基于并联机构弱耦合设计的多维减振模拟研究
Simulation of multi-DIM vibration reduction based on PKM weakly-coupling design作者机构：天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室天津300072
出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)
年 卷 期：2014年第31卷第1期
页 面：20-26页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
基 金：天津市自然科学基金资助项目(50705064) 国家自然科学基金资助项目(08JCYBJC01400)
摘 要：通过拓扑结构型综合设计,优选出一种用于多维减振的弱耦合6自由度并联机构,并进行了运动学位置反解分析与验证。采用多体动力学仿真方法,求解并联多维减振系统在瞬态冲击和稳态振动工况下的响应。最后用加速度振级落差评价减振性能,并对上平台响应特性进行分析。结果表明,系统在振动发生方向减振效果明显,同时在其他方向衍生振动烈度数量级较低,时域响应特性曲线平滑。
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