装备试用与培训大队 63960部队 66222部队

为实现电磁作动器(Electric Actuator,EA)与磁流变减振器(Magneto-rheological Damper,MRD)并联组成的复合式电磁悬挂(Composite Electrical-magnetic Suspension,CES)在半主动馈能工况条件下的自供能,需同时考虑降低车身垂直加速度及降低控制功耗两方面因素。为解决算法控制性能评价的问题,在原有评价指标的基础上,提出能控比(Energy Consume and Control Performance Ratio,ECR)的概念并对其进行理论分析。在C级随机路面条件下,分析车速对天棚ON-OFF、连续天棚及改进型天棚3种天棚阻尼半主动控制算法的ECR的影响,并从时域的角度对ECR评价3种算法控制性能的有效性进行验证,得到最优天棚控制算法。结果表明:天棚ON-OFF、改进天棚及连续天棚对乘坐舒适性性能的改善依次增大;ECR可有效对3种控制算法性能进行评价,连续天棚半主动控制算法综合控制性能最优,适用于CES的自供能。

关键词：振动与波天棚阻尼半主动复合式电磁悬挂能控比

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被动天棚阻尼悬架降阶与优化

汽车工程学报 2015年第3期5卷 187-192页

作者：蒋涛陈龙张孝良江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

采用基于Routh稳定判据的Pade逼近法对被动天棚阻尼悬架系统进行降阶,寻找阶次低、元件少的ISD悬架结构。建立四分之一悬架模型,运用统一目标函数的遗传算法优化结构的参数,对比分析了传统被动、被动天棚阻尼和降阶ISD三种悬架系统的性... 详细信息

采用基于Routh稳定判据的Pade逼近法对被动天棚阻尼悬架系统进行降阶,寻找阶次低、元件少的ISD悬架结构。建立四分之一悬架模型,运用统一目标函数的遗传算法优化结构的参数,对比分析了传统被动、被动天棚阻尼和降阶ISD三种悬架系统的性能。结果表明,与被动天棚阻尼悬架相比,降阶ISD悬架的车身加速度、轮胎动载荷和悬架动行程均方根值都不同程度逼近被动天棚阻尼悬架,能够实现被动天棚阻尼悬架的主要性能,说明经降阶优化的ISD悬架综合性能可以接近被动天棚阻尼悬架,研究结果从理论上验证了基于Routh稳定判据的Pade逼近法的有效性。

关键词： Routh稳定判据 Pade逼近法天棚阻尼 ISD悬架参数优化

高速铁道车辆天棚阻尼悬挂系统时滞稳定性分析

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石家庄铁道大学学报（自然科学版） 2012年第4期25卷 66-71页

作者：廖英英刘永强杨绍普魏红梅石家庄铁道大学土木工程学院河北石家庄050043 石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043 山东华宇职业技术学院山东德州253034

建立包含一系阻尼在内的铁道车辆垂向1/4模型,分析了时滞对系统动态特性影响。根据临界失稳分析理论,计算出了时速300 km级高速动车组的失稳临界时滞大小,分析了不同时滞区域的稳定性状态。根据系统传递特性,分析了时滞对系统频响特性... 详细信息

建立包含一系阻尼在内的铁道车辆垂向1/4模型,分析了时滞对系统动态特性影响。根据临界失稳分析理论,计算出了时速300 km级高速动车组的失稳临界时滞大小,分析了不同时滞区域的稳定性状态。根据系统传递特性,分析了时滞对系统频响特性的影响。对确定性激励和轨道不平顺随机激励作用下的车体振动情况进行仿真分析。频响分析和仿真结果证明了系统失稳临界时滞理论分析的正确性。

关键词：时滞稳定性天棚阻尼动车组

时滞‘天棚’阻尼控制的车辆悬架系统特性研究

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南京建筑工程学院学报 1999年第3期 1-6页

作者：翁建生张文丰胡海岩张庙康南京建筑工程学院机电系南京210009 南京航空航天大学振动工程研究所南京210016

对具有时滞的‘天棚’阻尼控制的１／４车辆悬架系统进行了临界时滞的求取与全时滞稳定区域理论分析、计算与计算机仿真实验，同时分析了时滞对系统特性的影响。

关键词：稳定性时滞悬架天棚阻尼车辆