检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

多自由度火车车轮生产机械手设计

机电工程 2008年第12期25卷 89-91,107页

作者：姜晓勇倪敬张芸项占琴杭州浙大精益机电技术工程有限公司浙江杭州310013

针对火车车轮各生产工序间轮坯传递的高负载、高温、高位置精度、高生产率等要求,提出了一种多自由度生产机械手解决方案。该机械手采用特殊的机构设计方案,实现了轮坯多自由度的自动定位、夹紧和传递等功能;采用西门子高速响应运动控... 详细信息

针对火车车轮各生产工序间轮坯传递的高负载、高温、高位置精度、高生产率等要求,提出了一种多自由度生产机械手解决方案。该机械手采用特殊的机构设计方案,实现了轮坯多自由度的自动定位、夹紧和传递等功能;采用西门子高速响应运动控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。实际运行效果表明,该机械手具有工作范围大、定位精度高、夹紧可靠、生产效率高等特点,并且已经应用于火车车轮生产过程,较好地解决了各生产工序间的工件传递。

关键词：火车车轮生产多自由度机械手电液伺服控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

片状脆性材料拾放机械手控制系统设计与实现

现代制造工程 2013年第5期 131-135页

作者：何崇东秦海辰黄永安华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)膜电极的制备,提出一种用于拾放片状脆性材料的五自由度机械手,并重点研究其控制系统的设计与实现。为满足膜电极制造工艺中提出的精确力/位控制、精确对位和快速拾放的控制要求,提出基于运动模式切换和力... 详细信息

针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)膜电极的制备,提出一种用于拾放片状脆性材料的五自由度机械手,并重点研究其控制系统的设计与实现。为满足膜电极制造工艺中提出的精确力/位控制、精确对位和快速拾放的控制要求,提出基于运动模式切换和力/位双闭环控制策略,基于视觉对准的视觉纠姿系统和基于速度、加速度前馈的位置控制方法。这些控制策略和方法已成功运用于片状脆性材料拾放机械手的控制系统中,控制效果良好,亦可推广到集成电路(IC)制造装备等其他领域。

关键词：多自由度机械手力位双闭环控制机器视觉纠姿系统前馈控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

气动定长裁剪机设计

煤矿机械 2014年第5期35卷 148-149页

作者：潘芳伟丽水职业技术学院机电信息分院浙江丽水323000

以气源为动力,选择合适的多自由机械手,设计定长裁剪机整机结构并利用气动简化分布图实现对机械手的多自由度动作驱动。详细介绍了定长裁剪机的整机结构设计过程、多自由度机械手的位置安放与功能实现、气动回路设计等内容,采用三维虚... 详细信息

以气源为动力,选择合适的多自由机械手,设计定长裁剪机整机结构并利用气动简化分布图实现对机械手的多自由度动作驱动。详细介绍了定长裁剪机的整机结构设计过程、多自由度机械手的位置安放与功能实现、气动回路设计等内容,采用三维虚拟技术对定长裁剪机的动作过程进行了模拟仿真,仿真结果表明:整机结构运行平稳,采用气缸驱动机械手完成指定动作的方法是可行有效的。

关键词：多自由度机械手裁剪机气动虚拟技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向隧道视觉检测的多轴调焦机构设计

筑路机械与施工机械化 2018年第1期35卷 102-105页

作者：刘晓山西省交通科学研究院山西省公路智能监测工程技术研究中心山西太原030006

针对隧道断面尺寸、行车轨迹等外界环境变化引起的隧道检测用视觉传感器产生的离焦现象,导致图像采集质量下降的问题,从保障图像采集质量和多自由度调整的角度出发,详细介绍了引起隧道成像离焦的主要因素、解决方法和调焦方案,提出由多... 详细信息

针对隧道断面尺寸、行车轨迹等外界环境变化引起的隧道检测用视觉传感器产生的离焦现象,导致图像采集质量下降的问题,从保障图像采集质量和多自由度调整的角度出发,详细介绍了引起隧道成像离焦的主要因素、解决方法和调焦方案,提出由多自由度机器手实现调焦功能的多轴调焦机构;在此基础上,分析了该机构的工作原理,并给出了其设计方法。研究结果表明,提出的多轴调焦机构可保证视觉检测系统高质量采集隧道图像。

关键词：机器视觉调焦机构多自由度机械手隧道检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性冲压生产线自动输送设备设计

机床与液压 2013年第14期41卷 29-31,36页

作者：余汉平赵庆辉马东广州市白云机电设备有限公司广东广州510000 三一集团湖南长沙410100

介绍柔性冲压生产线自动输送系统整机构成。采用自动送料、上料小车将板片料通过气动自动分离吸盘手抓取至输送线上,通过抹油机构、三自由度机械手、自动提升装置等送入冲压成型液压机构;利用无动力传送机构降低系统能耗。经生产调试运... 详细信息

介绍柔性冲压生产线自动输送系统整机构成。采用自动送料、上料小车将板片料通过气动自动分离吸盘手抓取至输送线上,通过抹油机构、三自由度机械手、自动提升装置等送入冲压成型液压机构;利用无动力传送机构降低系统能耗。经生产调试运行,该系统运行安全、稳定。

关键词：柔性自动线多自由度机械手输送设备

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深海水下作业机械手仿形手柄控制技术研究

深海水下作业机械手仿形手柄控制技术研究

作者：邱会强浙江大学

学位级别：硕士

论文研究了最适用于深海水下作业型机械手作业控制的仿形手柄操纵控制技术。针对目前国内外深海水下作业型机械手手柄操纵控制中存在的缺陷，论文提出了新的合理可行的系统构成方案，论文的创新设计主要有：首先，设计了完全基于比例设... 详细信息

论文研究了最适用于深海水下作业型机械手作业控制的仿形手柄操纵控制技术。针对目前国内外深海水下作业型机械手手柄操纵控制中存在的缺陷，论文提出了新的合理可行的系统构成方案，论文的创新设计主要有：首先，设计了完全基于比例设计的仿形操纵手柄，提出了仿形手柄外形功能设计的考虑因素和结构设计过程中会出现的运动干涉问题、传感器信号线放置问题等并且给出了相应的解决方案，同时设计了用于放置仿形手柄以及主控制器电路板的控制盒;其次，通过多执行器直线位移与角度控制量之间的相互转化使控制系统实现了机械手运动位置的闭环控制;最后，在此基础上开发了反映作业机械手关节执行器和负载实时特性的计算机参数显示程序，并给出了调用第三方外部程序即三维机械手图像绘制程序的有效方式和解决方案。针对论文给出的仿形控制系统构成方案，通过整机实验进行了方案检验，实验数据分析表明：论文给出的仿形控制系统能够满足设计要求，能够达到对于深海作业机械手进行仿形同姿态控制的目的，较好实现了姿态的对应控制，控制精度在允许的控制范围内，误差比较合理，使作业控制更加有效和准确。论文总共分为六章：第一章介绍了论文的研究背景以及国内外在水下作业机械手作业控制尤其是仿形控制技术方面的研究现状，分析了目前该项技术中存在的不足，并由此引出了论文的研究目的和内容，阐述了论文研究的意义。第二章介绍了仿形手柄控制系统新的系统结构方案和功能模块设置，分析了系统各控制模块的连接关系和各功能模块的功能，给出了控制系统的信号流程，最后总结了论文中包含的创新点。第三章以仿形控制系统的关键部件即仿形操纵控制手柄为讨论对象，详细分析了仿形操纵手柄在结构和功能设计中考虑的因素以及难点，给出了关键技术的解决方案;同时给出了主控制盒的基本结构和面板布置。第四章以论文的另一个研究内容即作业参数显示计算机程序为内容，阐述了仿形控制系统参数显示程序的功能设计要求，总结了程序设计的关键技术并最终给出了计算机显示界面的功能实现方案。第五章介绍了论文的整机系统试验，给出了系统试验的内容、结果和最终结论。第六章在总结论文研究成果的基础上对论文的发展前景进行了展望分析。论文整体上分部分进行阐述，结合了相当多的图表加以说明，在阐述基本原理的基础上再给出相应的解决方案，着重二者的结合。

关键词：深海多自由度机械手主从控制仿形控制手柄参数显示三维姿态图像