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基于遗传算法的一体式3D打印自动化控制技术

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自动化与仪器仪表 2023年第1期 85-90页

作者：屈瑞娜颜翠翠西安思源学院西安710038

针对传统3D打印机存在打印自动化控制效果不佳,导致打印时间和打印成本增加的问题,提出基于改进遗传算法的一体式3D打印自动化控制技术。首先构建基于3D打印任务多目标优化调度模型,并确定优化调度的约束条件和目标函数;然后基于传统遗... 详细信息

针对传统3D打印机存在打印自动化控制效果不佳,导致打印时间和打印成本增加的问题,提出基于改进遗传算法的一体式3D打印自动化控制技术。首先构建基于3D打印任务多目标优化调度模型,并确定优化调度的约束条件和目标函数;然后基于传统遗传算法的3D打印任务多目标优化调度问题,基于遗传算法的子代选择,引入浓度平衡机制和抑制条件,将三轮迭代缩减至一轮,得到基于改进遗传算法的3D打印任务多目标优化调度方法。仿真结果表明,改进后的遗传算法在47次、88次、86次和95次时即可实现收敛,收敛速度明显优于粒子群优化算法和传统遗传算法,寻优求解效率更高。实际应用发现,3D打印机的总打印时间由16.8小时降低至9小时,打印成本由2 759.3元下降至1 762.4元。由此说明,改进的遗传算法可减少3D打印机的打印时间和打印成本、提高打印效率,可实现3D打印自动化控制。

关键词：遗传算法 3D打印多目标任务优化调度自动化控制

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基于价值迭代算法的最优渗透路径发现

计算机系统应用 2023年第12期32卷 197-204页

作者：马琦刘杨吴贤生曲芸王佰玲刘红日哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院威海264200 哈尔滨工业大学(威海)网络与信息中心威海264200 威海天之卫网络空间安全科技有限公司威海264200

渗透测试的核心是发现渗透路径,但并不是所有的渗透路径都能够成功,所以需要基于当前系统环境选择最优渗透路径.在此背景下,首先,本文基于攻击图将环境建模为马尔可夫决策过程(Markov decision process,MDP)图,使用价值迭代算法寻找最... 详细信息

渗透测试的核心是发现渗透路径,但并不是所有的渗透路径都能够成功,所以需要基于当前系统环境选择最优渗透路径.在此背景下,首先,本文基于攻击图将环境建模为马尔可夫决策过程(Markov decision process,MDP)图,使用价值迭代算法寻找最优渗透路径.其次,对于渗透测试过程中存在的渗透动作失效问题,提出了一种新的重规划算法,可以在MDP图中有效处理失效渗透动作,重新寻找最优渗透路径.最后,基于渗透测试过程中存在多个攻击目标的情况,本文提出了面向MDP图的多目标全局最优渗透路径算法.实验证明,本文提出的算法在重规划任务方面,表现出了更高的效率和稳定性,在多目标任务方面,体现出了算法的有效性,可以避免不必要的渗透动作被执行.

关键词：渗透测试价值迭代最优渗透路径重规划多目标任务

同方期刊数据库

《高分子材料与工程课程设计》的教学改革实践

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中国科技期刊数据库科研 2022年第7期 186-189页

作者：张月蓉郑耀臣王慧敏苏红军烟台大学化学化工学院山东烟台264005

《高分子材料与工程课程设计》是高分子材料与工程专业的专业实践课程。根据工程教育专业认证标准对教学提出的新要求,结合多年来《高分子材料与工程课程设计》教学实践的实际情况,对已有的教学模式进行改革,在课程设计过程中增加多种... 详细信息

《高分子材料与工程课程设计》是高分子材料与工程专业的专业实践课程。根据工程教育专业认证标准对教学提出的新要求,结合多年来《高分子材料与工程课程设计》教学实践的实际情况,对已有的教学模式进行改革,在课程设计过程中增加多种过程考核形式,形成教学效果闭环反馈机制,经过三年来课程设计开展的具体教学实践,取得了较好的教学效果。

关键词：课程设计多目标任务闭环反馈量化考核

维普期刊数据库评论

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星载GPS的多目标跟踪数据处理方法

测绘科学 2017年第6期42卷 178-182页

作者：王丹丹何晶戴正旭陈红英向颉中国天绘卫星中心北京102102 中国卫星海上测控部江苏江阴214431

针对测量船外测数据对多个目标进行定轨精度较低的问题,该文提出了星载GPS数据、测量船外测数据的融合处理方法。在多目标测控任务中,航天测量船船载设备获取的外测数据仅包含一个主跟踪目标的测角数据和多个跟踪目标的测距数据,且测角... 详细信息

针对测量船外测数据对多个目标进行定轨精度较低的问题,该文提出了星载GPS数据、测量船外测数据的融合处理方法。在多目标测控任务中,航天测量船船载设备获取的外测数据仅包含一个主跟踪目标的测角数据和多个跟踪目标的测距数据,且测角数据精度较低,该文采用由星载GPS数据获取的等效测角数据和由测量船外测设备获取的测距数据进行定轨,经过分析试算,该方法有效弥补了船载外测设备测角数据精度较低的问题,提高了初轨确定的能力以及卫星星间距离的解算精度。

关键词：多目标任务星载GPS 初轨确定星间距离精度计算

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航天飞行控制的机器学习方法

航天飞行控制的机器学习方法

作者：姜春生中国科学技术大学

学位级别：硕士

随着人类对太空探索的逐渐深入,深空探测与小行星探测近些年逐渐成为研究热点。小推力航天器由于高比冲的特点,在深空探测中应用广泛,同时由于太空环境的复杂,且要求推力实时控制,其技术难点也不言而喻。对于航天器的太空探索任务,最值... 详细信息

随着人类对太空探索的逐渐深入,深空探测与小行星探测近些年逐渐成为研究热点。小推力航天器由于高比冲的特点,在深空探测中应用广泛,同时由于太空环境的复杂,且要求推力实时控制,其技术难点也不言而喻。对于航天器的太空探索任务,最值得关注的就是如何在燃料有限的情况下设计最优的轨道,探测更多的目标,同时针对未知干扰有很好的鲁棒性,保证任务顺利完成。因此,本文将结合目前流行的机器学习方法对以上问题展开分析研究。首先,本文对小推力航天器多目标任务初始目标范围选择进行了研究。利用一种基于密度的聚类方法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN),对空间小行星目标进行聚类分析,选择在任务时间段内最大聚类中的核点作为探测起始目标点。本文提出一种轨道指示器来简化地表示出航天器在小行星之间转移的难度,该轨道指示器避免了传统轨道相位值计算繁琐的缺点,是一种表示小行星之间转移难度的新的度量方法,然后以此为性能指标对小行星之间的“距离”进行重定义,进而完成聚类分析。其次,本文利用集成学习方法对小推力航天器星际转移燃料质量进行快速估计,由于小推力航天器在轨道转移过程中动力学系统复杂,轨迹优化困难的特点,准确地计算出航天器的转移轨道既耗时又耗费资源,故在轨道设计的初期,我们希望能够快速估计航天器转移质量,这样对于所设计轨道合理性判定有着重大的意义,同时对转移质量进行很好的估计也能指导轨迹优化的序列确定部分得到更好的结果。最后,本文提出一种利用深度神经网络解决最优控制中实时性问题的方法,与传统利用强化学习解决控制问题所不同,本文利用监督学习的方法训练神经网络。以月球表面软着陆为算例,以降落过程中的最优状态量为输入,最优控制量为输出,针对航天器存在入轨偏差以及着陆过程中偏离最优轨迹的情况,传统方法重新规划航天器轨迹所需时间长的问题,通过利用深度神经网络模型对最优控制量进行实时预测,以实现轨迹重规划。

关键词：多目标任务基于密度的聚类小推力航天器集成学习深度神经网络月球表面软着陆轨迹重规划

同方学位论文库评论

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云环境下调度算法综述

电子技术应用 2019年第9期45卷 13-17,27页

作者：杨戈赵鑫黄静北京师范大学珠海分校智能多媒体技术重点实验室广东珠海519087 北京师范大学珠海分校信息技术学院广东珠海519087 北京大学深圳研究生院深圳物联网智能感知技术工程实验室广东深圳518055

对任务调度在云计算中的地位作了分析,并由任务调度出发,对云计算任务调度算法的研究现状进行分类、梳理和总结。根据调度目标的不同,介绍了多目标的任务调度算法:人工蜂群算法,帝国竞争算法,蝙蝠算法,猫群算法等。对每类方法的代表性... 详细信息

对任务调度在云计算中的地位作了分析,并由任务调度出发,对云计算任务调度算法的研究现状进行分类、梳理和总结。根据调度目标的不同,介绍了多目标的任务调度算法:人工蜂群算法,帝国竞争算法,蝙蝠算法,猫群算法等。对每类方法的代表性算法进行了分析介绍,并详细总结了每类方法的基本思想、优缺点做了分析、对比和改进方式的归纳,对相关实验平台进行了分析对比。

关键词：云计算任务调度多目标任务

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无意识思维结果浮现的事序目标依赖性

宁波大学学报（教育科学版） 2017年第2期39卷 7-10页

作者：苏鑫张琼原献学宁波大学教师教育学院浙江宁波315211

为考察个体多目标任务决策过程中无意识思维结果浮现的事序目标依赖性,以室友、手机和公寓选择为复杂决策目标任务,考察了被试(110人)在"不同事态紧急度""任务完成顺序"条件下无意识思维效应。结果发现:(1)在多目标任务条件下,"最紧急"... 详细信息

为考察个体多目标任务决策过程中无意识思维结果浮现的事序目标依赖性,以室友、手机和公寓选择为复杂决策目标任务,考察了被试(110人)在"不同事态紧急度""任务完成顺序"条件下无意识思维效应。结果发现:(1)在多目标任务条件下,"最紧急"组无意识思维成绩显著优于"一般紧急"和"最不紧急"组,"一般紧急"组显著优于"最不紧急"组,显示当同时拥有多个加工目标任务时,个体无意识思维能根据事序目标按序完成任务;(2)完成目标任务的顺序(即呈现无意识思维结果的实验顺序)不影响事态紧急度顺序对无意识思维结果浮现顺序的引导作用。上述结果支持无意识思维结果浮现的灵活性和自主控制性假设。

关键词：无意识思维多目标任务事态紧急度浮现