检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车载设备半主动多维减振装置设计理论研究

振动与冲击 2007年第3期26卷 124-127页

作者：陈修祥马履中朱伟徐华伟江苏大学机械工程学院镇江212013

采用基于并联机构和磁流变阻尼器的半主动控制多维减振装置,实现对车辆行驶中面临的多维振动半主动控制。对减振装置进行结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作样机进行实验研究。样机试验结果表明,该半主动控制多维减振装... 详细信息

采用基于并联机构和磁流变阻尼器的半主动控制多维减振装置,实现对车辆行驶中面临的多维振动半主动控制。对减振装置进行结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作样机进行实验研究。样机试验结果表明,该半主动控制多维减振装置能实现车载设备多维减振,且减振效果好、可靠性高。

关键词：磁流变阻尼器半主动控制多维减振车载

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多维减振座椅动力学分析及减振性能研究

机械设计 2016年第2期33卷 83-89页

作者：朱伟姜桂林许兆棠沈惠平朱小蓉常州大学机械工程学院机械设计系江苏常州213016 江苏省数字化制造技术重点实验室江苏淮阴223003

并联机构在多维减振领域的应用研究得到了广泛关注。针对驾驶员座椅普遍存在的中低频三维振动,采用少自由度对称并联机构设计一种三平移减振座椅悬架机构,推导机构的运动正、反解解析式;建立悬架机构竖直方向上的力学关系式,分析悬架结... 详细信息

并联机构在多维减振领域的应用研究得到了广泛关注。针对驾驶员座椅普遍存在的中低频三维振动,采用少自由度对称并联机构设计一种三平移减振座椅悬架机构,推导机构的运动正、反解解析式;建立悬架机构竖直方向上的力学关系式,分析悬架结构参数对弹簧恢复力的影响;基于水平激励下减振系统的力学特征,考虑到人体刚度、阻尼的影响,建立解耦的等效二维动力学模型。模拟结果表明,支链倾斜角度α是影响系统减振性能的重要结构参数;同时表明,在y轴方向水平激励下,动平台的运动主要集中在y,z方向,这也证明对于少自由度对称并联减振机构,采用等效二维建模方法进行解耦是有效的。

关键词：座椅并联机构动力学模型多维减振

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多维减振平台可控阻尼器的研究

多维减振平台可控阻尼器的研究

作者：徐华伟江苏大学

学位级别：硕士

在国内外，磁流变技术已经取得了不少的研究成果，其中不少磁流变阻尼器已开始进入工程应用，主要应用于柔性机械卡具、机器人手臂、液压阀门、刹车器、减振器、汽车和建筑结构等许多领域，但是尚没有人将其应用在多维减振领域。多维振... 详细信息

在国内外，磁流变技术已经取得了不少的研究成果，其中不少磁流变阻尼器已开始进入工程应用，主要应用于柔性机械卡具、机器人手臂、液压阀门、刹车器、减振器、汽车和建筑结构等许多领域，但是尚没有人将其应用在多维减振领域。多维振动是自然界的一种普遍现象，也是影响各种机械设备、精密仪器仪表、车载、船载、航空航天等相关设备的性能和使用寿命的主要原因，因此，实施多维减振具有重要的现实意义。本文根据国内外的研究现状，对磁流变阻尼器的设计、制作、控制方法，多维减振平台的选型与分析，以及对装有磁流变阻尼器的减振平台的实验操作、结果分析等几个方面进行了系统的理论和试验研究。本文共分八章。第一章是绪论。阐述了本课题研究的目的和意义，在系统地总结了减振技术和磁流变技术各自发展概况的基础上，指出可将二者的优点结合起来，以实现多维减振技术的可控。并在此框架上提出了本文的主要设想和内容。第二章根据磁流变机理和磁流变器件的特点，结合磁路欧姆定律，设计制作了结构简单、性能可靠的磁流变阻尼器，并且计算了相关参数。第三章以单个磁流变阻尼器为例，详细分析了单自由度减振实验的方法，建立了实验模型，并且用SIMULINK软件进行了仿真，最后完成了实验。第四章详细分析了三自由度减振平台的结构特性。第五章对3-PRRP减振平台进行了运动学分析。第六章对3-PRRP减振平台进行了动力学分析。第七章对3-PRRP减振平台主体机构进行了运动学仿真。第八章详细记录了实验过程，并对实验的结果进行了科学的分析。第九章是结论和展望。总结了本文所取得的研究成果，指出了一些需要进一步研究的问题。总之，本文通过对实验模型的研究，为实现磁流变阻尼器在多维减振领域的应用，提供了一定的方法理论基础和比较有价值的科学实验数据。

关键词：多维减振磁流变液阻尼器半主动控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于并联机构弱耦合设计的多维减振模拟研究

机械设计 2014年第1期31卷 20-26页

作者：李德胜张俊红李维伟天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室天津300072

通过拓扑结构型综合设计,优选出一种用于多维减振的弱耦合6自由度并联机构,并进行了运动学位置反解分析与验证。采用多体动力学仿真方法,求解并联多维减振系统在瞬态冲击和稳态振动工况下的响应。最后用加速度振级落差评价减振性能,并... 详细信息

通过拓扑结构型综合设计,优选出一种用于多维减振的弱耦合6自由度并联机构,并进行了运动学位置反解分析与验证。采用多体动力学仿真方法,求解并联多维减振系统在瞬态冲击和稳态振动工况下的响应。最后用加速度振级落差评价减振性能,并对上平台响应特性进行分析。结果表明,系统在振动发生方向减振效果明显,同时在其他方向衍生振动烈度数量级较低,时域响应特性曲线平滑。

关键词：并联机构弱耦合性多维减振加速度振级落差

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆并联多维减振座椅的模态分析

机械科学与技术 2016年第9期35卷 1432-1438页

作者：杨启志郭林强宋俊朋赵金海汪志焕江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

车辆座椅的振动是典型的多维振动。现有一种新型车辆并联减振座椅,能够提供3个自由度的减振形式。对该车辆减振座椅的主体并联机构建立动力学方程,进行了模态分析,确定了座椅系统合理的弹性系数及阻尼系数,然后用MATLAB软件绘制出车辆... 详细信息

车辆座椅的振动是典型的多维振动。现有一种新型车辆并联减振座椅,能够提供3个自由度的减振形式。对该车辆减振座椅的主体并联机构建立动力学方程,进行了模态分析,确定了座椅系统合理的弹性系数及阻尼系数,然后用MATLAB软件绘制出车辆减振座椅的振动曲线,同时用ADAMS软件进行减振座椅的仿真分析,验证了理论分析的正确性及该车辆座椅有较好的减振性能。

关键词：车辆座椅并联机构多维减振模态分析固有频率

2-SPS+SR多维减振工程车辆座椅悬架运动学分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械传动 2020年第10期44卷 116-123页

作者：燕碧娟张杰梁慧君刘泽坤太原科技大学机械工程学院山西太原030024

工程车辆对承载能力有较高要求,其悬架刚度大,减振性能差,工作环境恶劣,在垂直、俯仰和侧倾3个方向易受到剧烈振动,严重影响驾驶员身心健康与车辆的操作稳定性。针对此问题,提出了一种应用于工程车辆座椅的2-SPS+SR多维减振悬架。首先,... 详细信息

工程车辆对承载能力有较高要求,其悬架刚度大,减振性能差,工作环境恶劣,在垂直、俯仰和侧倾3个方向易受到剧烈振动,严重影响驾驶员身心健康与车辆的操作稳定性。针对此问题,提出了一种应用于工程车辆座椅的2-SPS+SR多维减振悬架。首先,利用单开链理论对该座椅悬架进行一平移两转动的自由度分析;然后,建立位置方程对座椅悬架进行位置分析,给出了该悬架结构位置的正解。并通过对位置方程进行一次、二次求导,得到了悬架的1阶运动系数和2阶运动系数,利用运动系数对并联座椅悬架进行速度和加速度运动学分析;最后,在Adams/view中进行仿真分析并在Matlab中进行数学模型编程仿真,验证了建立的数学模型与理论分析的正确性。该分析结果为后期悬架的控制仿真研究以及工程车辆在三维路面下乘坐舒适性的研究提供了重要参考。

关键词：工程车辆座椅悬架多维减振运动学分析

不同安装位置下3-RPS工程车辆座椅多维减振分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械传动 2020年第3期44卷 124-130页

作者：燕碧娟梁慧君李占龙张文军太原科技大学机械工程学院

工程车辆长期在非路面上行驶、作业,在多个方向上极易产生剧烈振动。针对该问题,在对比分析多种并联机构基础上,提出了一种3-RPS并联式座椅机构。利用单开链理论并结合UG仿真,验证了其“一平两转”运动状态,并利用D-H矩阵,对座椅机构运... 详细信息

工程车辆长期在非路面上行驶、作业,在多个方向上极易产生剧烈振动。针对该问题,在对比分析多种并联机构基础上,提出了一种3-RPS并联式座椅机构。利用单开链理论并结合UG仿真,验证了其“一平两转”运动状态,并利用D-H矩阵,对座椅机构运动学位姿正解模型进行了分析。考虑到支链的安装位置不同会产生不同的减振效果,重点在Adams软件中建立了座椅机构模型,针对4种不同安装位置对座椅模型进行减振性能仿真与分析。研究表明,该座椅机构具有良好的减振性能。支链安装在轴线上,则该方向的减振效果优于其他位置,且3条支链呈120°均布安装,减振效果要优于其他安装方式。该研究结果可为不同工作环境下工程车辆并联座椅的安装提供参考依据,对提高工程车辆舒适性、安全性具有重要意义。

关键词：工程车辆 3-RPS座椅悬架多维减振安装位置

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三平移多维减振装置动力学及振动特性分析

机械传动 2011年第11期35卷 55-58页

作者：马宏亮朱伟无锡职业技术学院江苏无锡214121 江苏工业学院江苏常州213016

三平移多维减振装置在工程中具有广泛的应用基础。设计了以3-PRRP(4r)三平移并联机构为主体的多维减振平台,推导了机构的位置逆解的解析式,采用拉格朗日方程建立系统的动力学模型;通过建模仿真方法,分析了系统的力学参数对其振动特性的... 详细信息

三平移多维减振装置在工程中具有广泛的应用基础。设计了以3-PRRP(4r)三平移并联机构为主体的多维减振平台,推导了机构的位置逆解的解析式,采用拉格朗日方程建立系统的动力学模型;通过建模仿真方法,分析了系统的力学参数对其振动特性的影响及脉冲激励下系统的减振效果。结果表明,该减振装置具有明显的三维减振作用,可广泛应用于多维振动领域。

关键词：并联机构多维减振动力学振动特性

维普期刊数据库博看期刊

并联半主动工程车辆座椅悬架多维减振特性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

并联半主动工程车辆座椅悬架多维减振特性分析

作者：梁慧君太原科技大学

学位级别：硕士

大型工程车辆在现代化建设中承担越来越重要的角色,其常在“非路面”环境下行驶、作业,故易受到来自各个方向剧烈的随机振动。且由于这类工程车辆自重大,需较大的刚度支撑其重量,然而当刚度过大时,其减振性能随之降低。由此可见,大型工... 详细信息

大型工程车辆在现代化建设中承担越来越重要的角色,其常在“非路面”环境下行驶、作业,故易受到来自各个方向剧烈的随机振动。且由于这类工程车辆自重大,需较大的刚度支撑其重量,然而当刚度过大时,其减振性能随之降低。由此可见,大型工程车辆驾驶员受到的各向随机振动尤为剧烈,这对其身心健康、操作稳定性造成严重影响。为解决上述问题,本文基于并联机构,提出一种可沿垂向移动、俯仰与侧倾向转动(1T2R)的3-RPS并联多维减振座椅悬架,并对其进行多维减振分析。主要研究内容如下:(1)针对工程车辆在实际行驶、作业中受到的多维振动,提出多维减振座椅的设计要求。通过对比分析几种1T2R并联机构,选取运动支链相同、运动副简单的3-RPS并联机构作为多维减振座椅悬架,并基于单开链理论、UG模型对其空间自由度进行理论分析与虚拟样机验证;对该悬架结构进行运动学分析,运用坐标法求解出该座椅悬架的位置正反解方程,利用影响系数法推导出该座椅悬架速度与加速度矩阵。(2)提出“车-椅-人”系统,对其进行动力学分析。基于拆分思想,将“车-椅-人”整体系统拆分为“车-椅”和“椅-人”两个子系统,分别建立“车-椅”七自由度动力学模型和3-RPS并联座椅“椅-人”系统的动力学模型。(3)基于ADAMS软件,建立3-RPS并联多维减振被动座椅悬架虚拟样机模型;利用正弦波叠加法,建立三维随机路面仿真模型。并对并联座椅支链不同安装位置下的各向减振性能进行仿真分析。针对一种安装方式,在E级、F级和G级路面对被动座椅悬架的各向减振性能进行仿真分析。结果表明,在不同等级路面下,该座椅悬架在上述方向减振性能有7%到30%的提高。(4)利用Matlab/Simulink建立Bouc-wen磁流变液仿真模型与PID控制仿真模型,并建立基于PID控制磁流变液3-RPS并联半主动多维减振座椅悬架虚拟样机模型。利用Matlab和ADAMS软件对该座椅悬架进行仿真分析,在E级、F级和G级路面下,对半主动控制座椅悬架与被动控住座椅悬架的各向减振性能进行仿真分析。结果表明,与被动座椅相比,在不同路面下,半主动控制的座椅在上述方向上加速度下降量在38.27%到79.72%之间。故在不同等级路面下,3-RPS并联多维减振座椅悬架在各个方向上均有良好的减振效果。且半主动控制的座椅悬架减振效果要明显优于被动座椅。

关键词：工程车辆并联座椅悬架多维减振运动学分析半主动控制